一种装配、拆卸方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种装配、拆卸方法及装置，该方法从各个装配单元中确定基准件；在基准件上确定与基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定基准件的装配路径；确定每一装配路径的路径标识；确定各个装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照路径标识，将待装配的装配单元装配在基准件上。应用本发明专利技术实施例提供的方法能够快速、简单完成各个零部件的装配，进而为用户带来良好的体验效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装配、拆卸方法及装置
本专利技术涉及计算机辅助制造
，特别是涉及一种装配、拆卸方法及装置。
技术介绍
近年来，随着CAD(ComputerAidedDesign，计算机辅助设计)技术、计算机技术和仿真技术的发展，许多机械设计及制造、产品虚拟装配与拆卸过程展示、基于数字化仿真技术的装配序列等技术越来越重视。这些技术的应用，将极大地有利于企业提高产品质量，缩短产品的设计、研发和制造周期，降低生产成本。所以，应用这些技术，在虚拟环境中完成零部件的装配与拆卸已经成为当前许多企业在现实产品投入使用前的必要手段。目前，现有的装配方法在虚拟环境中对零部件进行装配时，需要根据零部件之间的约束条件、层次关系与装配关系等，在虚拟现实环境中对零部件进行一系列的设计组装；而利用这些零部件之间的约束条件进行装配时，需要用户具备虚拟仿真领域、机械制造领域等多方面的技术能力，才能够在虚拟现实环境中完成对零部件的装配。由此可见，现有的装配方法针对用户的专业背景要求较高，使得用户体验差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种装配方法及装置，能够为用户带来良好的体验效果。具体技术方案如下：一种装配方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配方法，其特征在于，所述方法包括：从各个装配单元中确定基准件；在所述基准件上确定与所述基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径；确定每一所述装配路径的路径标识，所述路径标识用于表征、区分指向同一第一位姿信息的装配路径的标识；确定各个所述装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照所述路径标识，将待装配的装配单元装配在所述基准件上。

【技术特征摘要】
1.一种装配方法，其特征在于，所述方法包括：从各个装配单元中确定基准件；在所述基准件上确定与所述基准件待装配的装配单元的位姿信息，作为第一位姿信息；在所确定的基准件上确定待装配单元的装配方向，并按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径；确定每一所述装配路径的路径标识，所述路径标识用于表征、区分指向同一第一位姿信息的装配路径的标识；确定各个所述装配路径的装配顺序；根据确定的装配顺序，按照所述路径标识，将待装配的装配单元装配在所述基准件上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径，包括：确定所述基准件对应的待装配路径的终点位姿，作为第二位姿信息；根据所述第一位姿信息和所述第二位姿信息，按照确定的装配方向，确定所述基准件的装配路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个所述装配路径的装配顺序，包括：利用确定后的各个装配路径，生成多种装配序列；从多种装配序列中确定一种装配序列作为装配顺序。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述从各个装配单元中确定基准件之前，还包括：获取构成一个装配体的各个装配单元。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将待装配的装配单元装配在所述基准件上之后，还包括：将装配后的基准件作为一个装配单元，返回执行从各个装配单元中确定基准件的步骤。6.一种拆卸方法，其特征在于，所述方法包括：从待拆卸的装配体上确定基准件；基于确定的基准件，确定各个装配路径的装配顺序；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠新，吕唯唯，李卓然，王晶，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11