The invention discloses a multi-degree-of-freedom operating device for neurosurgical instruments, which belongs to the field of medical devices, including surgical instruments and fixing units for fixing surgical instruments, and fixing units for installing robotic operating terminals.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度神经外科手术器械操作装置
本专利技术涉及医疗器材领域。
技术介绍
2000年7月11日，美国食品和药物管理局批准了达芬奇手术系统，使其成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统。由IntuitiveSurgical公司开发的达芬奇系统使用的技术使外科医生可以到达肉眼看不到的外科手术点，这样他们就可以比传统的外科手术更精确地进行工作。手术机器人包括床旁机械臂系统，床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。在床旁机械臂系统包括有固定手术器械的固定组件，在现有的这些系统中，该固定是固定的，手术器械的转动移动是通过机器人的转动和移动实现的，但是手术机器人移动和转动需要的空间大，操作不灵活，难以在一些精密的手术如神经外科手术当中使用。
技术实现思路
本专利技术针对上述的问题，公开了一种多自由度神经外科手术器械操作装置，包括手术器械以及固定手术器械的固定单元，固定单元安装机器人操作末端，所述的固定单元包括：固定块，固定块安装在机器人操作末端，固定块...
【技术保护点】
1.一种多自由度神经外科手术器械操作装置，包括手术器械（5）以及固定手术器械的固定单元，固定单元安装机器人操作末端，其特征在于，所述的固定单元包括：固定块（101），固定块安装在机器人操作末端，固定块上设有三个底座；固定座（104），滑动杆的远端和固定座球接，底座（102）和底座铰接的滑动杆（103），滑动杆有三个，分别和三个底座铰接，三个底座呈正三角形分布，底座内设有凹槽（1021），凹槽内设有滑块（1023）和动力杆（1025），动力杆和滑块丝杆连接，动力杆被动力电机（1026）驱动转动进一步驱动滑块沿着动力杆轴向移动，滑动杆的近端和滑块铰接，所述的动力电机被远程控制以...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度神经外科手术器械操作装置，包括手术器械（5）以及固定手术器械的固定单元，固定单元安装机器人操作末端，其特征在于，所述的固定单元包括：固定块（101），固定块安装在机器人操作末端，固定块上设有三个底座；固定座（104），滑动杆的远端和固定座球接，底座（102）和底座铰接的滑动杆（103），滑动杆有三个，分别和三个底座铰接，三个底座呈正三角形分布，底座内设有凹槽（1021），凹槽内设有滑块（1023）和动力杆（1025），动力杆和滑块丝杆连接，动力杆被动力电机（1026）驱动转动进一步驱动滑块沿着动力杆轴向移动，滑动杆的近端和滑块铰接，所述的动力电机被远程控制以控制滑块的位置，滑块的位置变化以引起手术器械在不同的位置和角度发生变化。2.根据权利要求1所述的多自由度神经外科手术器械操作装置，其特征在于，滑块设有铰接座（1024），滑动杆的一端通过铰接座（1024）和...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。