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本发明提供一种异构多机器人系统协作定位建图方法、计算机装置、可读存储介质及程序产品，其中，异构多机器人系统协作定位建图方法包括以下步骤：获取多机器人系统的总输入向量，总输入向量包括多个连续的系统总状态向量；将总输入向量输入预设的协助对象选取...
该专利属于广东科学技术职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东科学技术职业学院授权不得商用。

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