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本发明公开了一种多自由度神经外科手术器械操作装置，属于医疗器材领域，包括手术器械以及固定手术器械的固定单元，固定单元安装机器人操作末端。...
该专利属于谢小姣所有，仅供学习研究参考，未经过谢小姣授权不得商用。

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