一种鱼类有序排列装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种鱼类有序排列装置及其控制方法，包括进鱼机构、出鱼机构和理鱼机构，理鱼机构倾斜设置在进鱼机构和出鱼机构之间，理鱼机构靠近进鱼机构的一端高于靠近出鱼机构的另一端，理鱼机构与出鱼机构之间留有空隙，空隙下方、且靠近空隙的位置对应设置有翻转拨轮。本发明专利技术利用鱼类产品的鱼头硬、鱼尾软的身体构造和重心不断向下的惯性原理，鱼头在前的鱼类产品可以直接通过空隙进入出鱼机构，鱼尾在前的鱼类产品尾部落入空隙，经翻转拨轮拨动后，改为鱼头在前，从而实现鱼类产品的有序排列，大幅度提高了鱼类产品的生产效率，降低了人工的劳动强度和成本，本发明专利技术结构简单，便于安装和维护，减少了鱼类加工企业的资金投入。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼类有序排列装置及其控制方法
本专利技术涉及农牧渔业生产的
，尤其是一种鱼类有序排列装置及其控制方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高,对鱼类产品的消费量也越来越大，尤其对于鱼类加工企业，传统的手工杀鱼已经无法满足当下市场对鱼类产品的需求，故大部分的鱼类加工企业引进了杀鱼机。但是，在杀鱼机杀鱼之前，需要对鱼类产品进行排列整理，实际生产中的要求是保证鱼头朝向一致。为了配合杀鱼机的自动生产，通常是由两名及以上的人员进行手工分拣改变鱼头朝向，劳动强度大，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种鱼类有序排列装置及其控制方法，经过本专利技术的鱼类产品可以自动实现鱼头朝向一致，满足杀鱼机杀鱼之前对鱼类产品的要求。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鱼类有序排列装置，包括进鱼机构、出鱼机构和理鱼机构，所述理鱼机构倾斜设置在进鱼机构和出鱼机构之间，理鱼机构靠近进鱼机构的一端高于靠近出鱼机构的另一端，所述理鱼机构与出鱼机构之间留有空隙，所述空隙下方、且靠近空隙的位置对应设置有翻转拨轮。进一步，所述理鱼机构与出鱼机构之间留有的空隙宽度小于或等于鱼身三分之一的长度。进一步，所述理鱼机构包括底板，还包括位于所述底板上、且靠近进鱼机构设置的若干个分鱼锥。进一步，所述理鱼机构还包括位于所述底板上、且靠近分鱼锥设置的若干个理鱼槽。进一步，所述翻转拨轮包括若干个叶片，相邻的两个叶片间设置有若干个隔板。进一步，还包括控制箱，所述控制箱用于实现翻转拨轮的自动控制。进一步，所述进鱼机构包括第一传送带和第一电机，所述出鱼机构包括第二传送带和第二电机，所述第一电机和第二电机分别与控制箱连接。进一步，所述第一传送带的两侧设置有第一挡板，所述第二传送带的两侧设置有第二挡板。一种鱼类有序排列装置的控制方法，包括以下步骤：S100：根据鱼的种类和大小，调整理鱼机构和出鱼机构之间的空隙宽度；S200：开启翻转拨轮，翻转拨轮顺时针转动；S300：将散乱的鱼类产品放入进鱼机构；S400：理鱼机构将散乱的鱼类产品理顺，但是鱼头朝向随机；S500：鱼头在前的鱼类产品直接通过空隙进入出鱼机构；鱼尾在前的鱼类产品尾部落入空隙，翻转拨轮拨动，改为鱼头在前并进入出鱼机构；S600：出鱼机构将鱼类产品送至杀鱼机。进一步，步骤S400的具体步骤为：S401：分鱼锥将散乱的鱼类产品整齐排列；S402：排列好的鱼类产品经过理鱼槽后，保持间隔均。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用鱼类产品的鱼头硬、鱼尾软的身体构造和重心不断向下的惯性原理，鱼头在前的鱼类产品可以直接通过空隙进入出鱼机构，鱼尾在前的鱼类产品尾部落入空隙，经翻转拨轮拨动后，改为鱼头在前，从而实现鱼类产品的有序排列，大幅度提高了鱼类产品的生产效率，降低了人工的劳动强度和成本，本专利技术结构简单，便于安装和维护，减少了鱼类加工企业的资金投入。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步描述：图1是本专利技术的较佳实施例的立体结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。参照图1，本实施例的一种鱼类有序排列装置，包括进鱼机构1、出鱼机构2和理鱼机构3，所述理鱼机构3倾斜设置在进鱼机构1和出鱼机构2之间，理鱼机构3靠近进鱼机构1的一端高于靠近出鱼机构2的另一端，所述理鱼机构3与出鱼机构2之间留有空隙，为避免鱼类产品直接滑落，空隙宽度小于或等于鱼身三分之一的长度，所述空隙下方、且靠近空隙的位置对应设置有翻转拨轮7，预留的距离要保证不影响翻转拨轮7的转动，不会造成鱼类产品的滑落。所述翻转拨轮7包括若干个叶片71，相邻的两个叶片71间设置有若干个隔板72，叶片71和隔板72的设计，能够避免鱼尾落入空隙后横向转动，造成翻转拨轮7实现拨动动作的干扰。所述理鱼机构3包括底板31，还包括位于所述底板31上、且靠近进鱼机构1设置的若干个分鱼锥32，所述理鱼机构3还包括位于所述底板31上、且靠近分鱼锥32设置的若干个理鱼槽33，分鱼锥32用于将鱼类产品整理排列，理鱼槽33让鱼类产品的排列间隔均匀。所述进鱼机构1包括第一传送带11和第一电机12，所述出鱼机构2包括第二传送带21和第二电机22，还包括控制箱8，所述控制箱8用于实现翻转拨轮7的自动控制，所述控制箱8分别与第一电机12和第二电机22连接，对第一电机12和第二电机22的工作状态进行控制，从而实现了整个过程的自动控制，提高了生产效率。所述第一传送带11的两侧设置有第一挡板4，所述第二传送带21的两侧设置有第二挡板5。所述第一挡板4用于避免鱼类产品滑出第一传送带11，所述第二挡板5用于避免鱼类产品滑出第二传送带21。本实施例的一种鱼类有序排列装置的控制方法，包括以下步骤：一种鱼类有序排列装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S100：根据鱼的种类和大小，调整理鱼机构3和出鱼机构2之间的空隙宽度；S200：打开控制箱8，开启第一电机12、第二电机22和翻转拨轮7，并通过控制箱8控制翻转拨轮7顺时针转动；S300：将散乱的鱼类产品放入进鱼机构1，鱼类产品随第一传送带11滑至理鱼机构3；S400：分鱼锥32将散乱的鱼类产品整齐排列，排列好的鱼类产品经过理鱼槽33后，保持间隔均匀，但是鱼头朝向随机；S500：由于鱼头硬及惯性作用，鱼头在前的鱼类产品直接通过空隙进入出鱼机构2；由于鱼尾软，鱼尾在前的鱼类产品尾部落入空隙，翻转拨轮7拨动，改为鱼头在前并进入出鱼机构2；S600：出鱼机构2将整齐排列、间隔均匀且朝向一致的鱼类产品送至杀鱼机。综上所述，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中不乏技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鱼类有序排列装置，其特征在于：包括进鱼机构(1)、出鱼机构(2)和理鱼机构(3)，所述理鱼机构(3)倾斜设置在进鱼机构(1)和出鱼机构(2)之间，理鱼机构(3)靠近进鱼机构(1)的一端高于靠近出鱼机构(2)的另一端，所述理鱼机构(3)与出鱼机构(2)之间留有空隙，所述空隙下方、且靠近空隙的位置对应设置有翻转拨轮(7)。

【技术特征摘要】
1.一种鱼类有序排列装置，其特征在于：包括进鱼机构(1)、出鱼机构(2)和理鱼机构(3)，所述理鱼机构(3)倾斜设置在进鱼机构(1)和出鱼机构(2)之间，理鱼机构(3)靠近进鱼机构(1)的一端高于靠近出鱼机构(2)的另一端，所述理鱼机构(3)与出鱼机构(2)之间留有空隙，所述空隙下方、且靠近空隙的位置对应设置有翻转拨轮(7)。2.根据权利要求1所述的鱼类有序排列装置，其特征在于：所述理鱼机构(3)与出鱼机构(2)之间留有的空隙宽度小于或等于鱼身三分之一的长度。3.根据权利要求1所述的鱼类有序排列装置，其特征在于：所述理鱼机构(3)包括底板(31)，还包括位于所述底板(31)上、且靠近进鱼机构(1)设置的若干个分鱼锥(32)。4.根据权利要求3所述的鱼类有序排列装置，其特征在于：所述理鱼机构(3)还包括位于所述底板(31)上、且靠近分鱼锥(32)设置的若干个理鱼槽(33)。5.根据权利要求1所述的鱼类有序排列装置，其特征在于：所述翻转拨轮(7)包括若干个叶片(71)，相邻的两个叶片(71)间设置有若干个隔板(72)。6.根据权利要求1所述的鱼类有序排列装置，其特征在于：还包括控制箱(8)，所述控制箱(8)用于实现翻转拨轮(7)的自动控制。7.根据权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王远，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44