【技术实现步骤摘要】
电动驱动装置以及电动设备
本专利技术属于电机领域,特别涉及一种采用多重控制方法的电动驱动装置以及电动设备。
技术介绍
在现今的社会,对环境保护的要求越来越高,各种设备的环保标准也随之提高。随着石油这种不可再生能源的日渐枯竭,促进了绿色能源的发展和应用。为了更好地保护环境,减少对石油资源的依赖,国家下发了各种政策并大力推广新能源以及可再生能源。目前,将电能作为各种设备的动力已成为发展的主流。将电作为能源的电动设备如电动公交车、电动小轿车和电动叉车等等也越来越受到生产商和消费者的青睐。电动设备不但污染小,可以通过可再生能源提供电能,而且,与燃油设备相比,它还具有能源利用率高、结构简单、噪声小、动态性能好和便携性高等优点。在石油资源越来越紧张的形势下,大力发展电驱动装置,特别是大功率电驱动装置如电动战车、电动军舰、电动飞行器和电驱动航空母舰等等,对于国防安全具有深远的意义。由于交流电机,特别是异步电机,具有结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜的优点,所以它得到了广泛的应用。但是,交流电机采用的是脉冲宽度调制控制的功率变换器供电,功率开关管的开关频率一般都是20千赫兹以上 ...
【技术保护点】
1.一种电动驱动装置,设置在电动设备中,用于驱动所述电动设备,其特征在于,包括:多相电机,用于输出驱动所述电动设备的预定输出值;直流电源,用于提供直流电;控制部,接收与所述多相电机输出所述预定输出值对应的指令信号,并根据所述指令信号计算并输出开关控制信号和使能控制信号;驱动部,根据所述开关控制信号和所述使能控制信号形成驱动信号;以及功率变换部,根据所述驱动信号将所述直流电转换为所述多相电机需要的工作功率,其中,所述控制部具有至少一个控制器,所述多相电机具有m个多相绕组,所述驱动部具有m个驱动器,所述功率变换部具有m个功率变换器,所述控制部与所述m个所述驱动器相连接,每个所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动驱动装置,设置在电动设备中,用于驱动所述电动设备,其特征在于,包括:多相电机,用于输出驱动所述电动设备的预定输出值;直流电源,用于提供直流电;控制部,接收与所述多相电机输出所述预定输出值对应的指令信号,并根据所述指令信号计算并输出开关控制信号和使能控制信号;驱动部,根据所述开关控制信号和所述使能控制信号形成驱动信号;以及功率变换部,根据所述驱动信号将所述直流电转换为所述多相电机需要的工作功率,其中,所述控制部具有至少一个控制器,所述多相电机具有m个多相绕组,所述驱动部具有m个驱动器,所述功率变换部具有m个功率变换器,所述控制部与所述m个所述驱动器相连接,每个所述驱动器与对应的所述功率变换器相连接,每个所述功率变换器与对应的所述多相绕组相连接,所述控制器根据所述指令信号按照预定方法计算得到一组开关控制信号和m个使能控制信号并输出到所述驱动部,驱动部的各个所述驱动器接收所述开关控制信号和对应的所述使能控制信号,在所述使能控制信号作用下进入工作状态或停止状态,在工作状态下根据所述开关控制信号分别形成m组驱动信号,每个所述功率变换器根据对应的所述驱动信号将所述直流电转换为所述多相绕组需要的多相线电流,所述控制器输出的一组所述开关控制信号和m个所述使能控制信号使得m个所述多相绕组的同相线电流通过叠加形成的波形接近正弦波,m为大于1的正整数。2.根据权利要求1所述的电动驱动装置,其特征在于:其中,所述预定方法中包含一种矩形脉冲宽度调制方法,该矩形脉冲宽度调制方法是以方波为调制波,把该方波和载波进行调制从而形成矩形脉冲宽度调制波的方法,用于形成所述开关控制信号,所述载波为三角波以及锯齿波中的任意一种,或者,所述矩形脉冲宽度调制方法是根据所述方波、每周期的矩形脉冲个数以及所述矩形脉冲的占空比直接计算得到矩形脉冲宽度调制波的方法,用于形成所述开关控制信号。3.根据权利要求2所述的电动驱动装置,其特征在于:其中,所述矩形脉冲宽度调制方法采用一个预定公式对所述驱动器在所述方波的半个周期内根据所述使能控制信号进入工作状态的工作时间宽度Wk进行设定,其它时间进入停止状态,该预...
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