The invention relates to a control method, system and storage medium for suppressing motor current harmonics. The control method includes: setting the carrier frequency variation range of motor current and obtaining the fundamental frequency of motor current; calculating the minimum carrier frequency according to the carrier frequency variation range and fundamental frequency; increasing the minimum carrier frequency until the minimum carrier frequency is reached at each preset time interval. Frequency does not conform to the range of carrier frequency variation; the minimum carrier frequency is reduced after each preset time interval, and the control method is re-executed when the minimum carrier frequency is reduced to the range of carrier frequency variation. In the embodiment of the invention, by setting the carrier frequency range of the motor current and calculating the minimum carrier frequency, the harmonic of the motor can be extended to a wider frequency band by periodically changing the minimum carrier frequency within the carrier frequency range, and the harmonic amplitude in each frequency band can be reduced, so as to achieve the purpose of restraining electromagnetic interference and improving the vibration and noise of the motor. \u3002
【技术实现步骤摘要】
一种抑制电机电流谐波的控制方法、系统及存储介质
本专利技术涉及电机控制
,尤其涉及一种抑制电机电流谐波的控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机在电路中是用字母M表示,它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。永磁同步电机一般采用PWM变频器进行驱动控制,采用开关频率固定的PWM调制的永磁同步电机会在开关频率及其整数倍附近出现集中的谐波电压和谐波电流,这些谐波电压和谐波电流会产生较大的电磁干扰和高频噪声,定子电流中含有大量的时间谐波,使电机的气隙磁场也产生大量的谐波。高次时间谐波电流在气隙磁场中产生高速旋转的空间谐波,其显著影响了电机气隙磁场中电磁力的幅值和次数,并且可能导致电磁激振力频率与电机的某些模态固有频率接近而发生共振,进而引起电机振动和噪声的增大。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题,本专利技术的至少一个实施例提供了一种抑制电机电流谐波的控制方法、系统及存储介质。第一方面,本专利技术实施例提供了一种抑制电机电流谐波的控制方法,所述控制方法包括:S1、设置电机电流的载波频率变化范围,并获取电机电流的基波频率;S2、根据所述载波频率变化范围和所述基波频率计算符合所述载波频率变化范围的最小载波频率;S3、在每经过预设时间间隔时将所述最小载波频率增大,直至所述最小载波频率不符合所述载波频率变化范围,执行S4;S4、在每经过预设时间间隔时将所述最小载波频率减小,当所述最小载波频率不符合所述载波频率变化范围时,执行S1~S4。基于上述技术方案,本专利技术实施例还可以做出如下改 ...
【技术保护点】
1.一种抑制电机电流谐波的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:S1、设置电机电流的载波频率变化范围,并获取电机电流的基波频率;S2、根据所述载波频率变化范围和所述基波频率计算符合所述载波频率变化范围的最小载波频率;S3、在每经过预设时间间隔时将所述最小载波频率增大,直至所述最小载波频率不符合所述载波频率变化范围,执行S4;S4、在每经过预设时间间隔时将所述最小载波频率减小,当所述最小载波频率不符合所述载波频率变化范围时,执行S1~S4。
【技术特征摘要】
1.一种抑制电机电流谐波的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:S1、设置电机电流的载波频率变化范围,并获取电机电流的基波频率;S2、根据所述载波频率变化范围和所述基波频率计算符合所述载波频率变化范围的最小载波频率;S3、在每经过预设时间间隔时将所述最小载波频率增大,直至所述最小载波频率不符合所述载波频率变化范围,执行S4;S4、在每经过预设时间间隔时将所述最小载波频率减小,当所述最小载波频率不符合所述载波频率变化范围时,执行S1~S4。2.根据权利要求1所述的抑制电机电流谐波的控制方法,其特征在于,所述根据所述载波频率变化范围和所述基波频率计算符合所述载波频率变化范围的最小载波频率,具体包括:根据如下计算公式计算所述最小载波频率:Mmin≤((n-0.5)×f)min;其中,M为所述载波频率变化范围,f为所述基波频率;n为正整数;获取满足上述公式的n,并将(n-0.5)×f作为所述最小载波频率。3.根据权利要求2所述的抑制电机电流谐波的控制方法,其特征在于,所述S3具体包括:在每经过预设时间间隔时将所述最小载波频率的值增大一个基波频率的值。4.根据权利要求3所述的抑制电机电流谐波的控制方法,其特征在于,所述在每经过预设时间间隔时将所述最小载波频率增加,具体包括:通过如下计算公式将所述最小载波频率增大:f0=(n-0.5)f+N1f;其中,f0为第N1个预设时间间隔...
【专利技术属性】
技术研发人员:付毅,张统世,张良浩,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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