一种飞行播种装置及其使用方法制造方法及图纸

针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本发明专利技术提供一种飞行播种装置及其使用方法，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其中，播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管。本发明专利技术具有结构简单，工作效率高的优点，另外本发明专利技术还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行播种装置及其使用方法
本专利技术属于农业机械领域，具体地说，本专利技术涉及一种精确播种的飞行播种装置及其使用方法。
技术介绍
播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。但是在一些比较陡的山坡上，农民和播种机无法在其上进行播种，只能通过一些特种播种机进行播种。对比公开号为CN207631497U的中国专利，公开了一种离心摆管式播种无人机，包括无人机、安装于无人机正下方的种箱、与种箱连通的播种量调节装置和离心摆管撒播装置，所述播种量调节装置包括匀种装置、调节装置和落种口，所述落种口分设于播种量调节装置上，用于连通种箱和离心摆管撒播装置，所述匀种装置的中心轴与播种量调节装置的中心轴重合固定，用于使种箱落下的种子均匀落入落种口内，所述调节装置用于控制落种口的实际大小进而调节播种量，所述播种量调节装置通过支撑横架与无人机的支撑脚连接固定。现有的无人机播种机在工作时，无法边犁土边播种，无人机播种工作效率低下。
技术实现思路
针对现有技术中无人机播种机在工作时，无法同时完成犁土、播种的问题，本专利技术提供一种飞行播种装置及其使用方法，其结构简单，播种效率高。为实现上述的目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种飞行播种装置，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其技术方案在于：播种机构包括用于盛放种子的种箱、与飞行机构连接的机身以及设置在种箱与机身之间的机盖；机身的内部设置有计数器、控制器、信息处理器、电池以及旋转管；其中，种箱的内部设置有带有多个第一落种孔的隔离板；机盖上设置有用于连通种箱、机身的下方第二落种孔；其中，旋转管为透明软管且该旋转管的一端与第二落种孔连接后螺旋排布在机身的内部；其中，旋转管的螺旋轴线与第二落种孔的轴线重合；该旋转管的另一端作为出种端与钻取机构连接；其中，计数器设置在旋转管的一侧，与控制器电连接，用于对旋转管中落下的种子计数；钻取机构包括设置在飞行机构靠近地面一侧的电机、设置在电机输出轴上的螺旋管、螺旋管端部设置的连接管、连接管端部连接的刀架以及螺旋设置在刀架外侧的旋转犁刀；其中，刀架的底部设置有用于方便进入土壤的尖端；刀架的内部设置有贯通刀架的落种通道；其中，连接管的侧壁上设置有通孔；连接管与落种通道连通设置；通孔与旋转管的出种端通过软管连接；其中，电机驱动螺旋管转动从而带动连接管和刀架轴向运动，用于梨土；其中，电机与控制器电连接。所述的螺旋管的外侧设置有外螺纹；连接管的内侧壁上设置有与螺旋管外螺纹匹配的内螺纹。所述的飞行机构包括连接杆、机翼网罩、驱动电机、螺旋桨；其中，连接杆均布在机身的外侧；连接杆远离机身的端部均设置有螺旋桨；驱动电机设置在连接杆上且位置与螺旋桨的位置对应；螺旋桨的下方通过驱动电机驱动；连接杆上设置有用于对螺旋桨进行保护的机翼网罩；其中，驱动电机与控制器电连接。所述的机身的外侧还设置有摄像头和定位器；其中，摄像头与控制器电连接，用于对待播种土地进行拍摄；定位器与控制器电连接，用于GPRS定位。所述的种箱的内部设置有相互间隔的两层隔离板；每个隔离板上设置有均布的五组第一落种孔。所述的旋转管的进种端和出种端均设置有与控制器电连接的电控阀。一种飞行播种装置的使用方法，其技术方案在于：控制器控制驱动电机带动螺旋桨转动，利用摄像头对待播种土地大小进行拍摄，并将信号传送至信息处理器处理后输送至控制器内，控制器确定待播种土地大小及播种位置和播种距离；种子通过隔离板掉落到旋转管中，计数器对旋转管内的种子进行计数，到达到设定数量后，在旋转电机带动螺旋管下移，使刀架上的旋转犁刀进行犁土，此时螺旋桨的作用力向下，旋转管底部的电控阀打开，将种子通过落种通道掉落在犁好的洞内，当播种结束时，旋转电机带动螺旋管反向旋转，使螺旋管带动旋转犁刀和刀架上移，完成播种。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在飞行机构上同时设置播种机构与钻取机构，而且播种机构中的旋转管出种端通过软管与钻取机构中的连接管连通设置，连接管与刀架连接。在刀架钻取种穴后，将种子通过软管从旋转管出种端进入连接管，最终通过刀架内的落种通道落入种穴中，完成播种过程。本专利技术具有结构简单，工作效率高的优点，另外本专利技术还具有以下优点：通过对播种位置进行高精度进行确定，使播种更加稳定，且防止漏种；通过飞行器进行播种，可进行特种播种；装置智能化程度高，且装置功能齐全。附图说明图1是本专利技术所述一种飞行播种装置的俯视图。图2是本专利技术所述一种飞行播种装置的主视图。图3是本专利技术所述一种飞行播种装置的机身内部结构简图。图4是本专利技术所述一种飞行播种装置的刀架结构简图。图5是本专利技术所述一种飞行播种装置的电路结构流程框图。图6是本专利技术部分电路图。附图标记说明如下：1、种箱；2、机盖；3、机身；4、连接杆；5、机翼网罩；6、螺旋桨；7、旋转凸起；8、摄像头；9、旋转电机；10、螺旋管；11、刀架；12、顶盖；13、驱动电机；14、定位器；15、支撑架；16、连接管；17、旋转犁刀；18、蓄电池；19、振动器；20、隔离板；21、计数器；22、控制器；23、信息处理器；24、旋转管。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行进一步的说明。本专利技术所采用的技术方案是：如图1～5，一种飞行播种装置，包括种箱1，种箱1顶部设置有用于密封的顶盖12，种箱1内部设置有隔离板20，种箱1下方设置有机盖2，机盖2下方设置有机身3，机身3中央设置有旋转管24，机身3内部设置有计数器21，计数器21下方设置有控制器22，控制器22的型号为KY02S，为了方便处理信号，控制器22下方还可以设置信息处理器23，信息处理器23的型号为I5-7200，机身3内部设置有蓄电池18，机身3前端设置有摄像头8，摄像头8一侧设置有定位器14，定位器14的型号为G500，机身3下方设置有旋转电机9，旋转电机9下方设置有螺旋管10，螺旋管10下方设置有连接管16，连接管16下方设置有刀架11，刀架11上设置有旋转犁刀17，机身3底部设置有用于支撑的支撑架15，机身3顶部设置有连接杆4，连接杆4另一端设置有机翼网罩5，机翼网罩5下方设置有驱动电机13，驱动电机13上方设置有螺旋桨6，螺旋桨6顶部设置有旋转凸起7，控制器22与螺旋管10、旋转电机9、摄像头8、定位器14、振动器19、计数器21、驱动电机13、信息处理器23电连接。为了增加下种效果，种箱1底部设置有振动器19，该振动器19与控制器22电连接。顶盖12通过螺纹与机身3相连，振动器19通过螺钉固定在种箱1底部。本实施例中，为了减缓种子下落速度，种箱1的内部设置有相互间隔的两层隔离板20；每个隔离板20上设置有均布的五组第一落种孔20A。同时，为了计数器21的准确率，种子下落速度必须控制，所以采用透明的旋转管24。旋转管24的螺旋轴线与第二落种孔20B的轴线重合；该旋转管24的另一端作为出种端与钻取机构连接。旋转的旋转管24为种子下落提供一个旋转的下落通道，减缓下落速度，提高了检测精度。旋转管24进种端和出种端均设置有电控阀。摄像头8通过螺钉固定在机身3底部，定位器14通过螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行播种装置，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其特征在于：播种机构包括用于盛放种子的种箱（1）、与飞行机构连接的机身（3）以及设置在种箱（1）与机身（3）之间的机盖（2）；机身（3）的内部设置有计数器（21）、控制器（22）、信息处理器（23）、电池（18）以及旋转管（24）；其中，种箱（1）的内部设置有带有多个第一落种孔（20A）的隔离板（20）；机盖（2）上设置有用于连通种箱（1）、机身（3）的下方第二落种孔（20B）；其中，旋转管（24）为透明软管且该旋转管（24）的一端与第二落种孔（20B）连接后螺旋排布在机身（3）的内部；其中，旋转管（24）的螺旋轴线与第二落种孔（20B）的轴线重合；该旋转管（24）的另一端作为出种端与钻取机构连接；其中，计数器（21）设置在旋转管（24）的一侧，与控制器（22）电连接，用于对旋转管（24）中落下的种子计数；钻取机构包括设置在飞行机构靠近地面一侧的电机（9）、设置在电机（9）输出轴上的螺旋管（10）、螺旋管（10）端部设置的连接管（16）、连接管（16）端部连接的刀架（11）以及螺旋设置在刀架（11）外侧的旋转犁刀（17）；其中，刀架（11）的底部设置有用于方便进入土壤的尖端（11A）；刀架（11）的内部设置有贯通刀架（11）的落种通道（11B）；其中，连接管（16）的侧壁上设置有通孔（16A）；连接管（16）与落种通道（11B）连通设置；通孔（16A）与旋转管（24）的出种端通过软管（16B）连接；其中，电机（9）驱动螺旋管（10）转动从而带动连接管（16）和刀架（11）轴向运动，用于梨土；其中，电机（9）与控制器（22）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种飞行播种装置，包括用于在地面钻取种穴的钻取机构、用于将种子播至由钻取机构制造的种穴内的播种机构以及用于带动钻取机构、播种机构一同飞行的飞行机构，其特征在于：播种机构包括用于盛放种子的种箱（1）、与飞行机构连接的机身（3）以及设置在种箱（1）与机身（3）之间的机盖（2）；机身（3）的内部设置有计数器（21）、控制器（22）、信息处理器（23）、电池（18）以及旋转管（24）；其中，种箱（1）的内部设置有带有多个第一落种孔（20A）的隔离板（20）；机盖（2）上设置有用于连通种箱（1）、机身（3）的下方第二落种孔（20B）；其中，旋转管（24）为透明软管且该旋转管（24）的一端与第二落种孔（20B）连接后螺旋排布在机身（3）的内部；其中，旋转管（24）的螺旋轴线与第二落种孔（20B）的轴线重合；该旋转管（24）的另一端作为出种端与钻取机构连接；其中，计数器（21）设置在旋转管（24）的一侧，与控制器（22）电连接，用于对旋转管（24）中落下的种子计数；钻取机构包括设置在飞行机构靠近地面一侧的电机（9）、设置在电机（9）输出轴上的螺旋管（10）、螺旋管（10）端部设置的连接管（16）、连接管（16）端部连接的刀架（11）以及螺旋设置在刀架（11）外侧的旋转犁刀（17）；其中，刀架（11）的底部设置有用于方便进入土壤的尖端（11A）；刀架（11）的内部设置有贯通刀架（11）的落种通道（11B）；其中，连接管（16）的侧壁上设置有通孔（16A）；连接管（16）与落种通道（11B）连通设置；通孔（16A）与旋转管（24）的出种端通过软管（16B）连接；其中，电机（9）驱动螺旋管（10）转动从而带动连接管（16）和刀架（11）轴向运动，用于梨土；其中，电机（9）与控制器（22）电连接。2.根据权利要求1所述的一种飞行播种装置，其特征在于：螺旋管（10）的外侧设置有外螺纹；连接管（16）的内侧壁上设置有与螺旋管（10）外螺纹匹配的内螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱兆美，张巍朋，金鑫，邢帆，姬江涛，贺智涛，马淏，黄传鹏，程晓军，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41