【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊锡点检测，尤其涉及一种ccd焊锡点检测装置。
技术介绍
1、在面向大量电子线路版焊接的需求，提升产品生产效率、产品质量、降低人工风险，多数公司用焊锡机器人和ccd锡点检测的方法，但ccd锡点检测存在检测准确率偏低的问题。而基于深度学习方法的焊锡点检测方案，虽然准确率很高并满足实际需求，但因为深度学习所需求的硬件成本偏高，无法实现公司的低成本投入；而基于激光扫描测距的焊锡点检测方案，通过激光扫描锁定焊锡点位置，然后通过激光测距的方式判定焊锡点位置的焊锡是否有连锡、多锡、少锡等现象，虽然此类方法的准确率高，成本也比基于深度学习的方法低，但此类方法用到了激光扫描，激光扫描的硬件易受环境干扰。因此，现急需一种检测准确率高的ccd锡点检测装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种ccd焊锡点检测装置，解决现有的ccd锡点检测检测准确率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的一种ccd焊锡点检测装置，包括安装座、连接杆、底座、驱动组件、连接板、ccd摄像头和安装模块，所述连接杆具有安装腔，所述安装座具有卡槽，所述安装模块设置于所述安装腔的内部，所述底座与所述连接杆固定连接，所述驱动组件与所述底座固定连接，所述连接板与所述驱动组件连接，所述ccd摄像头与所述连接板固定连接。
3、其中，所述安装模块包括抵持柱、抵持弹簧和按压弧块，所述抵持弹簧设置于所述安装腔内，所述抵持弹簧的两端分别与所述连接杆和所述抵持柱连接，且所述抵持柱与所述卡槽相适配，所述按压
4、其中，所述安装模块还包括外筒和内杆，所述外筒与所述连接杆固定连接，并位于所述安装腔内，所述内杆的一端与所述外筒滑动连接，所述内杆的另一端与所述抵持柱固定连接。
5、其中，所述安装模块还包括按压杆和按压钮，所述按压钮与所述安装座滑动连接，并位于所述卡槽内，所述按压杆与所述按压钮固定连接，并位于所述卡槽内。
6、其中，所述安装模块还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述按压钮和所述安装座连接。
7、其中，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述底座固定连接，所述减速机与所述驱动电机的输出端连接，所述连接板与所述驱动电机的输出端连接。
8、本技术的一种ccd焊锡点检测装置，将所述安装座安装在检测生产线上，使用所述安装模块将所述底座与所述安装座相对固定，使用所述驱动组件可将所述ccd摄像头进行角度调节；在使用所述ccd摄像头进行焊锡点检测的过程中，样板上的焊锡点都是固定的，因此所述ccd摄像头对固定位置的焊锡点进行锡点检测，然后再对焊锡点进行判定，使用传统的边缘检测如robinson、robert、hog等方案，这样一方面可以减少算法的模型大小，提升检测速度，另一方面提算法的可移植性，通过所述ccd摄像头对锡点进行质量检测，能够准确的检测检多锡、少锡、未焊接露铜皮、波纹、拉尖、针孔、不饱满、招铜皮、假焊、连锡、谷底锡尖等质量问题；通过所述ccd摄像头检测收集的信息，反馈给焊锡机器人，并发出指定，使机器人将不良焊点自动复焊到合格的标准，获得提高ccd锡点检测检测准确率的效果。
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1.一种CCD焊锡点检测装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，
4.如权利要求2所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，
5.如权利要求4所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的CCD焊锡点检测装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种ccd焊锡点检测装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的ccd焊锡点检测装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的ccd焊锡点检测装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘肃平，李志刚，王仟，龚澍，黄欣欣，
申请(专利权)人：德丰电创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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