一种自动驾驶汽车数据采集用隐藏式支架及其采集方法技术

一种自动驾驶数据采集用隐藏式传感器支架及其安装方法，该支架包括车前传感器支架、车尾传感器支架和车顶传感器支架；所述传感器支架中的每个包括多个传感器安装孔，可同时安装不同类型数据采集用传感器；此外，还包括所述传感器支架与车身相连的连接机构；在每一所述的安装孔位附近包括有用于所述不同类型数据采集用传感器标定用的定位基准。根据传感器进行定标，使标定结果在误差范围内，最后将传感器支架直接安装在车辆上。该隐藏式传感器支架包括一伸缩机构使所述传感器支架可伸缩的隐藏于车内，所述伸缩机构包括动力和传动机构以及传感器安装区域。该隐藏式传感器支架可对传感器起到保护作用，保证了测量时的精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车数据采集用隐藏式支架及其采集方法
本专利技术涉及自动驾驶汽车领域，具体涉及自动驾驶用传感器安装系统装置。
技术介绍
现阶段，自动驾驶汽车主要处于研发阶段，用于道路信息采集的超声波、毫米波、相机和雷达等传感器通过定制的传感器支架固定在试验车辆上，然而，此类传感器安装支架具有如下缺陷：1.定制化程度较高，此类传感器支架只能用于特定车辆，通用性很低；2.功能较单一，传感器支架只能安装少量传感器，在工作期间只能同时实现少量的数据采集功能，不适用于空间有限的消费者实际道路用车；3.不同类型的传感器切换过程复杂，如需更换传感器，需要将支架整体更换，在多种采集系统切换时会导致采集前期准备工作量大大增加；4.安装形式只能是固定在车辆外围，在不启用自动驾驶期间，传感器支架暴露在车辆外围时可能会受到剐蹭，容易造成传感器的损坏，甚至影响自动驾驶模式的正常功能；5.对车辆的外形尺寸会造成一定的改变，会对车辆的正常驾驶产生一定程度的影响。由于现有技术中的传感器支架主要是固定在车顶上，一旦经过特殊路段（比如限高路段、矮小车库等），车顶的支架可能会影响到车辆的正常通行，甚至可能对信号采集和自动驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶数据采集用隐藏式传感器支架，该支架包括车前传感器支架、车尾传感器支架和车顶传感器支架；所述传感器支架中的每个包括多个传感器安装孔，可同时安装不同类型数据采集用传感器；此外，还包括所述传感器支架与车身相连的连接机构；其特征在于： 在每一所述的安装孔位附近包括有用于所述不同类型数据采集用传感器标定用的定位标记作为定位基准，所述定位标记的法线方向与车辆正前方或正后方的夹角为一预设角度α，该预设角度α根据采集数据及车辆类型可调整；所述传感器支架包括一伸缩机构使所述传感器支架可伸缩的隐藏于车内，所述伸缩机构包括动力和传动机构以及传感器安装区域。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶数据采集用隐藏式传感器支架，该支架包括车前传感器支架、车尾传感器支架和车顶传感器支架；所述传感器支架中的每个包括多个传感器安装孔，可同时安装不同类型数据采集用传感器；此外，还包括所述传感器支架与车身相连的连接机构；其特征在于：在每一所述的安装孔位附近包括有用于所述不同类型数据采集用传感器标定用的定位标记作为定位基准，所述定位标记的法线方向与车辆正前方或正后方的夹角为一预设角度α，该预设角度α根据采集数据及车辆类型可调整；所述传感器支架包括一伸缩机构使所述传感器支架可伸缩的隐藏于车内，所述伸缩机构包括动力和传动机构以及传感器安装区域。2.根据权利要求1所述的传感器支架，其中车前传感器支架和车尾传感器支架中安装相机这一传感器所需的定位标记的所述预设角度α为±370。3.根据权利要求1所述的传感器支架，所述伸缩机构还包括车身上相应的车身活动窗口。4.根据权利要求1所述的传感器支架，所述数据采集用传感器包括相机、超声波、毫米波传感器。5.根据权利要求3所述的传感器支架，所述车前传感器支架包括电推杆（F1、F2、F3），其固定端均固定于支撑平台（I1）上，所述电推杆（F1、F2、F3）活动端分别固定于一活动平台（H1、H2、H3）上；当车前传感器支架处于隐藏状态，所述电推杆位于最小伸缩状态，所述车身活动窗口（J1）处于闭合状态，装有传感器的活动平台（H1、H2、H3）位于车身外部装饰以内；当所述车前传感器支架处于伸展状态，所述电推杆位于最大伸缩状态，所述车身活动窗口（J1）处于打开状态，装有传感器的活动平台（H1、H2、H3）位于车身表面装饰以外。6.根据权利要求1所述的传感器支架，所述车尾传感器支架包括电推杆（F4、F5、F6），其固定端均固定于支撑平台（I2）上，所述电推杆（F4、F5、F6）活动端分别固定于一活动平台（H4、H5、H6）上；当车尾传感器支架处于隐藏状态，所述电推杆位于最小伸缩状态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，
申请(专利权)人：初速度苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32