具防止前倾翻覆功能的煞车系统技术方案

本发明专利技术提出一种防止前倾翻覆功能的煞车系统，其基本构成包括：一液压阀、一活塞、一驱动单元、一(后轮)悬挂行程传感器、以及一电控单元。根据该悬挂行程传感器所监控的悬挂行程信号，电控单元可判断车辆是否存有即将发生前倾翻覆的趋势；一旦判断车辆存有即将发生前倾翻覆的趋势，该电控单元即输出一控制信号至该驱动单元，以令该驱动单元把活塞向减压方向驱动并关闭液道，防止压力继续增加。并且，液压阀内部的底端液室的容积会随着活塞的移动而增加，使得液压阀底端液室的液压降低；在这样的情况下，制动机构因为制动液的下行压力获得降低而减轻(前轮)煞车之动作，达到降低煞车阻力之效果，因而能够阻止车辆发生前倾翻覆的情况。

Brake system with anti-forward overturning function

The invention provides a brake system with the function of preventing forward overturning, which comprises a hydraulic valve, a piston, a driving unit, a rear wheel suspension travel sensor and an electronic control unit. According to the suspension travel signal monitored by the suspension travel sensor, the electronic control unit can judge whether the vehicle has the tendency of upcoming forward overturning. Once the vehicle has the tendency of upcoming forward overturning, the electronic control unit outputs a control signal to the driving unit, so that the driving unit can drive the piston in the direction of decompression and close the liquid channel to prevent the pressure from increasing continuously. Add. Moreover, the volume of the bottom liquid chamber inside the hydraulic valve will increase with the piston moving, which will reduce the hydraulic pressure of the bottom liquid chamber of the hydraulic valve. In this case, the brake mechanism will reduce the braking action (front wheel) due to the decrease of the downward pressure of the brake fluid, thus reducing the braking resistance and preventing the vehicle from overturning.

【技术实现步骤摘要】
具防止前倾翻覆功能的煞车系统
本专利技术关于煞车系统的
，尤指专门应用至具短轮距与高重心的车辆的一种具防止前倾翻覆功能的煞车系统。
技术介绍
短轮距(shortwheelbase)与高重心(highcentreofgravity)的车辆为现代人经常使用的交通工具，例如：电动自行车(motorbike)、机车(motorcycle)、与摩托车(scooter)。以机车为例，其通常会配备有一组煞车系统；然而，当骑士驾驶机车行驶在湿滑的路面之时，骑士所作急煞车行为经常造成煞车死锁，导致翻车或者车辆打滑等意外发生。有鉴于此，目前市售的机车通常会搭载防死锁煞车系统(Anti-lockBrakingSystem,ABS)。请参阅图1，为显示习知的一种防死锁煞车系统的架构图。如图1所示，习知的防死锁煞车系统1’于架构上包括：一煞车柄(brakinglever)11’、一液压阀(hydraulicvalve)12’、一制动钳(brakecaliper)13’、一碟盘(brakedisc)14’、一轮速传感器15’、一电控单元(ElectronicControlUnit,ECU)16’、一马达驱动器(motordriver)17’、以及一联轴器(shaftcoupling)18’。其中，液压阀12’内部开设有一活塞行程通道(pistontravelchannel)121’，且一活塞19’置于该活塞行程通道121’之中，并具有横贯液道125’。此外，液压阀12’的两侧又分别开设有一入油口122’与一出油口123’，且该入油口122’与该出油口123’皆连通该活塞行程通道121’。此外，活塞行程信道121’末端经通道124’与出油口123’连接。继续地参阅图1，并请同时参阅图2所显示习知的防死锁煞车系统的架构图。如图1所示，当使用者按压煞车柄11’之后，制动液即通过该入油口122’输入横贯该活塞19’的横贯液道125’，并进一步地通过该出油口123’输入该制动钳13’，以驱动制动钳13’摩擦该碟盘14’，达到减低轮子2’转动速度的效果。于行车的过程中，轮速传感器15’监控轮子2’的转速并输出一轮速信号至电控单元16’。如图2所示，一旦电控单元16’经由该轮速信号得知轮子2’已经被制动钳13’即将死锁之际，电控单元16’便立即输出一控制信号至马达驱动器17’，以令马达驱动器17’通过联轴器18’驱动该活塞19’于该活塞行程通道121’进行一向上行程，令该横贯液道125’也随着上移。如此一来，即切断入油口122’与出油口123’的连接，是以能够防止液压阀12’的下行压力继续上升。并且，随着活塞19’继续向上移动，活塞行程通道121’末端的容积于是显著增加，达到降低制动液的液压的效果，使得制动钳13’因为制动液的下行压力获得降低而减轻摩擦碟盘14’的动作。因此不耗尽路面所提供的摩擦阻力、防止轮胎打滑。当轮子转速回升时，电控单元16’又再回复加压逹到驾驶者减速目的。最终，在增加煞车阻力以及降低煞车阻力间的循环作动的过程中，防死锁煞车系统1’达到预防因煞车过重或过急所导致车辆失控或者车辆打滑的情况发生。因此，现有的防死锁煞车系统1’通过不耗尽路面提供的摩擦阻力的方式达到降低煞车阻力的效果，便能够防止因骑士的急煞车行为导致车辆打滑之情况的发生。然而，即使类似功能的防死锁煞车系统1’几乎成为市售机车的标准配备，现有的防死锁煞车系统1’仍旧无法完全保证骑士于骑车的过程之中因急煞车都不会翻车。通过图3所显示的机车侧视图可以解释为何急煞车会造成机车的前倾翻覆。其中，图3的CG表示为机车与骑士的重心，Mg表示为系统重力，表示为向前惯性力，h表示为重心距离地面之高度，且d表示为重心与前轮之间的水平距离。急煞车之时，若的值大于(Mg×d)的值，则机车便会发生前倾翻覆(forwardsomersault或forwardtopple)。也就是说，在急煞车的情况下，路面的摩擦力(BFf)越高就会使得向前惯性力增加，就越容易导致机车翻车。由于这种翻车的情况系肇因于骑士与机车的向前惯性力过大以及重心点过高(highforwardinertiaforceandhighcentreofgravity)，而并非在路面低摩擦系数下煞车所导致；在这种情况下，防死锁煞车系统1’绝对无法阻止前倾翻车意外的发生。因此，有鉴于现有的防死锁煞车系统1’仍具有实务应用上的缺陷，本专利技术的专利技术人系极力地研究与专利技术，并终于研发完成本专利技术的一种具防止前倾翻覆功能的煞车系统。
技术实现思路
现有的防死锁煞车系统能够保证用户于骑车的过程中都不会因滑胎而失控，仍旧无法完全避免前倾翻覆意外事故的发生。有鉴于此，本专利技术提出一种防止前倾翻覆功能的煞车系统，于基本构成上包括：一液压阀、一活塞、一驱动单元、一(后轮)悬挂行程传感器、以及一电控单元。如此，根据该悬挂行程传感器所监控的悬挂行程信号，电控单元可判断车辆是否存有即将发生前倾翻覆的趋势；一旦判断车辆存有即将发生前倾翻覆的趋势，该电控单元即输出一控制信号至该驱动单元，以令该驱动单元把活塞向减压方向驱动并关闭液道，防止压力继续增加。进一步地，液压阀内部的底端液室的容积会随着活塞的移动而增加，使得液压阀的底端液室与出油口的液压降低；在这样的情况下，制动机构因为制动液的下行压力获得降低而减轻(前轮)煞车的动作，达到降低向前惯性力的效果，因而能够阻止车辆发生前倾翻覆的情况。附图说明图1为显示现有的一种防死锁煞车系统的架构图；图2为显示现有的防死锁煞车系统的架构图；图3为显示机车侧视图；图4为显示一台机车的立体图；图5A至图5D为显示本专利技术的一种具防止前倾翻覆功能的煞车系统的第一实施例的架构图与作动图；图6为显示悬挂行程传感器的立体图；图7为显示悬挂行程传感器的立体图；图8A至图8C为显示本专利技术的具防止前倾翻覆功能的煞车系统的第二实施例的架构图与作动图；图9A至图9C为显示本专利技术的具防止前倾翻覆功能的煞车系统的第三实施例的架构图与作动图；图10A至图10E为显示本专利技术的具防止前倾翻覆功能的煞车系统的第四实施例的架构图与作动图；及图11系显示本专利技术的具防止前倾翻覆功能的煞车系统的第五实施架构图。其中附图标记为：1煞车系统2车辆11液压阀12驱动轴15磁场线圈13悬挂行程传感器30报警单元14电控单元111活塞行程通道112入油口113出油口114活塞115横贯液道116第一液道117第二液道118第三液道16电流产生单元21制动触发机构22制动机构126底端液室18单向球阀181第一阀口182第二阀口183球184偏压弹簧24悬吊机构151滑动变阻器152调整单元23车架摆臂151a旋转式变阻器152a连杆机构1521a驱动部122液压感测液道123液压传感器132挡止销131回位弹簧133回位弹簧17轮速传感器25轮子1’防死锁煞车系统11’煞车柄12’液压阀13’制动钳14’碟盘15’轮速传感器16’电控单元17’马达驱动器18’联轴器121’活塞行程通道19’活塞122’入油口123’出油口124’通道125’横贯液道2’轮子CG机车与骑士的重心Mg系统重力BFf路面的摩擦力向前惯性力h重心距离地面的高度d重心与前轮之间的水平距离具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具防止前倾翻覆功能的煞车系统，应用于一具短轮距与高重心的车辆之中，其特征在于，并包括：一液压阀，连接于所述具短轮距与高重心的车辆的一制动触发机构与一制动机构之间；一活塞，置于该液压阀之中；一驱动单元，连接该活塞；一悬挂行程传感器，用以对所述具短轮距与高重心的车辆的一悬吊进行监控；其中，根据该悬挂行程传感器所输出的一悬挂行程信号，该驱动单元推动该活塞于该液压阀内进行一活塞行程，使得该制动机构的一制动液的液压不会再随着施予该制动触发机构的作用力的增加而提升，藉此方式降低所述具短轮距与高重心的车辆的前轮的煞车阻力。

【技术特征摘要】
2017.09.15 TW 1061317281.一种具防止前倾翻覆功能的煞车系统，应用于一具短轮距与高重心的车辆之中，其特征在于，并包括：一液压阀，连接于所述具短轮距与高重心的车辆的一制动触发机构与一制动机构之间；一活塞，置于该液压阀之中；一驱动单元，连接该活塞；一悬挂行程传感器，用以对所述具短轮距与高重心的车辆的一悬吊进行监控；其中，根据该悬挂行程传感器所输出的一悬挂行程信号，该驱动单元推动该活塞于该液压阀内进行一活塞行程，使得该制动机构的一制动液的液压不会再随着施予该制动触发机构的作用力的增加而提升，藉此方式降低所述具短轮距与高重心的车辆的前轮的煞车阻力。2.如权利要求1所述的具防止前倾翻覆功能的煞车系统，其特征在于，更包括：一电控单元，电性连接该悬挂行程传感器与该驱动单元，用以接收所述悬挂行程信号，并根据该悬挂行程信号判断是否所述具短轮距与高重心的车辆正处于即将前倾翻覆的状态之下；以及一报警单元，电性连接该电控单元；其中，当所述具短轮距与高重心的车辆处于即将前倾翻覆的状态之时，该电控单元即通过所述报警单元发出警报。3.如权利要求2所述的具防止前倾翻覆功能的煞车系统，其特征在于，该液压阀包括：一入油口，用以通过管线连接至该制动触发机构；一出油口，用以通过管线连接至该制动机构；及一活塞行程通道，位于该入油口与该出油口之间，用以供该活塞于其中进行所述活塞行程。4.如权利要求3所述的具防止前倾翻覆功能的煞车系统，其特征在于，该活塞具有一横贯液道，且该横贯液道连通该入油口与该出油口；并且，当活塞完成该活塞行程之时，该横贯液道脱离与该入油口及该出油口的连通关系。5.如权利要求3所述的具防止前倾翻覆功能的煞车系统，其特征在于，该液压阀的内部进一步设有：一第一液道，用以连通该活塞行程通道底部的一底端液室与该出油口；一第三液道，连接该底端液室；一单向球阀，以其一第一阀口与一第二阀口分别连接该第二液道与该第三液道。6.如权利要求3所述的具防止前倾翻覆功能的煞车系统，其特征在于，该驱动单元包括：一驱动轴；以及一磁场线圈，缠绕于该驱动轴之上并电性连接至该电控单元；其中，该电控单元通过输入电流的方式驱动该线圈产生一磁场，藉以通过驱动轴驱使该活塞于该活塞行程通道进行所述活塞行程。7.如权利要求4所述的具防止前倾翻覆功能的煞车系统，其特征在于，于所述活塞在该活塞行程通道之中进行所述活塞行程的初期，该入油口与该出油口的连通状态因为所述横贯液道随着该活塞的移动而被切断；此时，即使所述制动触发机构的作用力持续增加，该制动机构的液压也不会再增加，是以能够通过冻结煞车阻力的方式使前倾翻覆的趋势不再恶化。8.如权利要求4所述的具防止前倾翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪磊，黄永森，蓝坤志，
申请(专利权)人：六和机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71