一种水下紧急事故牵引机及方法技术

本发明专利技术公开了一种水下紧急事故牵引机及方法，包括底座，所述底座顶部设有牵引装置，所述牵引装置包括伺服电机，所述伺服电机底部设有支撑杆，所述伺服电机一侧设有转轴，所述伺服电机输出轴与转轴固定连接，所述转轴一侧设有固定板，所述固定板表面设有贯穿口，所述转轴与贯穿口相匹配，所述转轴外侧设有挡板，所述挡板与轴承固定连接，所述转轴表面设有定位孔，所述定位孔内壁设有凹槽，所述定位孔内部设有定位杆，所述定位杆表面设有夹孔，所述夹孔内部设有缆绳，所述定位杆顶部和底部均设有卡板。本发明专利技术通过设有牵引装置，有利于提升缆绳的固定速度，提升固定效率，方便对缆绳进行快速的安装，避免缆绳与物体摩擦产生断裂情况。

A tractor for underwater emergency and its method

The invention discloses an underwater emergency tractor and a method, including a base, the top of the base is provided with a traction device, the traction device includes a servo motor, the bottom of the servo motor is provided with a support rod, one side of the servo motor is provided with a rotating shaft, the output shaft of the servo motor is fixed with the rotating shaft, one side of the rotating shaft is provided with a fixed plate, and the surface of the fixed plate is provided. There is a through hole, the rotating shaft matches the through hole, the outer side of the rotating shaft is provided with a baffle, the baffle is fixedly connected with the bearing, the surface of the rotating shaft is provided with a positioning hole, the inner wall of the positioning hole is provided with a groove, the positioning rod surface is provided with a pinhole, the inner surface of the pinch rod is provided with a cable, and the top and bottom of the positioning rod are provided with a clamping plate. The invention has a traction device, which is advantageous to raising the fixed speed of the cable, improving the fixed efficiency, facilitating the rapid installation of the cable, and avoiding the friction between the cable and the object to cause fracture.

【技术实现步骤摘要】
一种水下紧急事故牵引机及方法
本专利技术涉及牵引机
，特别涉及一种水下紧急事故牵引机及方法。
技术介绍
在机车或动车上用于驱动一根或几根动轮轴的电动机，牵引电动机有多种类型，如直流牵引电动机、交流异步牵引电动机和交流同步牵引电动机等，直流牵引电动机，尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性，适应机车牵引特性的需要，获得广泛应用。牵引电动机的工作原理与一般直流电动机相同，牵引电动机在设计和结构上也有许多要求，如要充分利用机体内部空间使结构紧凑，要采用较高级的绝缘材料和导磁材料，零部件需有较高的机械强度和刚度，整台电机需有良好的通风散热条件和防尘防潮能力，要采取特殊的措施以应付比较困难的“换向”条件以减少炭刷下的火花等。现有的水下紧急事故牵引机在对缆绳收纳时固定效率慢，对缆绳的导向效果不佳，不能快速的对缆绳进行收纳。因此，专利技术一种水下紧急事故牵引机及方法来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下紧急事故牵引机及方法，将缆绳放入到夹孔内部，然后按动卡板，卡板带动定位杆在定位孔内部滑动，然后将缆绳挤入到定位孔内部，缆绳被挤压在凹槽内部，然后打开伺服电机，伺服电机通过转轴带动缆绳进行缠绕，设置的两个车辊可以对缆绳的方向起到定位导向的作用，设置的滑轮防止缆绳移出两个车辊内部，可以有效的对缆绳的移动方向进行限制，同时便于对缆绳进行固定，提升了缆绳的固定速度，提升固定效率，方便对缆绳进行快速的安装，避免缆绳与物体摩擦产生断裂情况，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下紧急事故牵引机，包括底座，所述底座顶部设有牵引装置，所述牵引装置包括伺服电机，所述伺服电机底部设有支撑杆，所述伺服电机一侧设有转轴，所述伺服电机输出轴与转轴固定连接，所述转轴一侧设有固定板，所述固定板表面设有贯穿口，所述转轴与贯穿口相匹配，所述转轴外侧设有挡板，所述挡板与轴承固定连接，所述转轴表面设有定位孔，所述定位孔内壁设有凹槽，所述定位孔内部设有定位杆，所述定位杆表面设有夹孔，所述夹孔内部设有缆绳，所述定位杆顶部和底部均设有卡板，所述卡板顶部设有拉环，所述固定板一侧设有车辊。优选的，所述底座两侧均设有侧板，所述侧板内部设有第一转杆，所述第一转杆一侧设有翻板，所述翻板内部设有拉杆。优选的，所述固定板顶部设有连接板，所述连接板内部设有第二转杆。优选的，所述第二转杆背面设有滑轮，所述底座底部设有万向轮。优选的，所述伺服电机外侧设有防护箱，所述防护箱与底座固定连接。优选的，所述所述贯穿口内部设有轴承，所述轴承与挡板固定连接。一种水下紧急事故牵引方法，包括所述的水下紧急事故牵引机，还包括以下步骤：S1:将缆绳放入到夹孔内部；S2：然后按动卡板，卡板带动定位杆在定位孔内部滑动；S3：然后将缆绳挤入到定位孔内部，缆绳被挤压在凹槽内部；S4：然后打开伺服电机，伺服电机通过转轴带动缆绳进行缠绕，两个车辊对缆绳的方向进行定位导向。本专利技术的技术效果和优点：1、通过设有牵引装置，将缆绳放入到夹孔内部，然后按动卡板，卡板带动定位杆在定位孔内部滑动，然后将缆绳挤入到定位孔内部，缆绳被挤压在凹槽内部，然后打开伺服电机，伺服电机通过转轴带动缆绳进行缠绕，设置的两个车辊可以对缆绳的方向起到定位导向的作用，设置的滑轮防止缆绳移出两个车辊内部，可以有效的对缆绳的移动方向进行限制，同时便于对缆绳进行固定，有利于提升缆绳的固定速度，提升固定效率，方便对缆绳进行快速的安装，避免缆绳与物体摩擦产生断裂情况；2、通过设有侧板、翻板、拉杆和万向轮，拉杆带动翻板通过第一转杆进行翻转，然后通过底座的万向轮对本专利技术进行整体的移动，有利于提升移动速度，增加移动的便捷性。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的图1中A部局部结构示意图。图3为本专利技术的定位杆立体结构示意图。图中：1底座、2牵引装置、3伺服电机、4支撑杆、5转轴、6固定板、7贯穿口、8挡板、9定位孔、10定位杆、11夹孔、12缆绳、13卡板、14拉环、15车辊、16侧板、17第一转杆、18翻板、19拉杆、20连接板、21第二转杆、22滑轮、23万向轮、24防护箱、25轴承。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本专利技术提供了如图1-3所示的一种水下紧急事故牵引机，包括底座1，所述底座1顶部设有牵引装置2，所述牵引装置2包括伺服电机3，所述伺服电机3底部设有支撑杆4，所述伺服电机3一侧设有转轴5，所述伺服电机3输出轴与转轴5固定连接，所述转轴5一侧设有固定板6，所述固定板6表面设有贯穿口7，所述转轴5与贯穿口7相匹配，所述转轴5外侧设有挡板8，所述挡板8与轴承25固定连接，所述转轴5表面设有定位孔9，所述定位孔9内壁设有凹槽，所述定位孔9内部设有定位杆10，所述定位杆10表面设有夹孔11，所述夹孔11内部设有缆绳12，所述定位杆10顶部和底部均设有卡板13，所述卡板13顶部设有拉环14，所述固定板6一侧设有车辊15，通过设有牵引装置2，将缆绳12放入到夹孔11内部，然后按动卡板13，卡板13带动定位杆10在定位孔9内部滑动，然后将缆绳12挤入到定位孔9内部，缆绳12被挤压在凹槽内部，然后打开伺服电机3，伺服电机3通过转轴5带动缆绳12进行缠绕，设置的两个车辊15可以对缆绳12的方向起到定位导向的作用，设置的滑轮22防止缆绳12移出两个车辊15内部，可以有效的对缆绳12的移动方向进行限制，同时便于对缆绳12进行固定，有利于提升缆绳12的固定速度，提升固定效率，方便对缆绳12进行快速的安装，避免缆绳12与物体摩擦产生断裂情况。进一步的，在上述技术方案中，所述底座1两侧均设有侧板16，所述侧板16内部设有第一转杆17，所述第一转杆17一侧设有翻板18，所述翻板18内部设有拉杆19，通过设有侧板16、翻板18、拉杆19和万向轮23，拉杆19带动翻板18通过第一转杆17进行翻转，然后通过底座1的万向轮23对本专利技术进行整体的移动，有利于提升移动速度，增加移动的便捷性；进一步的，在上述技术方案中，所述固定板6顶部设有连接板20，所述连接板20内部设有第二转杆21；进一步的，在上述技术方案中，所述第二转杆21背面设有滑轮22，所述底座1底部设有万向轮23；进一步的，在上述技术方案中，所述伺服电机3外侧设有防护箱24，所述防护箱24与底座1固定连接；进一步的，在上述技术方案中，所述所述贯穿口7内部设有轴承25，所述轴承25与挡板8固定连接。本专利技术工作方式：参照说明书附图1-3，将缆绳12放入到夹孔11内部，然后按动卡板13，卡板13带动定位杆10在定位孔9内部滑动，然后将缆绳12挤入到定位孔9内部，缆绳12被挤压在凹槽内部，然后打开伺服电机3，伺服电机3通过转轴5带动缆绳12进行缠绕，设置的两个车辊15可以对缆绳12的方向起到定位导向的作用，设置的滑轮22防止缆绳12移出两个车辊15内部，可以有效的对缆绳12的移动方向进行限制，同时便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下紧急事故牵引机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有牵引装置(2)，所述牵引装置(2)包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)底部设有支撑杆(4)，所述伺服电机(3)一侧设有转轴(5)，所述伺服电机(3)输出轴与转轴(5)固定连接，所述转轴(5)一侧设有固定板(6)，所述固定板(6)表面设有贯穿口(7)，所述转轴(5)与贯穿口(7)相匹配，所述转轴(5)外侧设有挡板(8)，所述挡板(8)与轴承(25)固定连接，所述转轴(5)表面设有定位孔(9)，所述定位孔(9)内壁设有凹槽，所述定位孔(9)内部设有定位杆(10)，所述定位杆(10)表面设有夹孔(11)，所述夹孔(11)内部设有缆绳(12)，所述定位杆(10)顶部和底部均设有卡板(13)，所述卡板(13)顶部设有拉环(14)，所述固定板(6)一侧设有车辊(15)。

【技术特征摘要】
1.一种水下紧急事故牵引机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有牵引装置(2)，所述牵引装置(2)包括伺服电机(3)，所述伺服电机(3)底部设有支撑杆(4)，所述伺服电机(3)一侧设有转轴(5)，所述伺服电机(3)输出轴与转轴(5)固定连接，所述转轴(5)一侧设有固定板(6)，所述固定板(6)表面设有贯穿口(7)，所述转轴(5)与贯穿口(7)相匹配，所述转轴(5)外侧设有挡板(8)，所述挡板(8)与轴承(25)固定连接，所述转轴(5)表面设有定位孔(9)，所述定位孔(9)内壁设有凹槽，所述定位孔(9)内部设有定位杆(10)，所述定位杆(10)表面设有夹孔(11)，所述夹孔(11)内部设有缆绳(12)，所述定位杆(10)顶部和底部均设有卡板(13)，所述卡板(13)顶部设有拉环(14)，所述固定板(6)一侧设有车辊(15)。2.根据权利要求1所述的一种水下紧急事故牵引机，其特征在于：所述底座(1)两侧均设有侧板(16)，所述侧板(16)内部设有第一转杆(17)，所述第一转杆(17)一侧设有翻板(18)，所述翻板(18)内部设有拉杆(19)。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彬，宋军，
申请(专利权)人：大连海洋明天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21