用于电气装置的控制组件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于电气装置的控制组件。一种用于控制具有电动机的电气装置的操作的控制组件，所述控制组件包括：力传感器；致动器，其被配置为在第一相对位置和第二相对位置之间相对于力传感器移动，以便将第一力量和第二力量中的至少一个施加在力传感器上；以及控制模块，其被配置为从力传感器至少接收指示由致动器施加在力传感器上的第一力量的第一信号和指示由致动器施加在力传感器上的第二力量的第二信号，其中，控制模块被配置为通过参考由接收的第一和第二信号指示的第一力量和第二力量，输出用于控制电动机的速度的控制信号。

Control Components for Electrical Devices

The present invention relates to control components for electrical devices. A control component for controlling the operation of an electrical device with a motor includes a force sensor; an actuator configured to move relative to the force sensor between the first and second relative positions in order to apply at least one of the first and second forces to the force sensor; and a control module configured to transmit from the force. The sensor receives at least a first signal indicating the first force applied by the actuator on the force sensor and a second signal indicating the second force applied by the actuator on the force sensor, wherein the control module is configured to output a control signal for controlling the speed of the motor by referring to the first and second forces indicated by the received first and second signals.

【技术实现步骤摘要】
用于电气装置的控制组件
本专利技术涉及用于控制诸如电力工具、电气园艺工具等的电气装置或器具的控制组件。
技术介绍
诸如电力工具的某些电气装置和器具将包括电动机和变速控制组件，该变速控制组件包括例如能够由用户的手指致动以便控制电动机的速度的变速触发器。当操作控制组件时，可以移动致动器轴，并且控制电路可以使用位移的程度作为可变地控制电机的速度的基础。在某些现有的控制组件中，致动器轴将在大约4mm-10mm的距离范围内移动，并且将与诸如复位弹簧的偏置元件可操作地连接，该复位弹簧将致动器轴推入默认的关闭(OFF)位置。遗憾的是，一个与这种现有控制组件相关联的感知问题是某些用户可能缺乏足够的手指强度来将所需力量施加到致动器以实现电动机的操作。与某些现有控制组件(例如包括触发器的那些控制组件)相关联的另一个感知问题是它们倾向于使用许多移动机械部件，这增加了对磨损的易感性并且随着时间推移导致更高的维护和维修成本。此外，随着电力工具的动力能力不断增加，存在着一种感知需要以尝试减小这种动力工具的整体尺寸和重量，来对包含逐渐增大和增重的容量电动机进行补偿。
技术实现思路
本专利技术旨在减轻至少一个上述问题。本专利技术可以涉及几种宽泛的形式。本专利技术的实施例可包括本文所述的不同宽泛形式中的一种或任何组合。在第一种宽泛形式中，本专利技术提供了一种用于控制具有电动机的电气装置的操作的控制组件，该控制组件包括：力传感器；致动器，其被配置为在第一相对位置和第二相对位置之间相对于力传感器移动，以便将第一力量和第二力量中的至少一个施加在力传感器上；以及控制模块，其被配置为从力传感器接收至少指示第一力量的第一信号和指示由致动器施加在力传感器上的第二力量的第二信号，其中，控制模块被配置为通过参考由接收的第一和第二信号指示的第一力量和第二力量，输出控制信号来控制电动机的速度。优选地，第一力量可以包括由致动器施加在力传感器上的相对最小力量，并且第二力量可以包括由致动器施加在力传感器上的相对最大力量，并且由此控制模块可以被配置为通过参考由接收的第一和第二信号指示的第一力量和第二力量，输出控制信号，来分别控制电动机的速度在相对最小速度和相对最大速度。优选地，致动器相对于力传感器在第一相对位置和第二相对位置之间的移动距离可小于约1mm。通常，力传感器可以以薄膜配置的形式实现。优选地，开关和传感器中的至少一个可以与致动器可操作地连接，以产生指示由致动器施加到力传感器的力量的输出，由此所述电气装置的操作可以被配置为响应于指示由致动器施加到力传感器的力下降到阈值水平以下的所述开关和传感器中的至少一个的输出而被禁用。优选地，致动器可以被配置为相对于力传感器移动到设置在第一相对位置和第二相对位置之间的至少一个中间位置，以便对力传感器施加在相对最小和相对最大力量之间的中间力量，并且由此控制模块可以被配置为接收来自力传感器的信号，该信号指示由致动器施加在力传感器上的中间力量，由此控制模块被配置为通过参考由接收信号指示的中间力量而输出控制信号来控制电动机的速度。优选地，致动器可包括挠曲构件，其被配置为相对于力传感器在至少第一位置和第二位置之间移动，以将第一力量和第二力量施加到力传感器。优选地，力传感器可包括机械触觉式力传感器、机械位移式力传感器、气动触摸式力传感器、箔片开关式力传感器、数字触觉传感器阵列式力传感器、电容式力传感器、金属应变仪式力传感器、半导体应变仪式力传感器、压阻式力传感器、热电式力传感器、溅射薄膜应变仪式力传感器、光学式力传感器、磁式力传感器、超声波式力传感器、化学印刷式力传感器和电化学式力传感器中的至少一种。优选地，本专利技术可以包括电动机反转模块，其被配置为反转电动机的极性。优选地，本专利技术可以包括触觉反馈机构，其被配置为响应于由致动器施加到力传感器的预定阈值力量而产生触觉反馈。优选地，可以响应于由致动器逐渐施加到力传感器的多个预定阈值力量中的每一个而产生触觉反馈。优选地，触觉反馈可以包括电气装置的振动移动、电气装置的光学输出和电气装置的听觉输出中的至少一种。优选地，电气装置可包括电力工具和电气园艺工具中的至少一种。优选地，致动器可以通过触发器和按钮式机构中的至少一种来操作。在第二宽泛形式中，本专利技术提供了一种用于控制具有电动机的电气装置的操作的控制组件，该控制组件包括：换能器；致动器，其被配置为在第一相对位置和第二相对位置之间相对于换能器移动，以便对换能器施加第一力量和第二力量中的至少一个；以及控制模块，其被配置为从换能器接收至少指示第一力量的第一信号和指示由致动器施加在换能器上的第二力量的第二信号，其中，控制模块被配置为通过参考由接收的第一和第二信号指示的第一力量和第二力量，输出控制信号来控制电动机的速度。优选地，第一力量可以包括由致动器施加在换能器上的相对最小力量，并且第二力量可以包括由致动器施加在换能器上的相对最大力量，并且由此控制模块可以被配置为通过参考由接收的第一和第二信号指示的第一力量和第二力量，输出控制信号来分别控制电动机的速度在相对最小速度和相对最大速度。优选地，致动器相对于换能器在第一相对位置和第二相对位置之间的移动距离可小于约1mm。优选地，开关和传感器中的至少一个可以与致动器可操作地连接，以产生指示由致动器施加到换能器的力量的输出，由此所述电气装置的操作可以被配置为响应于指示由致动器施加到换能器的力下降到阈值水平以下的所述开关和传感器中的至少一个的输出而被禁用。优选地，致动器可以被配置为相对于换能器移动到设置在第一相对位置和第二相对位置之间的至少一个中间位置，以便对换能器施加在相对最小和相对最大力量之间的中间力量，并且由此控制模块可以被配置为接收来自换能器的信号，该信号指示由致动器施加在换能器上的中间力量，由此控制模块被配置为通过参考由接收信号指示的中间力量而输出控制信号来控制电动机的速度。优选地，致动器可包括挠曲构件，其被配置为相对于换能器在至少第一位置和第二位置之间移动，以将第一力量和第二力量施加到换能器。优选地，换能器可包括机械触觉式换能器、机械位移式换能器、气动触摸式换能器、箔片开关式换能器、数字触觉传感器阵列式换能器、电容式换能器、金属应变仪式换能器、半导体应变仪式换能器、压阻式换能器、热电式换能器、溅射薄膜应变仪式换能器、光学式换能器、磁式换能器、超声波式换能器、化学印刷式换能器和电化学式换能器中的至少一种。优选地，本专利技术可以包括电动机反转模块，其被配置为反转电动机的极性。优选地，本专利技术可以包括触觉反馈机构，其被配置为响应于由致动器施加到换能器的预定阈值力量而产生触觉反馈。优选地，可以响应于由致动器逐渐施加到换能器的多个预定阈值力量中的每一个而产生触觉反馈。优选地，触觉反馈可以包括电气装置的振动移动、电气装置的光学输出和电气装置的听觉输出中的至少一种。优选地，电气装置可包括电力工具和电气园艺工具中的至少一种。优选地，致动器可以通过触发器和按钮式机构中的至少一个来操作。附图说明从以下结合附图描述的优选但非限制性实施例的详细描述中，将更全面地理解本专利技术，其中：图1示出了本专利技术实施例的电子电路的功能框图；图2示出了本专利技术实施例的一个方面的第一侧视图；图3示出了图2中所示实施例的侧视图，其中壳体的盖被移除以露出控制组件壳体的内部；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制具有电动机的电气装置的操作的控制组件，所述控制组件包括：力传感器；致动器，所述致动器被配置为：在第一相对位置和第二相对位置之间相对于所述力传感器移动，以便将第一力量和第二力量中的至少一个施加给所述力传感器；以及控制模块，所述控制模块被配置为：从所述力传感器至少接收指示由所述致动器施加给所述力传感器的所述第一力量的第一信号和指示由所述致动器施加给所述力传感器的所述第二力量的第二信号，其中，所述控制模块被配置为：通过参考由接收到的第一信号和第二信号所指示的所述第一力量和所述第二力量，来输出用于控制所述电动机的速度的控制信号。

【技术特征摘要】
2017.09.15 HK 17109391.7;2017.10.20 HK 17110717.21.一种用于控制具有电动机的电气装置的操作的控制组件，所述控制组件包括：力传感器；致动器，所述致动器被配置为：在第一相对位置和第二相对位置之间相对于所述力传感器移动，以便将第一力量和第二力量中的至少一个施加给所述力传感器；以及控制模块，所述控制模块被配置为：从所述力传感器至少接收指示由所述致动器施加给所述力传感器的所述第一力量的第一信号和指示由所述致动器施加给所述力传感器的所述第二力量的第二信号，其中，所述控制模块被配置为：通过参考由接收到的第一信号和第二信号所指示的所述第一力量和所述第二力量，来输出用于控制所述电动机的速度的控制信号。2.根据权利要求1所述的控制组件，其中，所述第一力量包括由所述致动器施加给所述力传感器的相对最小力量，并且所述第二力量包括由所述致动器施加给所述力传感器的相对最大力量，并且由此，所述控制模块被配置为：通过参考由接收到的所述第一信号和所述第二信号所指示的所述第一力量和所述第二力量来输出控制信号，所述控制信号用于分别将所述电动机的速度控制在相对最小速度以及控制在相对最大速度。3.根据权利要求1或2所述的控制组件，其中，在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间的、所述致动器相对于所述力传感器的移动距离小于约1mm。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制组件，所述控制组件包括：开关和传感器中的至少一个，其被可操作地与所述致动器连接，以产生指示由所述致动器施加给所述力传感器的力量的输出，由此，所述电气装置的操作被配置为：响应于所述开关和所述传感器中的所述至少一个的、指示由所述致动器施加到所述力传感器的力的输出下降到阈值水平以下，而被禁用。5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制组件，其中，所述致动器被配置为相对于所述力传感器而移动到被设置在所述第一相对位置和所述第二相对位置之间的至少一个中间位置，以便将在所述相对最小力量和相对最大力量之间的中间力量施加给所述力传感器，并且由此，所述控制模块被配置为接收来自所述力传感器的、指示由所述致动器施加给所述力传感器的中间力量的信号，由此所述控制模块被配置为通过参考由所接收到的信号所指示的所述中间力量而输出用于控制所述电动机的速度的控制信号。6.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其中，所述致动器包括挠曲构件，所述挠曲构件被配置为在至少所述第一位置和所述第二位置之间相对于所述力传感器而移动，以将所述第一力量和所述第二力量施加到所述力传感器。7.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其中，所述力传感器包括机械触觉式力传感器、机械位移式力传感器、气动触摸式力传感器、箔片开关式力传感器、数字触觉传感器阵列式力传感器、电容式力传感器、金属应变仪式力传感器、半导体应变仪式力传感器、压阻式力传感器、热电式力传感器、溅射薄膜应变仪式力传感器、光学式力传感器、磁式力传感器、超声波式力传感器、化学印刷式力传感器和电化学式力传感器中的至少一种。8.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，所述控制组件包括：电动机反转模块，所述电动机反转模块被配置为反转所述电动机的极性。9.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，所述控制组件包括：触觉反馈机构，所述触觉反馈机构被配置为响应于由所述致动器施加到所述力传感器的预定阈值力量而产生触觉反馈。10.根据权利要求9所述的控制组件，其中，响应于由所述致动器逐渐施加到所述力传感器的多个预定阈值力量中的每一个，而产生所述触觉反馈。11.根据权利要求9或10所述的控制组件，其中，所述触觉反馈包括所述电气装置的振动移动、所述电气装置的光学输出、以及所述电气装置的听觉输出中的至少一种。12.根据前述权利要求中任一项所述的控制组件，其中，所述电气装置包括电力工具和电气园艺工具中的至少一种。13.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂正诚，莫文杰，梁国恒，陈家良，
申请(专利权)人：德丰电创科技股份有限公司，德丰零件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44