一种瓶装药剂自动发药装置制造方法及图纸

一种瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：储药体（21）包括两相对侧壁（211、212）以及连接在两侧壁（211、212）之间的连接壁（213），两侧壁（211、212）之间的间距与一个瓶装药剂（4）的瓶宽相适应，两侧壁（211、212）阻挡瓶装药剂（4）的瓶宽两侧，而连接壁（213）阻挡瓶装药剂（4）的瓶顶或瓶底，使瓶装药剂（4）呈单列排列于储药体（21）内；储药体（21）的出药端上在其所述侧壁（211、212）或连接壁（213）上设有出药口（22）；集药装置（3）对应设置于各发药单元（2）的出药口（22）之下，用于承接各发药单元（2）发出的瓶装药剂（4）。本实用新型专利技术实现了瓶装药剂的全自动分拣发送，填补了市场空白。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶装药剂自动发药装置
本技术涉及自动化药房，具体涉及一种针对瓶装药剂的自动发药装置。所述瓶装药剂包括针剂、口服液等瓶装药品。
技术介绍
瓶装药剂，是指针剂、口服液等瓶装药品，传统医院或药房对瓶装药剂的抓药方式通常是：患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上手工数瓶抓取。此种手工抓取方式，效率低、易出错、耗用人工多，患者等候时间长。现市场上，大多自动化发药装置都仅适用于盒装药或袋装药。针对瓶装药剂的自动发药装置很少，本案专利技术人对瓶装药剂自动发药装置进行了多年研究，于2012年有申请相关专利，具体参见公布号为CN103373572A的，名为《瓶装针剂自动化药房》的专利文献。该专利文献中公开了一种瓶装针剂的自动化药房，该自动化药房包括架体以及数个发药单元，该发药单元由储药体（该专利文献中称为储药盒体）以及出药机械装置（该专利文献中称为分拣装置）组成，所述储药体中放置众多的瓶装针剂，储药体倾斜设置，下端设有出药口中，出药机械装置设在出药口处；出药机械装置具体包括一分拣转盘，分拣转盘上相邻锯齿之间的间距与瓶装针剂的大小相应。工作时，以分拣转盘的转动从储药体的出药口带动运输出一个个瓶装针剂。上述专利文献公开的方案能实现自动发药，但是也仍存一些不足：由于储药体中放置众多（多排多列）的瓶装针剂，分拣转盘上相邻锯齿带动瓶装针剂的过程易卡阻，发药过程不顺畅，分拣转盘上的锯齿间的放置位还常会发生空缺，需要配设检测装置，成本也增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种瓶装药剂自动发药装置，提高发药的可靠性和降成本。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体、集药装置以及排列于架体上的数个发药单元；所述发药单元包括一长条形的储药体，该储药体的一端为出药端，对应于出药端设有出药机械装置；所述储药体包括两相对侧壁以及连接在两侧壁之间的连接壁，两侧壁之间的间距与一个瓶装药剂的瓶宽相适应，两侧壁阻挡瓶装药剂的瓶宽两侧，而连接壁阻挡瓶装药剂的瓶顶或瓶底，使瓶装药剂呈单列排列于储药体内；所述储药体的出药端上在其所述侧壁或连接壁上设有出药口；所述出药机械装置包括落料挡块以及推杆；所述落料挡块设于出药口上，落料挡块具有阻挡出药口和打开两个工作状态；所述推杆对应出药口沿接近和远离出药口的方向滑动设置，推杆上传动连接有驱动装置，驱动装置驱动推杆作用于落料挡块或/和作用于所述出药端的首个瓶装药剂，使瓶装药剂经出药口下落；所述集药装置对应设置于各发药单元的出药口之下，用于承接各发药单元发出的瓶装药剂。上述技术方案有关变化和解释如下：1、上述方案中，所述落料挡块一端与储药体铰接，且落料挡块上作用有第一弹性元件，该第一弹性元件的弹力迫使落料挡块保持阻挡出药口的工作状态；所述出药口设于两侧壁中的一侧壁上，而另一侧壁上设所述推杆，所述驱动装置驱动推杆作用于所述出药端的首个瓶装药剂，使瓶装药剂经出药口下落。2、上述方案中，所述出药口设于连接壁上，所述推杆相对出药口设有于其上方；所述落料挡块相对储药体滑动连接，可以以平移的方式从阻挡出药口工作状态转变为打开工作状态；所述推杆与落料挡块传动连接，具体，推杆的两侧向下各设有一传动板，在该传动板上开设有传动槽，所述落料挡块的两侧对应于两传动板上的传动槽设有嵌入杆，该嵌入杆嵌入传动槽内滑动连接，且传动槽是由一竖向段和竖向端底端上朝发药端倾斜延伸的斜向段组成，从而当推杆下压时，嵌入杆在传动槽内滑动，带动落料挡向后滑动转换为打开状态，同时推杆也推压首个瓶装药剂，使瓶装药剂从出药口下落。3、上述方案中，所述出药口设于连接壁上，所述推杆相对出药口设有于其上方；所述落料挡块为一转动架状结构，它铰接于储药体上，可以以转动的方式从阻挡出药口工作状态转变为打开工作状态，所述推杆落料挡块传动连接，具体，推杆的两侧向下各设有一传动臂，在传动臂上凸设有传动轴，所述落料挡块的两侧朝上延伸与传动臂相叠，且落料挡块的两侧上对应于传动轴设有斜向槽，传动轴嵌入对应的斜向槽内滑动配合，从而当推杆下压时，传动轴在斜向槽内滑动，带动落料挡块向前翻转成打开状态，同时推杆也向下推压首个瓶装药剂，使瓶装药剂从出药口下落。4、上述方案中，所述发药单元在架体上以多行多列形式矩阵排布，所有发药单元的发药端位于同一侧，所述集药装置包括横向输送线以及纵向输送线，所述横向输送线包括两传动轮以及连接在两传动轮之间的输送带；每一横向输送线对应于一行发药单元的发药端布置于其出药口之下，瓶装药剂落在输送带上；所述纵向输送线包括两传动轮、连接在两传动轮之间的传动链或传动带，以及间隔凸设于传动链或传动带上的承托板；所述纵向输送线连接各横向输送线，各横向输送线运来的瓶装药剂落在纵向输送线的承托板上。5、上述方案中，所述储药体内设有一推压滑块，该推压滑块相对储药体沿其长度方向滑动设置，推压滑块由重力或弹性外力作用于瓶装药剂将瓶装药剂推向出药端。本技术工作原理以及效果如下：本技术特殊设计了发药单元，以发药单元可靠得一支支发送瓶装药剂，并且以集药装置将各发药单元上掉落的瓶装药剂收集并输出，每个发药单元可发送不同种类、不同型号的瓶装药剂，通过对各发药单元的驱动装置的控制，即实现了瓶装药剂的全自动分拣发送。由于本技术发药单元的储药体中瓶装药剂为单列设置，再配合上特殊的出药机械装置，大幅提升了发送瓶装药剂的可靠性，并且制作成本也并不高。附图说明图1为本技术实施例整体结构立体示意图；图2为本技术实施例一的发药单元的立体示意图；图3为本技术实施例一的发药单元的剖视示意图；图4为本技术实施例一的发药单元的储药体的截面示意图；图5为本技术实施例二发药单元的立体示意图一，该图表示未发药的常态；图6为本技术实施例二发药单元的立体示意图二，该图表示未发药的常态；图7为本技术实施例二发药单元的立体示意图三，该图表示发药的瞬间状态；图8为本技术实施例三发药单元的立体示意图一，该图表示未发药的常态；图9为本技术实施例三发药单元的立体示意图二，该图表示未发药的常态；图10为本技术实施例三发药单元的立体示意图三，该图表示发药的瞬间状态；图11为本技术实施例四发药单元的立体示意图一；图12为本技术实施例四发药单元的立体示意图二；图13为本技术实施例四发药单元的一种使用状态示意图；图14为本技术实施例四发药单元的另一种使用状态示意图。以上附图中：1、架体；2、发药单元；21、储药体；211、侧壁；212、侧壁；2121、可侧挡板；21211、压置作用部；213、连接壁；214、导向杆；2141、导向槽；22、出药口；23、出药机械装置；231、落料挡块；2311、嵌入杆；2312、斜向槽；232、推杆；2321、第一推压部；2322、第二推压部；2323、滚轮；2324、传动板；23241、传动槽；2325、传动臂；23251、传动轴；233、驱动装置；234、曲柄；235、连杆；236、第一弹性元件；3、集药装置；31、横向输送线；311、传动轮；312、输送带；32、纵向输送线；321、传动轮；322、传动带；323、承托板；33、底部输送线；34、药盒放置位；4、瓶装药剂；5、推压滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体（1）、集药装置（3）以及排列于架体（1）上的数个发药单元（2）；所述发药单元（2）包括一长条形的储药体（21），该储药体（21）的一端为出药端，对应于出药端设有出药机械装置（23）；其特征在于：所述储药体（21）包括两相对侧壁（211、212）以及连接在两侧壁（211、212）之间的连接壁（213），两侧壁（211、212）之间的间距与一个瓶装药剂（4）的瓶宽相适应，两侧壁（211、212）阻挡瓶装药剂（4）的瓶宽两侧，而连接壁（213）阻挡瓶装药剂（4）的瓶顶或瓶底，使瓶装药剂（4）呈单列排列于储药体（21）内；所述储药体（21）的出药端上在其所述侧壁（211、212）或连接壁（213）上设有出药口（22）；所述出药机械装置（23）包括落料挡块（231）以及推杆（232）；所述落料挡块（231）设于出药口（22）上，落料挡块（231）具有阻挡出药口（22）和打开两个工作状态；所述推杆（232）对应出药口（22）沿接近和远离出药口（22）的方向滑动设置，推杆（232）上传动连接有驱动装置（233），驱动装置（233）驱动推杆（232）作用于落料挡块（231）或/和作用于所述出药端的首个瓶装药剂（4），使瓶装药剂（4）经出药口（22）下落；所述集药装置（3）对应设置于各发药单元（2）的出药口（22）之下，用于承接各发药单元（2）发出的瓶装药剂（4）。...

【技术特征摘要】
1.一种瓶装药剂自动发药装置，包括架体（1）、集药装置（3）以及排列于架体（1）上的数个发药单元（2）；所述发药单元（2）包括一长条形的储药体（21），该储药体（21）的一端为出药端，对应于出药端设有出药机械装置（23）；其特征在于：所述储药体（21）包括两相对侧壁（211、212）以及连接在两侧壁（211、212）之间的连接壁（213），两侧壁（211、212）之间的间距与一个瓶装药剂（4）的瓶宽相适应，两侧壁（211、212）阻挡瓶装药剂（4）的瓶宽两侧，而连接壁（213）阻挡瓶装药剂（4）的瓶顶或瓶底，使瓶装药剂（4）呈单列排列于储药体（21）内；所述储药体（21）的出药端上在其所述侧壁（211、212）或连接壁（213）上设有出药口（22）；所述出药机械装置（23）包括落料挡块（231）以及推杆（232）；所述落料挡块（231）设于出药口（22）上，落料挡块（231）具有阻挡出药口（22）和打开两个工作状态；所述推杆（232）对应出药口（22）沿接近和远离出药口（22）的方向滑动设置，推杆（232）上传动连接有驱动装置（233），驱动装置（233）驱动推杆（232）作用于落料挡块（231）或/和作用于所述出药端的首个瓶装药剂（4），使瓶装药剂（4）经出药口（22）下落；所述集药装置（3）对应设置于各发药单元（2）的出药口（22）之下，用于承接各发药单元（2）发出的瓶装药剂（4）。2.根据权利要求1所述瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：所述落料挡块（231）一端与储药体（21）铰接，且落料挡块（231）上作用有第一弹性元件，该第一弹性元件的弹力迫使落料挡块（231）保持阻挡出药口（22）的工作状态；所述出药口（22）设于两侧壁（211、212）中的一侧壁上，而另一侧壁上设所述推杆（232），所述驱动装置（233）驱动推杆（232）作用于所述出药端的首个瓶装药剂（4），使瓶装药剂（4）经出药口（22）下落。3.根据权利要求1所述瓶装药剂自动发药装置，其特征在于：所述出药口（22）设于连接壁（213）上，所述推杆（232）相对出药口（22）设有于其上方；所述落料挡块（231）相对储药体（21）滑动连接，可以以平移的方式从阻挡出药口（22）工作状态转变为打开工作状态；所述推杆（232）与落料挡块（231）传动连接，具体，推杆（232）的两侧向下各设有一传动板（2324），在该传动板（2324）上开设有传动槽（23241），所述落料挡块（231）的两侧对应于两传动板（2324）上的传动槽（23241）设有嵌入杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：路海英，
申请(专利权)人：苏州信亨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32