自动夹取转送机构及总成制造技术

一种自动夹取转送机构及总成，其中自动夹取转送机构包括：一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块；所述轴向气动夹取模块的下端设有一夹取器，该夹取器经一轴向伸缩机构驱动可作上下移动；所述横向导引转向模块设有一转动臂，该转动臂的一端与所述轴向气动夹取模块连接；由此通过轴向气动夹取模块的夹取器自机台上夹取制成品后，可再通过横向导引转向模块，使所述轴向气动夹取模块移动及转向，以将所夹取的制成品放至机台的外侧或外侧的输送带上。

Automatic clamping transfer mechanism and assembly

The utility model relates to an automatic clamping and transferring mechanism and an assembly, wherein the automatic clamping and transferring mechanism comprises an axial pneumatic clamping module and a lateral guide steering module; the lower end of the axial pneumatic clamping module is provided with a clamp, which can move up and down driven by an axial extension mechanism; the lateral guide steering module is provided with a rotating arm, one end of which is connected with the shaft The utility model is connected to the pneumatic clamping module, so that after the finished products are clamped from the machine platform by the gripper of the axial pneumatic clamping module, the axial pneumatic clamping module can be moved and turned by the transverse guide steering module, so as to place the clamped finished products on the conveyor belt at the outer side or the outer side of the machine platform.

【技术实现步骤摘要】
自动夹取转送机构及总成
本技术是有关一种自动夹取转送机构，特别是指由一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块所组成的自动夹取转送机构，安装在制鞋机等机台上时，在半成品鞋完成结帮作业后，可将成品鞋夹取、升高至一定高度，并避开机台上复杂的机械手臂后，再使之移动及转向，以将制成品放至机台外侧的预定位置，以此提升制鞋作业的高速自动化。
技术介绍
现有技术的制鞋机，根据鞋子的成型位置，有前帮机、后帮机、中帮机等不同机种，其基本构成为一可用于对鞋体加工的机台，由于该机台仅需对一鞋体加工，且供一人操作，因此其机体为窄高型，此外，为了针对鞋体的前后位置进行加工，机台的两侧多设有不同的机械手臂。然而，如此的机构设计，虽然方便个人操作，却不利自动化生产作业。本技术
技术实现思路
因此，本技术旨在提供一种自动夹取转送机构，使制鞋机等机台上的制成品可以被快速地夹取及放至机台的外侧位置或外侧输送带上，以便进行下一阶段制作。本技术的自动夹取转送机构，设有一可作纵深滑动的轴向气动夹取模块，轴向气动夹取模块的下端设一夹取器；并且设有一横向导引转向模块，可带动该轴向气动夹取模块移动并转向，使制成品能被迅速地夹取及放至机台外侧本技术。本技术实施例公开了一种自动夹取转送机构,包括一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块；所述轴向气动夹取模块设有一轴向伸缩机构，轴向伸缩机构的下端设一夹取器；所述横向导引转向模块设有一与所述轴向气动夹取模块连接的转动臂，该转动臂枢设于一可被控制横向滑动的滑座上。进一步的,其中所述轴向伸缩机构的一侧设有一组导杆，该组导杆与所述轴向伸缩机构并排，且共同连接至所述夹取器。进一步的,其中所述夹取器的一框座的内部设有一气阀座，所述气阀座的两侧各设有一向外伸出的推杆，所述推杆的一端各与一夹脚的一端连接，所述夹脚设有一枢设于所述框座的弯折部以及一用于夹取物品的下脚端。进一步的,其中所述气阀座的内部隔成左右二个空间，左空间的内部设一左阀块，该左阀块与所述的一推杆连接；在左阀块的两侧空间各与一外导气接头及一内导气接头相通；右空间的内部设一右阀块，所述右阀块与另一推杆连接，所述右阀块的两侧空间各与一内导气接头及一外导气接头相通。进一步的,其中所述框座的内部上方预留有一活动空间供气阀座上下移动，并且在侧边预留有供所述推杆上下移动的开孔。进一步的,其中所述夹取器的框座内部下方又设有一触控模块，该触控模块设有一进气感应开关，进气感应开关的下端设一触控导杆，该触控导杆的外部套设一弹簧；该触控导杆的两侧各设有一直立的顶柱，该顶柱的下端连接一底板，该顶柱的外部与该底板的间套设一弹簧。进一步的,其中所述横向导引转向模块设有一横向伸缩机构及一转动臂，其转动臂的一端为一悬臂凸板，该悬臂凸板供所述轴向伸缩机构的伸缩杆和所述导杆穿过。进一步的,其中所述转动臂的另一端为一弯臂部，在弯臂部的末端设一柱轴，该柱轴上勾设一弹簧；所述横向伸缩机构的滑座上设有一立柱，所述弹簧的另一端勾设于该立柱上；在横向伸缩缸的一侧设有一固定轴，横向伸缩缸的末端设一挡板。本技术还公开了一种自动夹取转送机构总成，包括上述所述的自动夹取转送机构，该自动夹取转送机构设于一制鞋结帮机的上端，该自动夹取转送机构包括一设于该制鞋结帮机上端的横向导引转向模块，以及一可带动一夹取器上下升降的轴向气动夹取模块；该横向导引转向模块可驱动该轴向气动夹取模块横向移动，并使该轴向气动夹取模块转向，以将该夹取器所夹取的鞋体，放至设于该制鞋结帮机侧边的一输送带上。进一步的,其中所述轴向气动夹取模块设有一直立的轴向伸缩机构，该轴向伸缩机构的一侧设有与其并排的直向导杆；该轴向伸缩机构为气压伸缩缸体，其内部的一伸缩杆与该直向导杆的下端共同连接至该夹取器；所述夹取器的一框座的内部两侧各设有一可横向伸缩的推杆，该推杆的一端连接一夹脚，该夹脚的底端内侧各设有一夹块，该夹脚的中段位置形成弯折部，该弯折部以一枢接点枢设于该框座上；所述夹取器的框座，其前侧设有多数导气接头，以用于连接进气管路并连通至一与推杆连通的气阀座；该夹取器的框座内部下方设有一触控模块，该触控模块设有一进气感应开关，该进气感应开关的下端设一触控导杆，该触控导杆的外部套设一弹簧；该触控导杆的两侧各设一直立的顶柱，该顶柱的下端连接一底板，该顶柱的外部与该底板之间套设一弹簧；所述横向导引转向模块，设有一横向伸缩机构，该横向伸缩机构的上端设置一组横向导杆，该横向导杆上设一滑座，该滑座是被该横向伸缩机构的一伸缩杆所驱动；所述滑座的一角端设有一止挡部，其上端经由一枢接组件枢设一转动臂，使该转动臂在该滑座上依该枢接组件为转动轴心而水平转动；所述转动臂的一端为一悬臂凸板，该悬臂凸板提供轴向气动夹取模块安装固定，以带动该轴向气动夹取模块移动或在该滑座上水平转动；所述转动臂的另一端为一弯臂部，该弯臂部的末端设一柱轴，该柱轴上勾设一弹簧；该滑座上设有一立柱，该弹簧的另一端勾设在该立柱上；该横向导引转向模块在该横向伸缩机构的一侧设有一固定轴，其末端设一挡板。与现有技术相比本技术旨在提供一种自动夹取转送机构，使制鞋机等机台上的制成品可以被快速地夹取及放至机台的外侧位置或外侧输送带上，以便进行下一阶段制作。附图说明图1为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的立体组合图。图2为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的剖面示意图。图3为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的轴向气动夹取模块立体图。图4为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的夹取器立体图。图5为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的夹取器的平面图。图6为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的气阀座与推杆、夹脚的局部剖面示意图。图7为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的气阀座与推杆、夹脚的动作示意图。图8为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的夹取器的夹取动作示意图。图9为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的横向导引转向模块立体图。图10为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的另一角度立体组合图。图11为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的横向导引转向模块的转向前示意图。图12为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的横向导引转向模块的转向中示意图。图13为本技术实施例提供的自动夹取转送机构的横向导引转向模块的转向后示意图。图14为本技术实施例提供的自动夹取转送机构实施在制鞋结帮机的立体示意图。图15为本技术实施例提供的自动夹取转送机构实施在制鞋结帮机的侧面示意图。附图标记说明：1000：自动夹取转送机构2000：待夹取物3000：制鞋后帮机100：轴向气动夹取模块200：横向导引转向模块11：轴向伸缩机构12：直向导杆110：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹取转送机构，其特征在于,包括：一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块；所述轴向气动夹取模块设有一轴向伸缩机构，轴向伸缩机构的下端设一夹取器；所述横向导引转向模块设有一与所述轴向气动夹取模块连接的转动臂，该转动臂枢设于一可被控制横向滑动的滑座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取转送机构，其特征在于,包括：一轴向气动夹取模块及一横向导引转向模块；所述轴向气动夹取模块设有一轴向伸缩机构，轴向伸缩机构的下端设一夹取器；所述横向导引转向模块设有一与所述轴向气动夹取模块连接的转动臂，该转动臂枢设于一可被控制横向滑动的滑座上。


2.如权利要求1所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述轴向伸缩机构的一侧设有一组导杆，该组导杆与所述轴向伸缩机构并排，且共同连接至所述夹取器。


3.如权利要求1所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述夹取器的一框座的内部设有一气阀座，所述气阀座的两侧各设有一向外伸出的推杆，所述推杆的一端各与一夹脚的一端连接，所述夹脚设有一枢设于所述框座的弯折部以及一用于夹取物品的下脚端。


4.如权利要求3所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述气阀座的内部隔成左右二个空间，左空间的内部设一左阀块，该左阀块与所述的一推杆连接；在左阀块的两侧空间各与一外导气接头及一内导气接头相通；右空间的内部设一右阀块，所述右阀块与另一推杆连接，所述右阀块的两侧空间各与一内导气接头及一外导气接头相通。


5.如权利要求4所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述框座的内部上方预留有一活动空间供气阀座上下移动，并且在侧边预留有供所述推杆上下移动的开孔。


6.如权利要求3所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述夹取器的框座内部下方又设有一触控模块，该触控模块设有一进气感应开关，进气感应开关的下端设一触控导杆，该触控导杆的外部套设一弹簧；该触控导杆的两侧各设有一直立的顶柱，该顶柱的下端连接一底板，该顶柱的外部与该底板的间套设一弹簧。


7.如权利要求2所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述横向导引转向模块设有一横向伸缩机构及一转动臂，其转动臂的一端为一悬臂凸板，该悬臂凸板供所述轴向伸缩机构的伸缩杆和所述导杆穿过。


8.如权利要求7所述的自动夹取转送机构，其特征在于,其中所述转动臂的另一端为一弯臂部，在弯臂部的末端设一柱轴，该柱轴上勾设一弹簧；所述横向伸缩机构的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明锋，蔡辉全，
申请(专利权)人：千附实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;TW