【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多机器人slam，具体是涉及一种异构多机器人系统协作定位建图方法、计算机装置、可读存储介质及程序产品。
技术介绍
1、智能体是能够自主地持续发挥作用的计算实体，智能体的提出为人工智能进入大数据时代所面临的计算代价过高，计算实体缺少智能性等问题提供了新的思路，一直以来都持续受到研究者的广泛关注。多智能体系统是由多个智能体组成的松散耦合的智能体社会，以智能机器人为智能体载体的多智能体系统也被称为多机器人系统，多机器人系统一直被广泛的应用于军事、农业、勘测、救援、交通等涉及国家关键产业以及人类的日常生活中，具有十分重要的研究意义。
2、多机器人系统的同时定位与建图(simultaneous localization and mapping，slam)是多机器人系统中的每个智能机器人在环境未知的情况下，可以通过协作对机器人的位姿(位置和姿态)进行估计，在定位的同时完成建立地图的过程。协作slam是多机器人系统完成指定任务的前提，定位和建图的精度直接地影响到多机器人系统的执行效率。多机器人学习方法是赋予多机器人系统学习的...
【技术保护点】
1.一种异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
6.如权利要求5所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
7.如权利要求1至6任一项所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：p>
8.一种计...
【技术特征摘要】
1.一种异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的异构多机器人系统协作定位建图方法，其特征在于：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：裴昭义，余正泓，冯海杰，黎红源，
申请(专利权)人：广东科学技术职业学院，
类型：发明
国别省市：
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