交通工具声音激活制造技术

一种系统，包括用于第一交通工具的处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以在确定所述第一交通工具发生音频故障时，基于第二交通工具的声音输出来识别用于声音共享的所述第二交通工具，并基于所述声音输出与所述第二交通工具形成队列。

【技术实现步骤摘要】
交通工具声音激活
本专利技术涉及交通工具发动机声音领域，并且更具体来说，涉及交通工具声音激活领域。
技术介绍
交通工具发动机声音可能会引起行人和/或其他交通工具驾驶员的注意。因此，发动机声音可减小碰撞或事故的可能性。例如，意图穿过街道的行人可基于听到交通工具发动机的声音来识别正在驶来的交通工具。然而，诸如混合动力或电动交通工具的一些交通工具可在没有内燃发动机的情况下进行操作，因此缺乏通常的发动机声音。可使用合成声音系统来补偿发动机声音的缺乏，例如，当混合动力交通工具移动时通过使用交通工具的电动马达来产生合成声音。然而，因为合成声音系统有时无法操作和/或无法适当地操作而出现问题。
技术实现思路
本文公开了一种系统，其包括用于第一交通工具的处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在确定所述第一交通工具发生音频故障时，基于第二交通工具的声音输出来识别用于声音共享的所述第二交通工具，并基于所述声音输出与所述第二交通工具形成队列。所述指令可包括进一步基于所述第二交通工具的行进车道和所述第二交通工具距所述第一交通工具的距离来识别所述第二交通工具的其他指令。所述第二交通工具可在所述第一交通工具后方，并且所述指令可包括用以指示所述第二交通工具超越所述第一交通工具并基于所述声音输出在所述第一交通工具前方的同一车道中行驶的指令。所述第二交通工具可在第一交通工具后方，并且所述指令可包括基于所述声音输出来致动所述第一交通工具在所述第二交通工具后方移动的其他指令。所述指令可包括基于确定所述声音输出补偿所述音频故障来识别所述第二交通工具的其他指令。所述指令可包括至少基于所述第二交通工具距所述第一交通工具的距离和所述第二交通工具的速度中的一者来识别所述第二交通工具的其他指令。所述指令可包括仅在第一交通工具速度小于速度阈值时识别所述第二交通工具的其他指令。本文还公开一种方法，其包括在确定第一交通工具发生音频故障时，基于第二交通工具的声音输出识别用于声音共享的所述第二交通工具，以及基于所述声音输出与所述第二交通工具形成队列。所述方法还可包括进一步基于所述第二交通工具的行进车道和所述第二交通工具距所述第一交通工具的距离来识别所述第二交通工具。所述方法还可包括基于所述声音输出来指示在所述第一交通工具后方的所述第二交通工具超越所述第一交通工具，并且在所述第一交通工具前方的同一车道中行驶。所述方法还可包括基于所述声音输出来致动在所述第二交通工具前方的所述第一交通工具以在所述第二交通工具后方移动。所述方法还可包括基于确定所述声音输出补偿所述音频故障来识别所述第二交通工具。所述方法还可包括至少基于所述第二交通工具距所述第一交通工具的距离和所述第二交通工具的速度中的一者来识别所述第二交通工具。所述方法还可包括仅在第一交通工具速度小于速度阈值时识别所述第二交通工具。还公开了一种被编程来执行上述方法步骤中的任一者的计算装置。还公开了一种包括所述计算装置的交通工具。还公开了一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令能够由计算机处理器执行以执行上述方法步骤中的任一者。附图说明图1是示出具有相应声音输出的交通工具的图示。图2A至图2B是控制图1的交通工具的操作的示例性过程的流程图。具体实施方式系统元件图1示出第一交通工具100和第二交通工具105。交通工具100、105可以各种已知方式(例如，利用电动马达和/或内燃发动机)来提供动力。交通工具100、105中的每一者可以是诸如轿车、卡车等陆地交通工具，或者是诸如无人机的空中交通工具。在一个示例中，第一交通工具100和第二交通工具105可以分别是无人机和轿车。交通工具100、105中的每一者可包括计算机110、一个或多个致动器120、一个或多个传感器130、人机界面(HMI140)、一个或多个车窗150、一个或多个车窗开启器160、内燃(IC)发动机170/诸如扬声器的声音输出180，以及本文下文所述的其他部件。交通工具100、105中的每一者具有几何中心点185，例如，交通工具100、105的相应纵向中心线与横向中心线相交的点。如图1所示，第一交通工具100和第二交通工具105可具有共用元件，下文将更详细地论述每个共用元件。计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并存储可由计算机110执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。计算机110可以自主或半自主模式操作相应交通工具100、105。出于本公开的目的，自主模式被定义为其中交通工具100的推进、制动和转向中的每一者由计算机110控制的模式；在半自主模式中，计算机110控制交通工具100的推进、制动和转向中的一者或两者。计算机110可包括编程以操作陆地交通工具的制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合发动机等中的一者和多者来控制车辆加速度)、转向、气候控制、车内和/或车外灯等中的一者或多者，以及不同于人类操作员，确定计算机110是否和何时将控制此类操作。补充地或替代地，计算机110可包括编程以操作包括起飞、着陆、飞行等空中交通工具操作中的一者或多者。另外，计算机110可被编程来确定人类操作员是否以及何时将控制此类操作。计算机110可包括例如包括在交通工具中用于监测和/或控制各种交通工具控制器(例如，动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等)的一个以上的处理器或例如经由如下文进一步所述的交通工具通信总线通信地联接到所述一个以上的处理器。计算机110通常被布置用于在诸如控制器区域网络(CAN)等交通工具通信网络和/或其他有线和/或无线机制上进行通信，所述交通工具通信网络可包括交通工具中的总线。经由交通工具网络，计算机110可将消息传输到交通工具中的各种装置和/或从各种装置接收消息，所述各种装置例如传感器130、致动器120、声音输出180等。替代地或补充地，在计算机110实际上包括多个装置的情况下，交通工具通信网络可用于在本公开中表示为计算机110的装置之间进行通信。此外，如下文所述，各种控制器和/或传感器可经由交通工具通信网络向计算机110提供数据。交通工具100、105的致动器120经由电路、芯片和/或可根据如已知的适当控制信号来致动各种交通工具子系统的其他电子和/或机械部件来实现。可使用致动器120来控制交通工具100、105的制动、加速和转向。交通工具100、105(具体地，缺少发动机的诸如电动交通工具的交通工具)可包括声音输出180。计算机110可致动声音输出180以生成声音，例如，类似于发动机怠速时的发动机170声音。例如，计算机110可通过发送包括指示振幅和/或频率内容(即，声波的形状)的数据的控制指令来致动声音输出180。声波可被分解为多个正弦波的总和，诸如已知的。正弦波(本文中称作频率分量)中的每一个包括频率。另外，声波的频率分量包括声波的振幅。换句话说，声波可以是多个频率分量的和，每个频率分量由相应的频率和振幅来限定。声音输出180包括安装到交通工具100、105(例如，在发动机罩下、保险杠上等)的一个或多个扬声器。声音输出180还可包括用于控制声音输出的电子部件，例如，放大器、芯片等。声音输出180可从计算机110接收模拟和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：在确定第一交通工具发生音频故障时，基于第二交通工具的声音输出来识别用于声音共享的所述第二交通工具；以及基于所述声音输出与所述第二交通工具形成队列。

【技术特征摘要】
2017.09.19 US 15/708,3321.一种方法，其包括：在确定第一交通工具发生音频故障时，基于第二交通工具的声音输出来识别用于声音共享的所述第二交通工具；以及基于所述声音输出与所述第二交通工具形成队列。2.如权利要求1所述的方法，其还包括进一步基于所述第二交通工具的行进车道和所述第二交通工具距所述第一交通工具的距离来识别所述第二交通工具。3.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述声音输出来指示在所述第一交通工具后方的所述第二交通工具超越所述第一交通工具，并且在所述第一交通工具前方的同一车道中行驶。4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述声音输出来致动在所述第二交通工具前方的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜道尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US