一种坡地集材方法技术

本发明专利技术公开了一种坡地集材方法，该方法包括：(1)、先是在坡地上开设林道，并对坡地上的木材砍倒；(2)、设置可在林道上行走的集材设备将木材拖拽至林道边；(3)、设置可在林道上行走的伐木机将林道边的木材进行除枝、分段并归堆；(4)、最后通过集材设备将归堆好的木材进行夹木装。本发明专利技术的坡地集材方法，巧妙地利用了多级伸缩斗杆可增加挖掘机的最大作业半径R，通过科学修建林道实现机器全覆盖作业，解决了伐木机和抓木器挖掘机不能在陡坡林地上作业的问题，能高效、快捷、安全地搬运、收集陡坡上已砍倒的树木，配合伐木机一起高效地机械化作业。

【技术实现步骤摘要】
一种坡地集材方法
本专利技术涉及农业作业
，更具体地说，它涉及一种坡地集材方法。
技术介绍
目前，广西、广东、海南、云南和福建等地的桉树、松树、杉树等大部分都种植在陡坡的山上，目前主要是人工砍伐搬运至林道边堆放，效率低且不安全。现在也有伐木机，但由于林地陡峭，爬坡能力和作业稳定性都无法满足，伐木机只能在平地和林道边作业。要实现林业机械化，必须解决林业机械在陡坡地形的适应性问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种能高效、快捷、安全地搬运、收集陡坡上已砍倒的树木的坡地集材方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种坡地集材方法，该方法包括：(1)、先是在坡地上开设林道，并对坡地上的木材砍倒；(2)、设置可在林道上行走的集材设备将木材拖拽至林道边；(3)、设置可在林道上行走的伐木机将林道边的木材进行除枝、分段并归堆；(4)、最后通过集材设备将归堆好的木材进行夹木装车。进一步的，将木材拖拽至林道施工方法包括：在坡地上开设均匀间距设置的林道，在相邻两个林道上使用所述集材设备对相邻两个林道之间的木材进行收集；所述集材设备包括挖掘机和安装在挖掘机的力臂前端的多级伸缩斗杆，以及在所述多级伸缩斗杆的前端安装钟摆式抓木器和影像系统；通过操作钟摆式抓木器抓取木材。更进一步的，开设林道时，将相邻两个林道之间的林道距离L为所述集材设备的最大作业半径R×2加上树木高度H的和，每台所述集材设备的最大作业半径R等于钟摆式抓木器与挖掘机之间的最大距离。作为进一步的改进，所述挖掘机为20吨级的挖掘机，所述集材设备的最大作业半径R为25米，相邻两个所述林道之间的林道距离L为70m至75m。作为更进一步的改进，所述影像系统包括设置在所述多级伸缩斗杆最前端的广角摄像头。更进一步的，人工砍伐木材时，人工使用油锯砍伐木材使木材倾倒向林道。更进一步的，通过集材设备将林道两侧的木材拖拽至林道边时，通过挖掘机控制所述多级伸缩斗杆收缩以将木材拖拽至林道边。更进一步的，通过集材设备将木材拖拽至林道边时，调整木材的摆放角度使其尽量与林道相垂直，并整齐排放。有益效果与现有技术相比，本专利技术的坡地集材方法的有益效果如下：本专利技术的坡地集材方法，巧妙地利用了多级伸缩斗杆可增加挖掘机的最大作业半径R，通过科学修建林道实现机器全覆盖作业，解决了伐木机和抓木器挖掘机不能在陡坡林地上作业的问题，能高效、快捷、安全地搬运、收集陡坡上已砍倒的树木，配合伐木机一起高效地机械化作业。附图说明图1是本专利技术中坡地集材方法的施工示意图；图2是本专利技术中坡地集材设备施工时的放大示意图；图3是本专利技术中坡地集材设备施工时的木材摆示意图。图中：1、挖掘机；101、斗杆油缸；2、多级伸缩斗杆；3、钟摆式抓木器；4、广角摄像头；5、木材；6、林道。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。本专利技术的具体实施方式是这样的：如图1-2所示，一种坡地集材方法，该方法包括：(1)、先是在坡地上开设林道6，根据山地的高矮，在坡地上开设数量合适的林道6，，以便集材设备作业范围能全部覆盖，并对坡地上的木材5砍倒；(2)、设置可在林道6上行走的集材设备对将木材5拖拽至林道6边，通常是拖拽至林道6边的下侧；(3)、设置可在林道6上行走的伐木机将林道6边的木材5进行除枝、分段并归堆；(4)、最后通过集材设备将归堆好的木材5进行夹木装车。本专利技术通过科学修建林道6实现机器全覆盖作业，使用集材设备从两侧的林道6行走、爬坡，同时对林道6之间的木材5进行抓取，覆盖面广，集材效率高，解决了伐木机和抓木器挖掘机不能在陡坡林地上作业的问题，能高效、快捷、安全地搬运、收集陡坡上已砍倒的树木，配合伐木机一起高效地机械化作业。在本实施例中，将木材5拖拽至林道6施工方法包括：在坡地上开设均匀间距设置的林道6，在相邻两个林道6上使用所述集材设备对相邻两个林道6之间的木材5进行收集；集材设备包括挖掘机1和安装在挖掘机1的力臂前端的多级伸缩斗杆2，以及在多级伸缩斗杆2的前端安装钟摆式抓木器3和影像系统；通过操作钟摆式抓木器3抓取木材5；开设林道6时，将相邻两个林道6之间的林道距离L设置为集材设备的最大作业半径R×2加上树木5高度H的和，每台集材设备的最大作业半径R等于钟摆式抓木器3与挖掘机1之间的最大距离；集材设备沿各林道6行走，对林道6之间的木材5进行快速收集；巧妙地利用了多级伸缩斗杆可增加挖掘机的最大作业半径R。本专利技术巧妙地利用了多级伸缩斗杆可增加挖掘机的最大作业半径R，通过科学修建林道实现机器全覆盖作业，使用两台集材设备从两侧的林道6行走、爬坡，同时对两个林道6之间的木材5进行抓取，覆盖面广，集材效率高，解决了伐木机和抓木器挖掘机不能在陡坡林地上作业的问题，能高效、快捷、安全地搬运、收集陡坡上已砍倒的树木，配合伐木机一起高效地机械化作业。在本实施例中，挖掘机1为20吨级的挖掘机，集材设备的最大作业半径R为25米，相邻两个林道6之间的林道距离L为70m至75m，针对桉树进行砍伐，而桉树的高度为25米以上，所以，设置两个林道6之间的林道距离L为70m以上，集材设备可以对两林道6之间的木材进行覆盖作业。在本实施例中，伐木机在把木材5进行除枝、分段并归堆的工作时，伐木机中使用了常用的采伐头与挖掘机组合，实现在林道6上行走，可以将一根长的木材切割成均匀的几段，伐木机能够自动将木材5分段，集材设备集成程度高，功能广，一套设备即可满足拖拽、除枝、分段并归堆的功能。在本实施例中，多级伸缩斗杆2安装在挖掘机1的动臂前端，多级伸缩斗杆2与挖掘机1动臂上的斗杆油缸101连接，多级伸缩斗杆2取代原挖掘机1的挖斗，多级伸缩斗杆2与挖掘机1的动臂前端的用于安装挖斗的安装座连接方便，便于拆装，而且通过斗杆油缸101驱动多级伸缩斗杆2转动，便于多级伸缩斗杆2通过上下转使钟摆式抓木器3快速、准确抓取木材5。在本实施例中，影像系统包括设置在多级伸缩斗杆2最前端的广角摄像头4，远距离作业时可在液压挖掘机1驾驶室内观察，观察方便，便于驾驶员操作。在本实施例中，人工使用油锯砍伐木材5较靠近林道6的一侧，顺着陡坡向下倒，使木材5倾倒向林道6，以保证集材设备的最大作业范围够得到木材5。在本实施例中，通过集材设备将林道6两侧的木材5拖拽至林道6边时，通过挖掘机1控制多级伸缩斗杆2收缩以将木材5拖拽至林道6边。在本实施例中，如图3所示，通过集材设备将木材5拖拽至林道6边时，转动木材5的摆放角度使其与林道6尽量垂直，直接将木材5拖拽到林道6边即可，控制钟摆式抓木器3可以控制木材5的摆放角度，并整齐成排摆放，而且无需对挖掘机1进行转向，节省时间。具体工作如下：先按要求修建林道，林道距离L＝设备最大作业半径R*2+树高H，通过计算，修建科学的林道，林道6的间距可以满足机械化作业的全覆盖；人工使用油锯砍倒斜坡上的树木，启动液压挖掘机1伸出多级伸缩斗杆2，至钟摆式抓木器3够到树木，操作钟摆式抓木器3拾取树木，收缩多级伸缩斗杆2将树木拖拽至林道边，可单根拖也可攒够一把拖，远距离作业时可在液压挖掘机1驾驶室内通过广角摄像头4进行观察，后续用伐木机在林道上对集材好的树木进行除枝、分段和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡地集材方法，其特征在于，该方法包括：(1)、先是在坡地上开设林道(6)，并对坡地上的木材(5)砍倒；(2)、设置可在林道(6)上行走的集材设备将木材(5)拖拽至林道(6)边；(3)、设置可在林道(6)上行走的伐木机将林道(6)边的木材(5)进行除枝、分段并归堆；(4)、最后通过集材设备将归堆好的木材(5)进行夹木装车。

【技术特征摘要】
1.一种坡地集材方法，其特征在于，该方法包括：(1)、先是在坡地上开设林道(6)，并对坡地上的木材(5)砍倒；(2)、设置可在林道(6)上行走的集材设备将木材(5)拖拽至林道(6)边；(3)、设置可在林道(6)上行走的伐木机将林道(6)边的木材(5)进行除枝、分段并归堆；(4)、最后通过集材设备将归堆好的木材(5)进行夹木装车。2.根据权利要求1所述的一种坡地集材方法，其特征在于，将木材(5)拖拽至林道(6)施工方法包括：在坡地上开设均匀间距设置的林道(6)，在相邻两个林道(6)上使用所述集材设备对相邻两个林道(6)之间的木材(5)进行收集；所述集材设备包括挖掘机(1)和安装在挖掘机(1)的力臂前端的多级伸缩斗杆(2)，以及在所述多级伸缩斗杆(2)的前端安装钟摆式抓木器(3)和影像系统；通过操作钟摆式抓木器(3)抓取木材(5)。3.根据权利要求2所述的一种坡地集材方法，其特征在于，开设林道(6)时，将相邻两个林道(6)之间的林道距离L设置为所述集材设备的最大作业半径R×2加上树木(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：文竹，吕伟，莫国强，卢青，
申请(专利权)人：广西玉柴重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45