一种烟花生产线上的自动插引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公司了一种烟花生产线上的自动插引装置，包括依次对接的上料机构、插引装置构以及下料机构，使用多组活动烟花筒承托板沿着生产流线运送，改变以往人工输送烟花筒承托板的模式，实现了烟花插引生产的流水化加工，提高了生产效率；采用光电传感器组件和伸缩定位装置实现烟花筒承托板在插引平台上的精准定位，烟花筒固定板与烟花筒承托板相配合保证在对烟花进行插引时对烟花的固定效果，从而避免了在对烟花进行插引时容易移动，有效保证插引精度，大大提高烟花筒的品质和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种烟花生产线上的自动插引装置
本专利技术涉及一种烟花的插引制造设备，尤其涉及一种全自动的烟花生产线上的自动插引装备。
技术介绍
烟花的产生已有上千年的历史。中国人在过年过节，或其它重要场合，都燃放烟花，以示庆祝或隆重。每年民间的烟花消费数额巨大。烟花的制造方法由以前的纯手工发展成现在的机器制造，采用机械设备对烟花进行加工处理，其中引线插接设备尤其关键，虽然烟花机可以部分代替人为操作，快速的对需要加工的烟花进行引线的插接，但是现有的机器制造还是要人工的辅助。专利号为（CN1204045A）公开的是一种鞭炮的制造方法，该制造方法虽然插引快，生产效率高，但在插引这个过程中是人工将引线切成小段来完成插引的，而且在该专利技术中，很多鞭炮的制造过程中是协助人工来完成的。因此，目前的烟花插引设备还存在以下的缺陷：1、现有的一些烟花机插引线设备在对烟花进行引线插接的时候，准确率不高，往往导致浪费大量的引线，对产品的加工造成了很大的影响；2、现有的一些烟花机插引线设备在工作的时候需要工作人员在旁操作，再将加工完成的产品一个一个的从装置上取下，烟花加工同时存在一定的危险性，给工作人员的人身安全造成了很大的影响。因此，现有的烟花的制造设备，自动化程度低、生产成本高、插引精度差、产品质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术的在于为了解决现有技术中烟花插引存在的上述弊端，提供一种结构简单、人工成本低、工作效率高、插引精度高的烟花插引装置，实现安全和自动化生产的插引设备。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种烟花生产线上的自动插引装置，包括依次对接的上料机构、插引装置构以及下料机构，所述插引装置构包括插引平台，所述插引平台上安装有插引输送辊道，所述插引输送辊道包括多个插引输送辊以及驱动插引输送辊转动的插引输送电机，所述插引平台内靠近下料端设置有竖直方向伸缩的阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩端固定有用于穿过插引输送辊道并定位烟花筒承托板侧壁的竖直挡板，所述插引平台靠近上料端设置有用于检测烟花筒承托板的光电传感器组件以及一组用于定位烟花筒承托板角端的伸缩定位机构，所述插引平台侧端面固定连接有支架，支架侧端面滑动连接有插引器；作为本专利技术进一步的方案：插引器包括连接板，所述连接板侧端面固定连接有烟花筒固定板，所述烟花筒固定板上端面开设有烟花筒固定孔，所述连接板侧端面固定连接有顶板，且顶板固定连接在烟花筒固定板上端，所述顶板背离连接板的侧端面安装有刀具，所述刀具连接有切线电机，所述顶板下端安装有插引针，且烟花筒固定孔与插引针相适配，所述顶板侧端面固定连接有承接板，所述承接板侧端面转动连接有引线柱，引线柱与送线电机连接，所述连接板背离烟花筒固定板的侧端面固定连接有滑动块，所述滑动块升降电机连接。作为本专利技术进一步的方案：所述上料机构和下料机构结构相同，分别与插引装置构的上料端和下料端对接，上料机构和下料机构均包括输送机架和用于输送烟花筒承托板的运送辊道，所述运送辊道包括多个两端转动安装在输送机架上的运送辊，所述输送机架上安装有用于驱动运送辊转动的运送电机。作为本专利技术进一步的方案：所述运送电机、插引输送电机、送线电机、升降电机、切线电机、光电传感器组件、阻挡气缸的控制端以及伸缩定位机构的控制端均与插引控制器电连接。作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩定位机构包括固定在插引平台上料端两侧的伸缩定位气缸、Y型支架以及对准滚轮，所述伸缩定位气缸的伸缩端转动连接有可以水平摆动的Y型支架，所述Y型支架的两个自由端转动安装有用于与烟花筒承托板角端侧壁抵触的对准滚轮。作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩定位气缸的伸缩端固定有限制Y型支架转动的挡片，所述Y型支架的转动角度为30°。作为本专利技术进一步的方案：所述竖直挡板与烟花筒承托板接触的侧壁上覆盖有弹性软垫层。作为本专利技术进一步的方案：所述插引平台内固定设置有与竖直挡板两侧边滑动配合的滑动导轨。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的插引装置包括依次对接的上料机构、插引装置构以及下料机构，使用多组活动烟花筒承托板沿着生产流线运送，改变以往人工输送烟花筒承托板的模式，实现了烟花插引生产的流水化加工，提高了生产效率；当光电传感器组件检测到烟花筒承托板通过上料机构的运送辊道一端进入到插引平台后，阻挡气缸推动竖直挡板上升，挡住下料口，当光电传感器组件检测到烟花筒承托板完全进入插引平台后，伸缩定位气缸推动Y型支架伸出，通过Y型支架两个自由端的对准滚轮与烟花筒承托板角端侧壁抵触，实现烟花筒承托板在插引平台上的精准定位，然后，插引器下降，插引器的烟花筒固定板与烟花筒承托板盖合，烟花筒进入烟花筒固定板上的烟花筒固定孔的内侧被固定，插引针带动引线进入烟花内部，烟花筒固定板与烟花筒承托板相配合保证在对烟花进行插引时对烟花的固定效果，从而避免了在对烟花进行插引时容易移动，有效保证插引精度，大大提高烟花筒的品质和质量。附图说明图1为一种烟花生产线上的自动插引装置的结构示意图；图2为一种烟花生产线上的自动插引装置中插引平台上的烟花筒承托板与伸缩定位机构之间的结构示意图图3为一种烟花生产线上的自动插引装置的插引器。图中：1-上料机构，11-输送机架，12-运送电机，13-运送辊，2-插引装置，21-插引平台，22-阻挡气缸，23-竖直挡板，24-插引输送辊，25-光电传感器组件，26-伸缩定位机构，261-伸缩定位气缸，262-Y型支架，263-对准滚轮，264-挡片，27-支架，3-下料机构，4-烟花筒承托板，5-插引器，51-顶板，52-滑动块，53-引线柱，54-连接板，55-烟花筒固定孔，56-烟花筒固定板，57-插引针,58-刀具,59-承接板，6-插引控制器，7-送线电机，8-升降电机，9-切线电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1～2，本专利技术提供一种技术方案：一种烟花生产线上的自动插引装置，包括依次对接的上料机构1、插引装置2以及下料机构3，所述插引装置2包括插引平台21，所述插引平台21上安装有插引输送辊道，所述插引输送辊道包括多个插引输送辊24以及驱动插引输送辊24转动的插引输送电机，所述插引平台21内靠近下料端设置有竖直方向伸缩的阻挡气缸22，阻挡气缸22的伸缩端固定有用于穿过插引输送辊道并定位烟花筒承托板4侧壁的竖直挡板23，所述插引平台21靠近上料端设置有用于检测烟花筒承托板4的光电传感器组件25以及一组用于定位烟花筒承托板4角端的伸缩定位机构26，所述插引平台侧端面固定连接有支架27，支架27侧端面滑动连接有插引器5；请参阅图3，插引器5包括连接板54，所述连接板54侧端面固定连接有烟花筒固定板56，所述烟花筒固定板56上端面开设有烟花筒固定孔55，所述连接板54侧端面固定连接有顶板51，且顶板51固定连接在烟花筒固定板56上端，所述顶板51背离连接板54的侧端面安装有刀具58，所述刀具与与切线电机9相连接，所述顶板51下端安装有插引针57，且烟花筒固定孔55与插引针57相适配，所述顶板51侧端面固定连接有承接板59，所述承接板59侧端面转动连接有引线柱53，引线柱53上设有引线滚筒，引线滚筒上缠绕有引线，所述引线柱一端安装有送线电机7，所述连接板54本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟花生产线上的自动插引装置，包括依次对接的上料机构（1）、插引装置（2）以及下料机构（3），其特征在于：所述插引装置（2）包括插引平台（21），所述插引平台（21）上安装有插引输送辊道，所述插引输送辊道包括多个插引输送辊以及驱动插引输送辊转动的插引输送电机，所述插引平台（21）内靠近下料端设置有竖直方向伸缩的阻挡气缸（22），阻挡气缸（22）的伸缩端固定有用于穿过插引输送辊道并定位烟花筒承托板（4）侧壁的竖直挡板（23），所述插引平台（21）靠近上料端设置有用于检测烟花筒承托板（4）的光电传感器组件（25）以及一组用于定位烟花筒承托板4角端的伸缩定位机构（26），所述插引平台侧端面固定连接有支架（27），支架（27）侧端面滑动连接有插引器（5）。

【技术特征摘要】
1.一种烟花生产线上的自动插引装置，包括依次对接的上料机构（1）、插引装置（2）以及下料机构（3），其特征在于：所述插引装置（2）包括插引平台（21），所述插引平台（21）上安装有插引输送辊道，所述插引输送辊道包括多个插引输送辊以及驱动插引输送辊转动的插引输送电机，所述插引平台（21）内靠近下料端设置有竖直方向伸缩的阻挡气缸（22），阻挡气缸（22）的伸缩端固定有用于穿过插引输送辊道并定位烟花筒承托板（4）侧壁的竖直挡板（23），所述插引平台（21）靠近上料端设置有用于检测烟花筒承托板（4）的光电传感器组件（25）以及一组用于定位烟花筒承托板4角端的伸缩定位机构（26），所述插引平台侧端面固定连接有支架（27），支架（27）侧端面滑动连接有插引器（5）。2.如权利要求1所述的自动插引装置，其特征在于：插引器（5）包括连接板（54），所述连接板（54）侧端面固定连接有烟花筒固定板（56），所述烟花筒固定板（56）上端面开设有烟花筒固定孔（55），所述连接板（54）侧端面固定连接有顶板（51），且顶板（51）固定连接在烟花筒固定板（56）上端，所述顶板（51）背离连接板（54）的侧端面安装有刀具（58），所述刀具（58）与切线电机（9）相连接，所述顶板（51）下端安装有插引针（57），且烟花筒固定孔（55）与插引针（57）相适配，所述顶板（51）侧端面固定连接有承接板（59），所述承接板（59）侧端面转动连接有引线柱（53），所述引线柱一端安装有送线电机（7），所述连接板（54）背离烟花筒固定板（56）的侧端面固定连接有滑动块（52）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟娟，唐向阳，钟伟明，杨庭，
申请(专利权)人：东信烟花集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43