一种伺服涂胶平台控制机构制造技术

一种伺服涂胶平台控制机构，于一平台的上方设有二支可个别单独移动的涂胶杆，每支涂胶杆分别受到一第一方向移位控制机构、一第二方向移位控制机构、与一第三方向移位控制机构等所控制，而得根据鞋底的边缘轮廓外形或垂直面弧度而移位，使涂胶杆的胶液可精准滴落在鞋底周边，使鞋底与鞋面的黏着更加确实牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服涂胶平台控制机构
本技术有关一种涂胶杆的控制机构，特别是指制鞋机上的鞋底前帮涂胶作业，经由一可作X轴方向、Y轴方向及Z轴方向调整移位的涂胶杆的出胶来进行涂胶作业。
技术介绍
常见制鞋作业，当鞋底裁切完成后，需在鞋底的周边上胶，再利用胶液的黏性与鞋面黏合。现有制鞋机的胶盘结构，如申请人早先申请取得的第M493285号技术专利权，如图1所示，其胶盘结构100包括可相对开合的左侧胶盘结构11和右侧胶盘结构12，该左、右侧胶盘结构11、12下端各设有一基台13、14，于基台13、14的上方各设有一前点胶部15、一关节部16和一后点胶部17，该前点胶部15和后点胶部17的内部均设有和基台13、14相通的胶液流道(图未示)。其实施使用时，先将左、右侧胶盘结构11、12、基台13、14加热至可使胶条熔化的温度时，塞入胶条，胶条熔化成胶液后并经胶液出口至胶液流道，再填充于排状胶槽18，以对鞋底上胶。然而，申请人的第M493285号技术专利权，虽然具备多个转动轴心，使胶盘可因应鞋型及尺寸作更细部调整，使鞋底的点胶作业可以更加精密确实的优点。但对于鞋底因为鞋型的样式多样化而需有不同曲面弧度造型设计时，平面固定式的胶槽设计已无法因应。
技术实现思路
专利技术人有鉴于前述先前技术的缺点，乃依其从事各种相关用品的制造经验和技术累积，针对上述缺失悉心研究各种解决的方法，在经过不断的研究、实验与改良后，终于开发设计出本技术。因此，本技术旨在提供一种伺服涂胶平台控制机构，使涂胶杆的出胶头位置可以于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行三维空间的移位调整。依本技术的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆设于待上胶鞋底的下端，而由下往上，将胶涂布于鞋底上，为本技术的次一目的。依本技术的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆的出胶位置由于可于X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行三维空间的移位调整，故可根据鞋底周边的曲边或弧面而调整，而可确实上胶，为本技术的再一目的。依本技术的伺服涂胶平台控制机构，其涂胶杆上设有电热管，且设有侦测加热温度的探温器，而可节省电能，为本技术的再一目的。为便贵审查委员对本技术的目的、形状、构造装置特征及其功效，做更进一步的认识与了解，兹举实施例配合图式，详细说明如下：附图说明图1为常见胶盘结构的立体组合图。图2A为本技术伺服涂胶平台控制机构设于制鞋机上的平面示意图。图2B为本技术伺服涂胶平台控制机构的立体组合图。图3为本技术伺服涂胶平台控制机构的局部立体组合图。图4为图2B的本技术伺服涂胶平台控制机构的局部剖面示意图。图5为本技术伺服涂胶平台控制机构的第一涂胶杆的立体组合图。图6为本技术伺服涂胶平台控制机构的第二涂胶杆的立体组合图。图7为本技术伺服涂胶平台控制机构的涂胶杆的剖面示意图。图8为本技术伺服涂胶平台控制机构的第一涂胶杆的Y轴向移位控制机构的立体组合示图。图9为本技术伺服涂胶平台控制机构的第二涂胶杆的Y轴向移位控制机构的立体组合示图。附图标记如下：100：胶盘结构11：左侧胶盘结构12：右侧胶盘结构13、14：基台15：前点胶部16：关节部17：后点胶部18：排状胶槽1000：伺服涂胶平台控制机构1001：平台200：第一涂胶杆300：第二涂胶杆400A、400B：X轴向移位控制机构500A、500B：Y轴向移位控制机构600A、600B：Z轴向移位控制机构101、102、103、104：连接杆105、106：勾护弹簧2000：制鞋机21：出胶头22：容室221：胶条通管23：电热管24：测温器25：胶条入口26：挡胶板271、272：支撑杆41：滚珠螺杆42：伺服马达43：螺套51：滑座52：滚珠螺杆53：伺服马达54：螺套55：线性滑轨56：线性轨道57：底板58：直立座板59：通孔61：滑动座62：心轴63：底座64：顶座65：伸缩缸66：接板67：直立座板68：通孔69：衔接板具体实施方式本技术的伺服涂胶平台控制机构，如图2A所示，该伺服涂胶平台控制机构1000，装设于制鞋机2000的机台上，以提供鞋底的涂胶作业。请同时参照图2B、图3和图4所示，该伺服涂胶平台控制机构1000，设有一平台1001，平台1001的上方设置第一涂胶杆200及第二涂胶杆300，各涂胶杆200、300的一端分别与一X轴向移位控制机构400A、400B、一Y轴向移位控制机构500A、500B、和一Z轴向移位控制机构600A、600B连接，使其得根据鞋底的外型、尺寸而于X轴、Y轴及Z轴方向移动，使涂胶作业更为准确与确实。如图所示，该平台1001的四个角落分别设有一连接杆101、102、103、104，使伺服涂胶平台控制机构1000的整体可被锁固至制鞋机2000上，该平台1001的一侧还设有二根勾护弹簧105、106，该勾护弹簧105、106的一端勾挂至制鞋机2000上，可避免伺服涂胶平台控制机构1000的整体于进行维修保养时，因为意外而掉落。如图所示，所述第一涂胶杆200及第二涂胶杆300为相同构造，其所连接的X轴向移位控制机构400A、400B、一Y轴向移位控制机构500A、500B、和一Z轴向移位控制机构600A、600B的结构也相同。请同时参照图5、图6和图7所示，所述涂胶杆200、300，其前端为尖嘴状的出胶头21，出胶头21的后端为一盒状的容室22，容室22的一端插入一电热管23，电热管23可对容室22加热；容室22的下端连接一测温器24，测温器24可侦测容室22的温度，以便控制电热管23是否加热。容室22的下端又设有一胶条入口25，该胶条入口25与一设于容室内部而连通至出胶头21的胶条通管221相通，胶条经由该胶条入口25进入胶条通管221，当容室22受电热管23加热至一定温度后，胶条溶化成胶液再从出胶头21流出。容室22的外部下端还设有一挡胶板26，该挡胶板26可用以挡止从出胶头21溢流的胶液。如图所示，容室22的后端两侧各设有一支撑杆271、272，该支撑杆271、272的下端连接至Z轴向移位控制机构600A、600B的滑动座61。当Z轴向移位控制机构600A、600B的滑动座61于上下滑动时，可带动涂胶杆200、300上下移动，达成涂胶杆200、300于Z轴向的高低移位。如图所示，所述Z轴向移位控制机构600A、600B，其滑动座61沿着穿过其本体的两支心轴62垂直移位，该两支心轴62介于一底座63和一顶座64之间，该底座63的一端供一伸缩缸65安装固定；该伸缩缸65的活动端与一设于滑动座61一侧的接板66相连接，因此，可通过伸缩缸65驱动滑动座61上下移动，进而带动涂胶杆200、300上下移位。如图所示，所述Z轴向移位控制机构600A、600B，其底座63的一端还设有一向外延伸的直立座板67，该直立座板67的中间设有通孔68，其上端则设有一向外延伸的衔接板69。请同时参照图8和图9所示，所述Z轴向移位控制机构600A、600B，其底座63连接至Y轴向移位控制机构500A、500B的滑座51，其直立座板67的通孔68则供Y轴向移位控制机构500A、500B的滚珠螺杆52穿过。如图所示，所述Y轴向移位控制机构500A、500B，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，于一平台的上方设有涂胶杆，其涂胶杆的底端与一Z轴向移位控制机构连接，该Z轴向移位控制机构受一X轴向移位控制机构所驱动，而该X轴向移位控制机构受一Y轴向移位控制机构所驱动，使涂胶杆得于X轴向、Y轴向及Z轴向调整位置。

【技术特征摘要】
1.一种伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，于一平台的上方设有涂胶杆，其涂胶杆的底端与一Z轴向移位控制机构连接，该Z轴向移位控制机构受一X轴向移位控制机构所驱动，而该X轴向移位控制机构受一Y轴向移位控制机构所驱动，使涂胶杆得于X轴向、Y轴向及Z轴向调整位置。2.根据权利要求1所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Z轴向移位控制机构设有一得于垂直方向移动的伸缩缸，该伸缩缸的上端设一底座，该底座上设有心轴，心轴的上端设一顶座，于底座和顶座之间设有一可受该伸缩缸所驱动而得上下移动的滑动座，而该滑动座与所述涂胶杆连接，使涂胶杆可经Z轴向移位控制机构驱动而调整Z轴方向的高低位置。3.根据权利要求2所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Z轴向移位控制机构的底座下端，设有一直立座板，其直立座板的中间设有一通孔，其通孔可供所述Y轴向移位控制机构的一滚珠螺杆所穿过，使该Z轴向移位控制机构和涂胶杆，可经Y轴向移位控制机构的驱动，而于Y轴方向前后移位。4.根据权利要求3所述的伺服涂胶平台控制机构，其特征在于，所述Y轴向移位控制机构的滚珠螺杆经一伺服马达所带动，该滚珠螺杆的外部设一螺套，当所述伺服马达驱动所述滚珠螺杆转动时，该螺套沿着所述滚珠螺杆移动；在所述滚珠螺杆的一侧设有一线性滑轨，该线性滑轨于一线性轨道上设置一滑座；所述Z轴向移位控制机构的底座可安装至所述Y轴向移位控制机构的滑座上，其直立座板的通孔于供Y轴向移位控制机构的滚珠螺杆穿过时，Z轴向移位控制机构和涂胶杆可经所述Y轴向移位控制机构的伺服马达驱动而Y轴方向移动。5.根据权利要求4所述的伺服涂胶平台控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖育良，
申请(专利权)人：千附实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71