自动控制的旋转可控钻井系统技术方案

用于定向钻井的自动控制旋转可控向钻井系统，其有钻井时由钻杆转动的钻具套管，钻头杆支撑钻头并有位于套管内的上部分和从套管延伸的下端。钻头杆由套管内万向节可全向转动地支撑在上、下端之间，并由套管驱动。用偏移心轴使钻杆绕万向节转动控制转动钻头的方向。由钻井液驱动的涡轮机与交流发电机相结合驱动电动机。电动机使偏移心轴转动并由位置检测元件信号输入伺服控制。用制动器使偏移心轴和钻头杆轴线保持对地静止。或把涡轮机连到偏移心轴，使偏移心轴相对于钻具套管转动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于钻井并同时利用自动控制的旋转可控钻井系统对一钻头进行方向控制的方法，包括：（ａ）转动与钻杆相连的一钻具套管，所说的钻具套管限定出一条纵轴线；（ｂ）利用钻头杆轴线定位装置，反向转动被支撑在所说钻具套管内的一钻头杆的纵轴线，以便 在所说的钻具套管内围绕一旋转点旋转移动，所说的钻头杆被所说的钻具套管可转动地驱动，并用于支撑一钻头；（ｃ）把方向控制信号传送到所说的钻头杆轴线定位装置，通过所说的钻头杆轴线定位装置使所说的钻头杆轴绕所说的旋转点相对于所说的钻具套管进行同 步反向转动，并使所说的钻头杆纵轴线保持基本对地静止，并在所说钻头杆转动期间通过所说的钻具套管使其相对于所说的钻具套管的纵轴线可选择性地轴向倾斜。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：AGE科斯马拉，AC皮索尼，DK皮洛沃罗，SJ克特索尼斯，
申请(专利权)人：施卢默格控股有限公司，
类型：发明
国别省市：VG[英属维尔京群岛]