【技术实现步骤摘要】
一种盲点监测控制系统模型设计方法
本专利技术属于安全系统
,特别是指一种盲点监测控制系统模型设计方法。
技术介绍
盲点监测雷达是汽车上的一款安全类的高科技配置,主要功能是扫除后视镜盲区,通过雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的车辆,对驾驶者以提醒,从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。模型设计是盲点监测雷达和控制器开发流程中不可或缺的一部分。通过模型设计验证功能逻辑、及时发现产品设计初期的一些潜在问题,同时也能弥补实车测试所不能解决的问题。如:极限工况、非常规工况、故障注入、故障再现、自动化测试等因素造成的问题等。现技术通常根据产品功能和系统特性,通过Simulink软件搭建系统模型。场景和动力学模型在电脑上运行,将场景信息以及目标物信息传输给Simulink模型,由模型进行决策控制,决策结果通过UI界面显示,完成对于BSD(盲点监测控制系统)模型测试监测。目前场景和动力学模型在电脑上联合仿真,动力学模型和场景需要进行交互、信息输出易出现不稳定,操作繁琐容易、数据传输会产生误差影响测试结果精度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种盲点监测控制系统模型设 ...
【技术保护点】
1.一种盲点监测控制系统模型设计方法,其特征在于,包括:1)接收模拟车辆输入的档位信号,并判断;若所述档位信号为前进档位,则进行步骤2),若档位信号为非前进档位,则不启动盲区监测功能;2)接收模拟车辆输入的路况信息,若所述路况信息符合设定要求,则进入步骤3),若所述路况信息不符合设定要求,则不启动盲区监测功能;3)接收模拟车辆输入的车速信号,若所述车速信号中的车速大于等于最低设定速度,则进入步聚4),若车速低于最低设定速度,则不启动盲区监测功能;4)启动盲区监测功能,并判断是否有目标物进入目标区域,若有则判断目标物位于模拟车辆的位置,并进入步骤5);5)同时判断目标物与模拟 ...
【技术特征摘要】
1.一种盲点监测控制系统模型设计方法,其特征在于,包括:1)接收模拟车辆输入的档位信号,并判断;若所述档位信号为前进档位,则进行步骤2),若档位信号为非前进档位,则不启动盲区监测功能;2)接收模拟车辆输入的路况信息,若所述路况信息符合设定要求,则进入步骤3),若所述路况信息不符合设定要求,则不启动盲区监测功能;3)接收模拟车辆输入的车速信号,若所述车速信号中的车速大于等于最低设定速度,则进入步聚4),若车速低于最低设定速度,则不启动盲区监测功能;4)启动盲区监测功能,并判断是否有目标物进入目标区域,若有则判断目标物位于模拟车辆的位置,并进入步骤5);5)同时判断目标物与模拟车辆的距离及目标物的速度,若目标物速度符合设定要求,所述盲区监测功能发出报警信号。2.根据权利要求1所述的盲点监测控制系统模型设计方法,其特征在于,所述路况信息是指道路是直道还是弯道,以及弯道的半径,且弯道的半径信息通过方向盘转角信息判断。3.根据权利要求1所述的盲点监测控制系统模型设计方法,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋绍文,朱子甲,张雷,方磊,李亚军,罗传东,李石,姜家如,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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