防火门装置、消防系统及运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防火门装置、消防系统及运行方法，防火门装置包括第一轨道、第二轨道、第一自动门及驱动组件，第一自动门用于设置在防火墙上，第一自动门可自动开闭，第一轨道、第二轨道相对设置于第一自动门的两侧，第一轨道与第二轨道均用于与机器人滑动配合，驱动组件用于驱动第二轨道沿靠近第一轨道的方向移动，使第一轨道与第二轨道对接；或驱动组件用于驱动第二轨道沿远离第一轨道的方向移动。上述防火门装置，机器人可由第一轨道移动至第二轨道，且在机器人移动前后，第一自动门均保持关闭状态，密闭效果好。

【技术实现步骤摘要】
防火门装置、消防系统及运行方法
本专利技术涉及机器人巡检
，特别是涉及一种防火门装置、消防系统及运行方法。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，对机器人的应用越来越广泛，例如将机器人应用于日常巡检工作中。由于在综合管廊、电缆隧道或工厂等环境中，不同的区域之间设置了防火门，巡检机器人在对不同的区域进行巡视时，会被防火门阻挡，传统的处理方式为在防火门上开设供机器人穿过的通道，但此种方式加工较为困难，且会影响防火门的密闭效果，会导致火灾或有害气体等通过通道传播至不同区域。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种既能使巡检机器人通过，又能保证防火门的密闭效果的防火门装置、消防系统及运行方法。其技术方案如下：一种防火门装置，包括第一轨道、第二轨道、第一自动门及驱动组件，所述第一自动门用于设置在防火墙上，所述第一自动门可自动开闭，所述第一轨道、所述第二轨道相对设置于所述第一自动门的两侧，所述第一轨道与所述第二轨道均用于与机器人滑动配合，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第一轨道的方向移动，使所述第一轨道与所述第二轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿远离所述第一轨道的方向移动。上述防火门装置，通过设置可自动开闭的第一自动门，同时驱动组件可带动第二轨道沿靠近或远离第一轨道的方向移动，则当机器人移动至第一轨道上时，第一自动门打开，驱动组件带动第二轨道穿过第一自动门，并与第一轨道对接，此时机器人可由第一轨道移动至第二轨道，随后驱动组件带动第二轨道远离第一轨道，使第二轨道位于第一自动门远离第一轨道的一侧，第一自动门关闭，则在机器人在通过防火墙时，由传统的利用通道直接穿过，变为由第一自动门的开闭及第二轨道与第一轨道的相对移动实现，在机器人移动前后，第一自动门均保持关闭状态，密闭效果好，可防止火灾或有害气体等传播至不同区域。进一步地，上述防火门装置还包括消防隔间、第三轨道及第二自动门，所述第三轨道用于与机器人滑动配合，所述消防隔间用于设置在防火墙远离所述第一轨道的一侧，所述消防隔间内设有隔离空间，所述第二轨道设于所述隔离空间内，所述消防隔间上分别设有供所述第二轨道穿过的第一通过口及第二通过口，所述第一自动门用于控制所述第一通过口的开闭，所述第二自动门用于控制所述第二通过口的开闭，所述第二轨道与所述第三轨道相对设置于所述第二自动门的两侧，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第三轨道的方向移动，使所述第二轨道与所述第三轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道远离所述第三轨道。进一步地，所述驱动组件包括滑轨、摆渡件及动力源，所述摆渡件与所述滑轨滑动配合，所述摆渡件与所述第二轨道连接，所述动力源用于驱动所述摆渡件沿所述滑轨滑动，所述滑轨沿所述第三轨道至所述第一轨道的方向设置，所述第一通过口与所述第二通过口分别设于所述滑轨的两侧。进一步地，所述摆渡件上设有齿条，所述齿条沿所述滑轨的方向设置，所述动力源与所述齿条齿轮传动配合。进一步地，所述第一轨道和/或所述第二轨道上设有对接传感器，所述对接传感器用于感应所述第一轨道与所述第二轨道之间的距离。进一步地，上述防火门装置还包括处理器，所述处理器与所述第一自动门及所述驱动组件电性连接，所述处理器用于控制所述第一自动门开启或关闭，当所述第一自动门开启时，所述处理器用于控制所述驱动组件带动所述第二轨道与所述第一轨道对接。进一步地，所述第一自动门包括门框、第一门板、第二门板及开门器，所述第一门板、所述第二门板均可转动设于所述门框内，所述门框用于设置在防火墙上，所述第一门板与所述第二门板呈对开门结构，所述开门器用于控制所述第一门板、第二门板的转动角度，所述处理器与所述开门器电性连接。一种消防系统，包括防火墙、人行防火门及如上述任一项所述的防火门装置，所述人行防火门设于所述防火墙上，所述第一自动门与所述人行防火门间隔设置。上述消防系统，防火门装置可保证防火墙的密闭效果，防止火灾或有害气体等传播至不同区域，同时人行防火门与第一自动门间隔设置，因此人行防火门与第一自动门为各自独立的门结构，不相互影响，相比于在人行防火门上开设供机器人通过的通过，上述消防系统结构更简单，同时密闭效果更好。进一步地，上述消防系统还包括巡检机器人，所述巡检机器人与所述第一轨道、所述第二轨道滑动配合，所述第一自动门设于所述人行防火门的上方。一种运行方法，采用如上述任一项所述的防火门装置，包括以下步骤：机器人移动至第一轨道；第一自动门开启；驱动组件带动第二轨道沿靠近第一轨道的方向移动，使第二轨道与第一轨道对接；机器人移动至第二轨道；驱动组件带动第二轨道沿远离第一轨道的方向移动；第一自动门关闭。上述运行方法，通过对第一自动门的开闭及第二轨道的移动进行控制，使机器人在通过防火墙的前后，第一自动门均为关闭状态，可保证密闭效果。附图说明图1为本专利技术实施例所述的消防系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的第一自动门、人行防火门及防火墙的装配示意图；图3为本专利技术实施例所述的运行方法的流程示意图。附图标记说明：100、第一轨道，200、第二轨道，210、对接传感器，300、第一自动门，310、门框，320、第一门板，330、第二门板，340、开门器，400、驱动组件，410、滑轨，420、摆渡件，421、齿条，500、消防隔间，510、隔离空间，600、第三轨道，700、第二自动门，10、防火墙，20、人行防火门，30、巡检机器人。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。本具体实施例中，上述防火门装置主要用于与巡检机器人30进行配合，但在其他实施例中，上述防火门装置也可用于与载物机器人等进行配合。如图1所示，一实施例公开了一种防火门装置，包括第一轨道100、第二轨道200、第一自动门300及驱动组件400，第一自动门300用于设置在防火墙10上，第一自动门300可自动开闭，第一轨道100、第二轨道200相对设置于第一自动门300的两侧，第一轨道100与第二轨道200均用于与机器人滑动配合，驱动组件400用于驱动第二轨道200沿靠近第一轨道100的方向移动，使第一轨道100与第二轨道200对接；或驱动组件400用于驱动第二轨道200沿远离第一轨道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防火门装置，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、第一自动门及驱动组件，所述第一自动门用于设置在防火墙上，所述第一自动门可自动开闭，所述第一轨道、所述第二轨道相对设置于所述第一自动门的两侧，所述第一轨道与所述第二轨道均用于与机器人滑动配合，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第一轨道的方向移动，使所述第一轨道与所述第二轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿远离所述第一轨道的方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种防火门装置，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、第一自动门及驱动组件，所述第一自动门用于设置在防火墙上，所述第一自动门可自动开闭，所述第一轨道、所述第二轨道相对设置于所述第一自动门的两侧，所述第一轨道与所述第二轨道均用于与机器人滑动配合，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第一轨道的方向移动，使所述第一轨道与所述第二轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿远离所述第一轨道的方向移动。2.根据权利要求1所述的防火门装置，其特征在于，还包括消防隔间、第三轨道及第二自动门，所述第三轨道用于与机器人滑动配合，所述消防隔间用于设置在防火墙远离所述第一轨道的一侧，所述消防隔间内设有隔离空间，所述第二轨道设于所述隔离空间内，所述消防隔间上分别设有供所述第二轨道穿过的第一通过口及第二通过口，所述第一自动门用于控制所述第一通过口的开闭，所述第二自动门用于控制所述第二通过口的开闭，所述第二轨道与所述第三轨道相对设置于所述第二自动门的两侧，所述驱动组件用于驱动所述第二轨道沿靠近所述第三轨道的方向移动，使所述第二轨道与所述第三轨道对接；或所述驱动组件用于驱动所述第二轨道远离所述第三轨道。3.根据权利要求2所述的防火门装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑轨、摆渡件及动力源，所述摆渡件与所述滑轨滑动配合，所述摆渡件与所述第二轨道连接，所述动力源用于驱动所述摆渡件沿所述滑轨滑动，所述滑轨沿所述第三轨道至所述第一轨道的方向设置，所述第一通过口与所述第二通过口分别设于所述滑轨的两侧。4.根据权利要求3所述的防火门装置，其特征在于，所述摆渡件上设有齿条，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，石银霞，刘智勇，李瀚儒，卞佳音，张珏，张耿斌，许继葵，陈文教，单鲁平，
申请(专利权)人：广州供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44