一种去毛刺机的新型夹具制造技术

本实用新型专利技术的一种去毛刺机的新型夹具，涉及机器手技术领域。在每相邻的两行加工位之间都设有用于抵住待加工件的横向加强筋；存在一行加工位的一侧设有与其另一侧的横向加强筋相对的压板，该行加工位的两端分别设有夹具，这两端的夹具夹紧该压板以使待加工件被卡紧在所述压板和所述该行加工位另一侧的横向加强筋之间。该去毛刺机的新型夹具不会挡住需要去毛刺的位置，而且设在产品侧边不容易损害产品。

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机的新型夹具
本技术涉及干冰去毛刺设备
，特别是涉及一种去毛刺机的新型夹具。
技术介绍
传统去毛刺方式是人工操作一台干冰机手工去毛刺，需要人手持喷嘴对着产品操作，人体离干冰作业区域太近容易冻伤手。而且，人工频繁操作容易疲劳，重复工作的准确性也不高，存在出品不稳定等问题。随着工业自动化发展，一些干冰去毛刺机在待进行去毛刺作业的位置的侧边安装有用于自动喷洒干冰的喷嘴，喷嘴由机器手带动工作，可以预先设定好机器手的控制程序，使得喷嘴可以覆盖带操作区域的全部位置。但是，现有的去毛刺机上的待加工件夹具一般是直接压在待加工产品上，会挡住需要去毛刺的位置，且容易损害产品。
技术实现思路
本技术的目的在于，避免现有技术中的不足之处而提供一种去毛刺机的新型夹具，不会挡住产品。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种去毛刺机的新型夹具，包括料盘，所述料盘上设有至少两行相互平行的加工位，每相邻的两行加工位之间都设有用于抵住待加工件的横向加强筋；有一行加工位的一侧设有与该加工位另一侧的横向加强筋相对的压板，该行加工位的两端分别设有夹具，这两端的夹具夹紧该压板以使待加工件被卡紧在所述压板和所述该行加工位另一侧的横向加强筋之间。其中，所述夹具安装在料盘上，该夹具包括依次连接的张紧手柄、连接板和导向杆，所述张紧手柄旋转从而带动所述导向杆往复移动；所述夹具和所述压板之间设有定位杆，所述定位杆一端固定在所述压板上，另一端设有供所述夹具的导向杆穿入的定位孔，所述夹具的导向杆穿入所述定位孔从而把所述定位杆卡在该行加工位的端部，固定在所述压板两端的定位杆分别被夹具卡住，从而使得所述压板被卡在两个夹具之间。其中，所述定位杆为L型，所述定位孔设在所述L型的短边且该定位孔的轴与所述L型的长边平行。其中，所述压板的下部自端部向外延伸形成台阶，所述定位杆固定在所述台阶上。其中，所述张紧手柄上套设有软胶套。其中，每行加工位的相邻两个加工位之间都设有用于抵住待加工件的纵向加强筋。其中，所述压板靠近加工位的一侧设有缺口。本技术的有益效果：本技术的一种去毛刺机的新型夹具，在每相邻的两行加工位之间都设有用于抵住待加工件的横向加强筋；存在一行加工位的一侧设有与其另一侧的横向加强筋相对的压板，该行加工位的两端分别设有夹具，这两端的夹具夹紧该压板以使待加工件被卡紧在所述压板和所述该行加工位另一侧的横向加强筋之间。该去毛刺机的新型夹具不会挡住需要去毛刺的位置，而且设在产品侧边不容易损害产品。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是一种去毛刺机的新型夹具的倒装机器手和料盘的结构示意图。图2是一种去毛刺机的新型夹具的喷嘴的安装结构示意图。图3是一种去毛刺机的新型夹具的料盘和夹具的装配结构示意图。图4是一种去毛刺机的新型夹具的夹具压紧状态的结构示意图。图5是一种去毛刺机的新型夹具的夹具放松状态的结构示意图。图1～5中包括：1——安装座、2——首端转轴、3——第一机械臂、4——第二机械臂、5——末端转轴、51——转盘、6——喷冰组件、61——安装支架、62——固定支架、621——连接支架、622——自由端支架、63——激光发生器、7——干冰输入管、8——喷嘴、9——料盘、91——横向加强筋、92——纵向加强筋、10——待加工件、11——料盘支架、12——压板、121——缺口、122——台阶、a1——张紧手柄、a2——连接板、a21——压缩弹簧、a3——导向杆、a4——定位杆、a41——定位孔。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。本实施例的去毛刺机的新型夹具，包括机架以及如图1所示的设在机架内的料盘9和机器手，料盘9放置在料盘支架11上，机器手首端设有安装座1，末端安装有喷冰组件6，安装座1设在机架上对应料盘9上方的位置，安装座1和喷冰组件6之间连接有第一机械臂3和第二机械臂4，安装座1和第一机械臂3之间设有首端转轴2从而使该机械臂以安装座1为轴旋转，喷冰组件6和第二机械臂4之间设有末端转轴5从而使该喷冰组件6以该机械臂为轴旋转。该去毛刺机的新型夹具，把机器手安装在料盘9上方的机架上，在机器手的安装座1和喷冰组件6之间连接机械臂，并且在安装座1和与其连接的机械臂之间设有首端转轴2从而使该机械臂以安装座1为轴旋转，从而带动喷冰组件6在料盘9上方转动。把机器手安装在料盘9上方使得喷冰组件6可以更方便地移动，并且安装座1与机械臂转动连接，使得在不横向移动机器手的情况下也可以大范围地进行喷冰作业，能够简单机器手的路径，并且喷嘴8可以更方便地喷到机器手安装位置所对应的料盘9区域，使得机器手带动喷嘴8覆盖全部待喷冰区域。喷冰组件6如图2所示，包括连接在末端转轴5上的安装支架61，安装支架61为侧面开口的“匚”型支架，“匚”型支架与开口侧相邻的上端面固定在转盘51上，该转盘51安装在末端转轴5上且跟随转轴旋转，从而使得安装支架61跟随末端转轴5移动。喷冰组件6包括干冰输入管7、喷嘴8以及连接在干冰输入管7的输出端和喷嘴8的输入端之间的激光发生器63，激光发生器63被固定支架62的连接支架621和自由端支架622套住，固定支架62的上下两端分别被螺栓固定到“匚”型支架开口侧的两个侧边上，从而把喷冰组件6整体固定在安装支架61上，且喷冰组件6在安装支架61上的位置与末端转轴5的安装位置错开，避免机器手的移动路径被喷冰装置挡住。其中，激光发生器63的发光口与喷嘴8的输出口同轴设置，以使激光发生器63发出的光对准喷嘴8的输出位置，在进行喷冰操作时激光发生器63的光使得操作者可以准确定位到喷冰位置，避免重复喷冰或者喷冰不到位。如图3所示，料盘9上设有至少两行相互平行的加工位，每相邻的两行加工位之间都设有用于抵住待加工件10的横向加强筋91；这两行加工位背向彼此的一侧都设有与其另一侧的横向加强筋91相对的压板12，该行加工位的两端分别设有夹具，这两端的夹具夹紧该压板12以使待加工件10被卡紧在压板12和该行加工位另一侧的横向加强筋91之间。具体的，如图3～5所示，夹具为安装在料盘9上的夹具，该夹具包括依次连接的张紧手柄a1、连接板a2和导向杆a3，张紧手柄a1旋转从而带动导向杆a3往复移动；夹具和压板12之间设有定位杆a4，定位杆a4一端固定在压板12上，另一端设有供夹具的导向杆a3穿入的定位孔a41，夹具的导向杆a3穿入定位孔a41从而把定位杆a4卡在该行加工位的端部，固定在压板12两端的定位杆a4分别被夹具卡住，从而使得压板12被卡在两个夹具之间。其中，定位杆a4为L型，定位孔a41设在L型的短边且该定位孔a41的轴与L型的长边平行，压板12的下部自端部向外延伸形成台阶122，定位杆a4固定在台阶122上。如图4所示，套设有软胶套的张紧手柄a1转到加工位的位置，压住待加工的金属件，夹具的导向杆a3穿入定位孔a41卡住定位杆a4，此时，压板12两端被两个夹具分别卡住，金属件的两个端面分别被横向加强筋91和压板12卡住，使得金属件被限制在料盘9上。需要取下金属件时，把张紧手柄a1沿着K方向拨动，张紧手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛刺机的新型夹具，其特征在于：包括料盘，所述料盘上设有至少两行相互平行的加工位，每相邻的两行加工位之间都设有用于抵住待加工件的横向加强筋；有一行加工位的一侧设有与该加工位另一侧的横向加强筋相对的压板，该行加工位的两端分别设有夹具，这两端的夹具夹紧该压板以使待加工件被卡紧在所述压板和所述该行加工位另一侧的横向加强筋之间。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机的新型夹具，其特征在于：包括料盘，所述料盘上设有至少两行相互平行的加工位，每相邻的两行加工位之间都设有用于抵住待加工件的横向加强筋；有一行加工位的一侧设有与该加工位另一侧的横向加强筋相对的压板，该行加工位的两端分别设有夹具，这两端的夹具夹紧该压板以使待加工件被卡紧在所述压板和所述该行加工位另一侧的横向加强筋之间。2.如权利要求1所述的一种去毛刺机的新型夹具，其特征在于：所述夹具安装在料盘上，该夹具包括依次连接的张紧手柄、连接板和导向杆，所述张紧手柄旋转从而带动所述导向杆往复移动；所述夹具和所述压板之间设有定位杆，所述定位杆一端固定在所述压板上，另一端设有供所述夹具的导向杆穿入的定位孔，所述夹具的导向杆穿入所述定位孔从而把所述定位杆卡在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚小春，秦林杰，颜燕文，
申请(专利权)人：东莞市中泰精创精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44