一种鞋底喷胶的自动填补方法技术

本发明专利技术公开了一种鞋底喷胶的自动填补方法，该鞋底包括有一鞋底部，在鞋底部的上端周缘形成一向上高起的翼面部，使鞋底通过在该翼面部的表面上胶，而得以胶黏方式与鞋本体结合；其中：所述鞋底的翼面部轮廓线的线型依鞋子的款式及用途而分类为升坡型轮廓线(例如脚后跟上方位置)、马鞍型轮廓线(例如鞋底侧边位置)和双指型轮廓线(例如鞋底脚后跟下方位置)，再依据轮廓线的线型而使上胶填补路径分成“来回填补路径”、“顺向填补路径”及”混合填补路径”。

An automatic filling method for shoe sole spraying

The invention discloses an automatic filling method for shoe sole spraying glue, which comprises a sole, forming an upward raised wing face around the upper edge of the sole, so that the sole can be glued on the surface of the wing face, and can be glued together with the shoe body in a glued way. The profile of the wing face of the sole can be classified as a lifting wheel according to the style and use of the shoe. Profiles (e.g. upper heel position), saddle profile (e.g. side position of sole) and double finger profile (e.g. lower heel position of sole) are then divided into \back and forth filling path\, \forward filling path\ and \mixed filling path\ according to the profile.

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底喷胶的自动填补方法
本专利技术有关一种鞋底喷胶的自动填补方法，特别是指可根据鞋底待上胶鞋面的大小、尺寸、外型，而能自动修正上胶路径的自动填补方法。
技术介绍
传统鞋子制造过程，如图1A所示，需于鞋底10的上胶面11进行上胶作业，该上胶作业主要由人工操作，然而人工操作会受到人的情绪、技术或其他事物影响，而有质量不稳定、喷刷不均等问题。为了克服人工操作所产生的上述问题，中国台湾TWM468935号专利提出了一种鞋底上胶的多轴加工机，其包括：一机座，分别界定一装设区及一加工区，该装设区上设有一X轴工作臂，该加工区上设有一用以承载并输送鞋底的输送带；一X轴工作臂，具有一X轴轨道座及一X轴动力组件，该X轴轨道座设置于该机座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的路径，该X轴动力组件设置于该X轴轨道座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力；一Y轴工作臂，具有一Y轴轨道座及一Y轴动力组件，该Y轴轨道座设置于该X轴工作臂上，以由该X轴工作臂所提供的动力，而沿该X轴工作臂进行X轴方向的往复位移，该Y轴轨道座用以提供沿Y轴方向进行往复位移的路径，该Y轴动力组件设置于该Y轴轨道座上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力；一Z轴工作臂，具有一Z轴轨道座及一Z轴动力组件，该Z轴轨道座设置于该Y轴工作臂上，以由该Y轴工作臂所提供的动力，而沿该Y轴工作臂进行Y轴方向的往复位移，该Z轴轨道座并提供沿Z轴方向进行往复位移的路径，该Z轴动力组件设置于该Z轴轨道座上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力；一旋转工作臂，是与该Z轴工作臂连结，以受该Z轴工作臂所驱动而沿Z轴方向进行往复位移，并可相对该Z轴工作臂进行任意角度的旋转，该旋转工作臂一端并连结有一加工治具；一喷胶装置，具有一传动马达、一喷胶座与喷头，该传动马达以一轴心连接该喷胶座，并提供一旋转动力带动该喷胶座旋转，该喷胶座一端设有若干个注射孔，该注射孔并可连接一输送管，提供胶水透过该输送管经由该注射孔注入该喷头。然而，上述中国台湾TWM468935号专利案，虽然提供鞋底喷胶作业得以自动化作业进行，但由于鞋底侧边的上端轮廓线会因为鞋子的用途及款式而有高低起伏的不同造型设计，自动化喷胶作业会有喷胶无法确实、黏着效果不佳及产品质量不良的问题。目前业界，对不同尺寸、造型的鞋底侧边上胶，如图1B所示，当鞋底的上胶面11的最高点轮廓线的高度H，高于喷胶头的喷涂面的直径K时，第一种作法是更换喷胶头，加大喷涂面积，但会有增加不必要喷胶面积，造成胶液多余浪费的缺点，而且鞋底样式繁多，除需增加人力及时间更换外，也不一定有适合的喷胶头可更换。第二种作法是拉高喷胶头与上胶面的距离，以扩大喷胶面积，但会有喷涂面上胶液的密度降低的缺点，可能造成后续与鞋面贴合时黏着强度降低的问题。鉴于现有技术中鞋底上胶作业存在的上述缺陷，本专利技术人于是积极研究改进之道，经过不断测试改进，终有本专利技术的鞋底喷胶的自动填补方法的产生。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种鞋底喷胶的自动填补方法，依据不同鞋款(例如运动鞋、篮球鞋或休闲鞋)的鞋底翼面部的轮廓线进行分类，使鞋底的上胶作业更为确实与快速。本专利技术的鞋底喷胶的自动填补方法，将鞋底的翼面部轮廓线的线型分类为升坡型轮廓线(鞋底的脚后跟上方位置的线型)、马鞍型轮廓线(鞋底的侧边位置的线型)和双指型轮廓线(鞋底的脚后跟下方位置的线型)。本专利技术的另一目的，再依据该等轮廓线的线型而使上胶填补路径分成“来回填补路径”、“顺向填补路径”及“混合填补路径”。本专利技术的鞋底喷胶的自动填补方法，当判别该鞋底的翼面部轮廓线的线型后，再以“来回填补路径”、“顺向填补路径”及“混合填补路径”等路径进行填补上胶。本专利技术的鞋底喷胶的自动填补方法，其详细构成、具体实施例，则请参照下列依附图所作的说明，即可得到完全的了解。附图说明图1A为现有技术的鞋底的纵剖面示意图。图1B为现有技术的鞋底的示意说明图。图2为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法的鞋底立体示意图。图3为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法的喷胶机构的简易配置示意图。图4(a)、4(b)和4(c)为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法的轮廓线线型分类示意图。图5(a)、5(b)和5(c)为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法的填补路径示意图。图6为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法于轮廓线为升坡型轮廓线时，以“来回填补路径”填补的示意图。图7为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法于轮廓线为马鞍型轮廓线时，以“顺向填补路径”填补的示意图。图8为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法于轮廓线为双指型轮廓线时，以“混合填补路径”填补的示意图。图9为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法的另一填补路径示意图。图10为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法的再一填补路径示意图。图11为本专利技术鞋底喷胶的自动填补方法的又一填补路径示意图。附图标记说明：10：鞋底11：上胶面H：上胶面的最高点轮廓线的高度K：喷涂面的直径200：鞋底201：鞋底部202：翼面部203：轮廓线L1：鞋底部和翼面部的交接线2：喷胶机构21：喷胶装置22：控制终端23：轮廓线判别装置24：上胶填补模块300：升坡型轮廓线301：内侧轮廓线302、303：外侧轮廓线A、B：轮廓线交界点P：喷胶头的中心点400：双指型轮廓线401、402：外侧轮廓线403：第一指部轮廓线404：第二指部轮廓线A1、B1：轮廓线交界点C：指谷点500：马鞍型轮廓线501、502：外侧轮廓线503：第一指部轮廓线504：第二指部轮廓线A2、B2：轮廓线交界点D：指谷点600：来回填补路径700：顺向填补路径800：混合填补路径31：喷胶头32、33、34：轮廓线具体实施方式本专利技术的鞋底喷胶的自动填补方法，如图2所示，鞋底200包括一鞋底部201，在鞋底部201的上端周缘形成一向上高起的翼面部202，通过在该翼面部202的表面上胶，使鞋底200得以胶黏方式与鞋本体(图未示)结合。该鞋底200的翼面部202，其顶端边缘形成轮廓线203，翼面部202和鞋底部201交界处形成一交接线L1。本专利技术的鞋底喷胶的自动填补方法，如图3所示，于一喷胶机构2上设一喷胶装置21，该喷胶装置21设于一轨道(图未示)上，且受一控制终端22所控制，并且设有一轮廓线判别装置23，该轮廓线判别装置23根据一默认于控制终端22内部的数据，对鞋底的轮廓线的线型进行判别；此外，设有一上胶填补模块24，该上胶填补模块24根据轮廓线判别装置23所判别的线型，选用相对的上胶填补路径，最后再通过控制终端22驱动喷胶装置21依默认路径行进，以进行上胶作业。如图4(a)、4(b)和4(c)所示，所述轮廓线判别装置23将鞋底的翼面部的轮廓线线型分为升坡型轮廓线300(多为鞋底的脚后跟上方位置的线型)、双指型轮廓线400(多为鞋底的侧边位置的线型)和马鞍型轮廓线500(多为鞋底的脚后跟下方位置的线型)。再如图5(a)、5(b)和5(c)所示，所述上胶填补模块24根据轮廓线线型而将上胶填补路径分成“来回填补路径”600、“顺向填补路径”700及“混合填补路径”800。请参照图6所示，当鞋底的翼面部轮廓线经轮廓线判别装置23判别属于升坡型轮廓线300时，该升坡型轮廓线300的特征是，轮廓线的两侧各有一交界点A、B，交界点A、B之间的轮廓线为内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鞋底喷胶的自动填补方法，于一喷胶机构设有一喷胶装置和一控制终端，该喷胶装置受该控制终端的控制移动，其一端设一喷胶头，以对鞋底进行上胶；其特征在于：所述喷胶机构还设有一轮廓线判别装置，该轮廓线判别装置根据一默认于所述控制终端内部的数据，对鞋底的翼面部的线型进行判别；此外设有一上胶填补模块，该上胶填补模块根据所述轮廓线判别装置判别的线型，选用相对的上胶填补路径，再通过所述控制终端驱动所述喷胶装置依默认路径进行上胶作业。

【技术特征摘要】
1.一种鞋底喷胶的自动填补方法，于一喷胶机构设有一喷胶装置和一控制终端，该喷胶装置受该控制终端的控制移动，其一端设一喷胶头，以对鞋底进行上胶；其特征在于：所述喷胶机构还设有一轮廓线判别装置，该轮廓线判别装置根据一默认于所述控制终端内部的数据，对鞋底的翼面部的线型进行判别；此外设有一上胶填补模块，该上胶填补模块根据所述轮廓线判别装置判别的线型，选用相对的上胶填补路径，再通过所述控制终端驱动所述喷胶装置依默认路径进行上胶作业。2.如权利要求1所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述鞋底的翼面部，形成于该鞋底的一鞋底部的上端周缘，其顶端边缘形成轮廓线，其与该鞋底部的交界处形成一交接线，其轮廓线的线型是经所述轮廓线判别装置判别分类。3.如权利要求2所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述轮廓线判别装置，将所述鞋底的翼面部的轮廓线线型，分类为升坡型轮廓线、双指型轮廓线和马鞍型轮廓线；而上胶填补模块则依据该等轮廓线线型，而设有“来回填补路径”、“顺向填补路径”和“混合填补路径”的上胶填补路径。4.如权利要求3所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述轮廓线判别装置，判别该轮廓线具有第一交界点与第二交界点，两交界点之间的轮廓线为内侧轮廓线，两交界点之外的轮廓线为外侧轮廓线；其中，判别该外侧轮廓线与所述交接线的距离小于喷胶头的喷涂面的直径，内侧轮廓线为凸弧形，且内侧轮廓线与所述交接线的距离高于喷胶头的喷涂面的直径时，判别该轮廓线为升坡型轮廓线，并以所述“来回填补路径”上胶填补。5.如权利要求4所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述轮廓线判别装置，判别该轮廓线的外侧轮廓线与所述交接线的距离小于喷胶头的喷涂面的直径，内侧轮廓线具有一第一指部轮廓线与一第二指部轮廓线，其第一指部轮廓线与第二指部轮廓线之间的最低凹处为一指谷点，其中，满足该指谷点与所述交接线的距离、该指谷点与所述第一交界点的距离、该指谷点与第二交界点的距离，均小于喷胶头的喷涂面的直径的条件时，判别该轮廓线为双指型轮廓线，并以所述“顺向填补路径”上胶填补；否则，判别为马鞍型轮廓线，并以所述“混合填补路径”上胶填补。6.如权利要求4所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述以“来回填补路径”对所述升坡...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑盛义，吕明政，
申请(专利权)人：千附实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71