一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法技术

本发明专利技术涉及一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法，包括：S1.将巡航飞行器巡航结束时刻至进场着陆入口点的能量管理飞行过程分为初始能量管理阶段和末端能量管理阶段；S2.在所述初始能量管理阶段，采用多次左右往复的S转弯飞行，消耗巡航飞行器的多余能量；S3.直至多余能量消耗完成后，控制巡航飞行器处于基准航向并进入末端能量管理阶段；S4.在末端能量管理阶段，控制巡航飞行器的待飞距离用于进一步消耗所述巡航飞行器的能量，以及校正所述巡航飞行器在初始能量管理阶段累计的侧向位置偏差，引导所述巡航飞行器到达预定的进场着陆入口点。该方案可在较短时间和较狭窄的空域内对飞行器的返航飞行状态和能量状态进行有效控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法
本专利技术涉及航空航天领域，尤其涉及一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法。
技术介绍
随着超燃冲压发动机技术的兴起和发展，高超声速的巡航飞行器逐渐进入科研人员的研究视线。可重复使用的高超声速巡航飞行器可以在20km以上的高度进行马赫数大于5的高超声速巡航飞行，随后返回地面的预定机场水平着陆，其在未来的空基发射入轨领域具有很好的发展前景。为了追求更高的巡航高度、更快的巡航速度或者更远的巡航里程，飞行器所携带的燃料设计为全部用于爬升和巡航飞行，在返航过程中则进行无动力飞行。例如，美国航天飞机为了提高入轨能力，将大部分推进剂用于发射入轨飞行中，在返航段则几乎不消耗推进剂。在这种情形下，飞行器不能自由飞行，不具备复飞等二次飞行的能力，必须通过能量管理飞行严格控制飞行器的高度、速度、飞行器机械能等状态，使其瞄准预定的进场着陆入口点和入口点飞行状态进行飞行，为最终的成功着陆提供保证。已有的能量管理飞行方案多针对航天飞机等再入飞行器，再入飞行器有足够的时间(1000s级)、高度空间(约120km～3km)和航程空间(5000km级)进行能量管理飞行。而对于高超声速巡航飞行器，其飞行的时间较短(约100s量级)，飞行高度空间和航程空间也十分有限，高度空间仅为30km～3km范围，航程空间仅为100km量级。进而对于高超声速巡航飞行器而言，其进行能量消耗的时间和空间都受到了很大限制。因此，已有的能量管理飞行方案在这样小的时间和空域范围内均难以对巡航飞行器的飞行状态、能量状态进行有效控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法，用于巡航飞行器返航飞行过程中无推进剂消耗情况下的着陆。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法，包括：S1.将巡航飞行器巡航结束时刻至进场着陆入口点的能量管理飞行过程分为初始能量管理阶段和末端能量管理阶段；S2.在所述初始能量管理阶段，采用多次左右往复的S转弯飞行，消耗所述巡航飞行器的多余能量；S3.直至多余能量消耗完成后，控制所述巡航飞行器处于基准航向并进入末端能量管理阶段；S4.在所述末端能量管理阶段，控制所述巡航飞行器的待飞距离用于进一步消耗所述巡航飞行器的能量，以及校正所述巡航飞行器在初始能量管理阶段累计的侧向位置偏差，引导所述巡航飞行器到达预定的进场着陆入口点。根据本专利技术的一个方面，步骤S2中，在所述初始能量管理阶段，开始S转弯飞行的初始转弯方向按照所述巡航飞行器当前的侧向位置进行判定，以用于控制所述巡航飞行器围绕基准航向进行转弯飞行；在所述初始能量管理阶段，纵向制导采用高度跟踪制导，横向制导采用S转弯制导。根据本专利技术的一个方面，步骤S4中，在所述末端能量管理阶段，将所述巡航飞行器的飞行轨迹划分为五个阶段，其分别为：第一直线段、转弯捕获段、第二直线段、航向校准段、进场前飞段；其中，所述巡航飞行器在所述第一直线段的初始航向与所述巡航飞行器在所述进场前飞段的进场航向之间是具有夹角的。根据本专利技术的一个方面，步骤S4中，控制所述巡航飞行器的待飞距离用于进一步消耗所述巡航飞行器的能量的步骤中，若所述巡航飞行器的能量过剩，则通过同步加长所述第一直线段和所述第二直线段的长度而增加待飞距离，消耗过剩能量；若所述巡航飞行器的能量不足，则通过同步减小所述第一直线段和所述第二直线段的长度而缩减待飞距离，弥补能量的不足；其中，所述第二直线段的长度最小可达到零。根据本专利技术的一个方面，所述巡航飞行器在所述第一直线段和所述第二直线段飞行时，均采用直线航迹跟踪控制模式。根据本专利技术的一个方面，所述转弯捕获段用于控制所述巡航飞行器的转弯飞向和捕获，呈与所述第一直线段和所述第二直线段相切的航向校准圆；所述航向校准段用于控制所述巡航飞行器航向校准，呈与所述第二直线和所述进场前飞段相切的航向校准圆；所述进场前飞段用于控制所述巡航飞行器进一步校准航向，以对准跑道的中心线，使飞行状态满足无动力进场着陆的要求。根据本专利技术的一个方面，所述巡航飞行器在所述转弯捕获段飞行时，采用圆弧航迹跟踪控制模式，以及跟踪制导在线生成的转弯捕获圆；所述巡航飞行器在所述航向校准段飞行时，横侧向制导采用圆弧航迹跟踪控制模式，用于跟踪航向校准圆；所述巡航飞行器在进场前飞段飞行时，采用直线段航迹控制模式，用于跟踪跑道中心线。根据本专利技术的一个方面，所述初始能量管理阶段和所述末端能量管理阶段的纵向制导均采用高度跟踪制导；在高度跟踪中，包括：将用于高度跟踪制导的高度偏差信号转换为高度变化率信号，定义用于高度变化率信号的高度变化率指令为：其中，Hc为标称高度，H为当前实际高度，为高度制导参数；将所述高度变化率指令转换为攻角控制，则用于攻角控制的攻角指令表示为：其中，为高度变化率制导参数，为当前实际高度变化率指令，V为当前实际飞行速度，为当前的俯仰角。根据本专利技术的一个方面，在所述初始能量管理阶段，采用多次左右往复的S转弯飞行时，通过固定大小的滚转角进行S转弯飞行；在S转弯飞行期间包含方向相反的两次开环滚转角转弯飞行，其中，第一次开环滚转根据当前所述巡航飞行器的侧向位置确定滚转方向，通过当前航向位置计算滚转时间；当第一次开环滚转结束后，进行等值反向的第二次开环滚转，直至航向角与标称航向角相同；其可表示为：tγ＝|Kt1-Kt2x|式中，γc为第一次开环滚转角转弯飞行的滚转角指令，γs为S转弯的开环滚转角大小数值，x、z分别为飞行器当前的航向与侧向位置坐标，tγ为第一次开环滚转时长指令，Kt1和Kt2为滚转时长制导参数。根据本专利技术的一个方面，在所述末端能量管理阶段，横向制导采用航迹跟踪制导方式。转弯方式采用无侧滑转弯，此时滚转角指令为其中，zc为标称侧向位置，和分别为标称侧向位置变化率和实际侧向位置的变化率，和分别为侧向位置制导参数和侧向位置变化率制导参数。根据本专利技术的一种方案，实现了高超声速巡航飞行器的能量管理飞行，使其在返航飞行过程中无推进剂消耗的情况下，依然能够实现在地面预定机场水平着陆。根据本专利技术的一种方案，该方案可以在较短的时间和较狭窄的空域范围内对巡航飞行器的返航飞行状态和能量状态进行有效控制，保证飞行器在巡航结束后瞄准预定的进场着陆入口点和入口飞行状态进行无动力返航，进而为飞行器最终在地面预定机场水平着陆提供支持。根据本专利技术的一种方案，可以在较短的时间历程和较窄的空域范围内对巡航飞行器的多余能量进行较大程度的耗散和控制，适用于高超声速巡航飞行器巡航结束后无动力返航期间的能量管理飞行。根据本专利技术的一种方案，在初始能量管理阶段按照飞行器当前的侧向位置对S转弯的初始转弯方向进行判定，令其向预定航线方向转弯，有助于减小S转弯结束后的侧向位置偏差积累量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法，包括：/nS1.将巡航飞行器巡航结束时刻至进场着陆入口点的能量管理飞行过程分为初始能量管理阶段和末端能量管理阶段；/nS2.在所述初始能量管理阶段，采用多次左右往复的S转弯飞行，消耗所述巡航飞行器的多余能量；/nS3.直至多余能量消耗完成后，控制所述巡航飞行器处于基准航向并进入末端能量管理阶段；/nS4.在所述末端能量管理阶段，控制所述巡航飞行器的待飞距离用于进一步消耗所述巡航飞行器的能量，以及校正所述巡航飞行器在初始能量管理阶段累计的侧向位置偏差，引导所述巡航飞行器到达预定的进场着陆入口点。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高超声速巡航飞行器的返航飞行能量管理方法，包括：
S1.将巡航飞行器巡航结束时刻至进场着陆入口点的能量管理飞行过程分为初始能量管理阶段和末端能量管理阶段；
S2.在所述初始能量管理阶段，采用多次左右往复的S转弯飞行，消耗所述巡航飞行器的多余能量；
S3.直至多余能量消耗完成后，控制所述巡航飞行器处于基准航向并进入末端能量管理阶段；
S4.在所述末端能量管理阶段，控制所述巡航飞行器的待飞距离用于进一步消耗所述巡航飞行器的能量，以及校正所述巡航飞行器在初始能量管理阶段累计的侧向位置偏差，引导所述巡航飞行器到达预定的进场着陆入口点。


2.根据权利要求1所述的返航飞行能量管理方法，其特征在于，步骤S2中，在所述初始能量管理阶段，开始S转弯飞行的初始转弯方向按照所述巡航飞行器当前的侧向位置进行判定，以用于控制所述巡航飞行器围绕基准航向进行转弯飞行；
在所述初始能量管理阶段，纵向制导采用高度跟踪制导，横向制导采用S转弯制导。


3.根据权利要求2所述的返航飞行能量管理方法，其特征在于，步骤S4中，在所述末端能量管理阶段，将所述巡航飞行器的飞行轨迹划分为五个阶段，其分别为：第一直线段、转弯捕获段、第二直线段、航向校准段、进场前飞段；其中，所述巡航飞行器在所述第一直线段的初始航向与所述巡航飞行器在所述进场前飞段的进场航向之间是具有夹角的。


4.根据权利要求3所述的返航飞行能量管理方法，其特征在于，步骤S4中，控制所述巡航飞行器的待飞距离用于进一步消耗所述巡航飞行器的能量的步骤中，若所述巡航飞行器的能量过剩，则通过同步加长所述第一直线段和所述第二直线段的长度而增加待飞距离，消耗过剩能量；
若所述巡航飞行器的能量不足，则通过同步减小所述第一直线段和所述第二直线段的长度而缩减待飞距离，弥补能量的不足；其中，所述第二直线段的长度最小可达到零。


5.根据权利要求4所述的返航飞行能量管理方法，其特征在于，所述巡航飞行器在所述第一直线段和所述第二直线段飞行时，均采用直线航迹跟踪控制模式。


6.根据权利要求5所述的返航飞行能量管理方法，其特征在于，
所述转弯捕获段用于控制所述巡航飞行器的转弯飞向和捕获，呈与所述第一直线段和所述第二直线段相切的航向校准圆；
所述航向校准段用于控制所述巡航飞行器航向校准，呈与所述第二直线和所述进场前飞段相切的航向校准圆；
所述进场前飞段用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，张伸，冯聪，刘扬，陈润锋，喻天闻，李少泽，
申请(专利权)人：北京空间技术研制试验中心，
类型：发明
国别省市：北京;11