The invention discloses an intelligent guide crutch 100, which comprises a handle 1 and a crutch body 5. The intelligent guide crutch further comprises a hinged four-bar mechanism 10 arranged inside the crutch body 5, a sensor 3 for detecting obstacles and an alarm processing system 2 electrically connected with the sensor; the hinged four-bar mechanism 10 has an upper bar body 10A and a lower bar body hinged each other into a parallelogram. The left pole body 10b, the left pole body 10C and the right pole body 10d; the left pole body 10C or the right pole body 10d are fixed on the crutch body 5, and the sensor 3 is set on the upper pole body 10a; the lower pole body 10B is located at the end of the intelligent guided blind crutch 100 and parallel to the ground. The invention is advantageous to making the sensor 3 detect obstacles parallel to the ground and forward.
【技术实现步骤摘要】
智能导盲拐杖[
]本专利技术涉及一种智能导盲拐杖,尤其涉及一种具障碍物检测功能的智能导盲拐杖。[
技术介绍
]一种导盲拐杖,用于对盲人进行道路指引,所述导盲杖通常具有障碍物检传感器以及报警系统。请参阅中国专利技术专利公开第CN103637901A中号揭露了一种基于超声波测距的导盲拐杖包括拐杖杆、超声波测距模块、单片机和报警电路,超声波测距模块、单片机和报警电路均固定在拐杖杆上,其中,所述超声波测距模块固定在拐杖杆的前部、并且距离拐杖杆下部末端160mm-220mm,拐杖杆的上端顶部设置用于识别方向的部件;超声波测距模块的信号端连接单片机的距离检测信号端,该单片机的报警信号输出端连接报警电路的报警控制信号输入端。本专利技术适用于盲人在走路时对路人和盲人自身进行提醒。但是上述导盲拐杖的超声波测距模块固定在拐杖杆上,该结构具有很大的缺陷,例如盲人身高的不同、以及使用导盲拐杖倾斜角度习惯的不同,都可能造成超声波测距模块的检测方向斜向天空或者地面,从而无法检测前方得障碍物。因而,需要对现有智能导盲拐杖改进,从而使得检测模块平行于地面朝向前进的方向进行障碍物检测。[
技术实现思路
]为解决上述问题,本专利技术提供一种具有准确检测障碍物的智能导盲拐杖。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种智能导盲拐杖100包括:把手1及拐杖本体5,所述智能导盲拐杖进一步包括有设置于拐杖本体5内部的铰链四杆机构10、用于检测障碍物的传感器3及与传感器电性连接的报警处理系统2;所述铰链四杆机构10具有相互铰接的上杆体10a、下杆体10b、左杆体10c及右杆体10d;所述左杆体10 ...
【技术保护点】
1.一种智能导盲拐杖(100),其包括:把手(1)及拐杖本体(5),其特征在于:所述智能导盲拐杖进一步包括有设置于拐杖本体(5)内部的铰链四杆机构(10)、用于检测障碍物的传感器(3)及与传感器电性连接的报警处理系统(2);所述铰链四杆机构(10)具有相互铰接的上杆体(10a)、下杆体(10b)、左杆体(10c)及右杆体(10d);所述左杆体(10c)或右杆体(10d)固持于所述拐杖本体(5)上,且该左杆体(10c)、右杆体(10d)、上杆体(10a)及下杆体(10b)构成有活动的平行四边形结构,所述传感器(3)设置于所述上杆体(10a)上;所述下杆体(10b)位于所述智能导盲拐杖(100)的末端并与地面平行。
【技术特征摘要】
1.一种智能导盲拐杖(100),其包括:把手(1)及拐杖本体(5),其特征在于:所述智能导盲拐杖进一步包括有设置于拐杖本体(5)内部的铰链四杆机构(10)、用于检测障碍物的传感器(3)及与传感器电性连接的报警处理系统(2);所述铰链四杆机构(10)具有相互铰接的上杆体(10a)、下杆体(10b)、左杆体(10c)及右杆体(10d);所述左杆体(10c)或右杆体(10d)固持于所述拐杖本体(5)上,且该左杆体(10c)、右杆体(10d)、上杆体(10a)及下杆体(10b)构成有活动的平行四边形结构,所述传感器(3)设置于所述上杆体(10a)上;所述下杆体(10b)位于所述智能导盲拐杖(100)的末端并与地面平行。2.根据权利1所述的智能导盲拐杖(100),其特征在于:所述左杆体(10c)固设于所述拐杖本体(5)上,所述拐杖本体(5)内至少固设一扭簧(6),所述扭簧(6)的一端抵接于所述拐杖本体(5)的内壁或左杆体(10c),另一端抵接于所述下杆体(10b)。3.根据权利2所述的智能导盲拐杖(100),其特征在于:所述拐杖本体(5)末端带有一凸台(5a),所述凸台(5a)与拐杖本体(5)呈90°-120°,所述下杆体(10b...
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