一种电动皮肤缝合器制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体是一种电动皮肤缝合器，包括基板、电机、减速机构、缝合传动机构、储钉盒组件、储钉盒固定组件、电池、电池固定组件、开关和缝合器外壳；电池为电机提供电源，电机输出旋转运动，减速机构将电机的高速转动转化为原动件的低速转动，传动机构将原动件的低速转动转化为刀片的往复直线运动，刀片的往复直线运动作用在储钉盒组件中的缝合钉上使缝合钉发生变形完成缝合过程；本发明专利技术实现了皮肤自动缝合功能，从而提高了皮肤缝合效率，通过储钉盒组件的模块化设计实现了本发明专利技术主体的重复使用，设计方案可有效减少卡钉现象的发生，采用无线设计，整体结构紧凑。

An Electric Skin Suture Device

The invention relates to the technical field of medical devices, in particular to an electric skin suture device, which comprises a base plate, a motor, a deceleration mechanism, a suture transmission mechanism, a nail box assembly, a nail box assembly, a nail box fixed assembly, a battery, a battery fixed assembly, a switch and a suture shell; a battery provides power for the motor, and the motor outputs rotary motion, and a deceleration mechanism converts the high-speed rotation of the motor into the original motion. The low-speed rotation of the workpiece is transformed into the reciprocating linear motion of the blade by the transmission mechanism. The reciprocating linear motion of the blade acts on the suture nail in the nail box assembly to deform the suture nail and complete the suture process. The invention realizes the skin automatic suture function, thereby improving the skin suture efficiency, and realizes the development through modular design of the nail box assembly. With the repeated use of the main body, the design scheme can effectively reduce the occurrence of stuck phenomenon. The wireless design is adopted and the overall structure is compact.

【技术实现步骤摘要】
一种电动皮肤缝合器
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及到一种电动皮肤缝合器。
技术介绍
人体外科手术中，常规采用缝合线对表皮伤口进行手工缝合，这种缝合方式对缝合技术要求较高，用时较长，而且缝合深度完全由手术者的操作决定，容易导致伤口两侧缝合深度不一致，造成两侧皮层的对合具有一定偏差，从而使得伤口愈合后伤疤较宽；因此，专利技术了以金属U型钉钉合伤口的皮肤缝合器，这种皮肤缝合器采用手动方式钉合表皮伤口，用时较短，而且钉合深度一致性较好，伤口两侧表皮对合准确，伤口愈合后伤疤较小，解决了手工缝合存在的问题。然而，现有皮肤缝合器需要手术者通过按压手柄实现缝合钉对皮肤的钉合，操作费时费力，而且在操作过程中由于手术者有时用力过大或过小，会造成皮肤缝合器的缝合钉卡住出钉口，导致皮肤缝合器不能正常工作，并会对伤口造成二次伤害。为了提高皮肤缝合的效率、解决现有皮肤缝合器存在的卡钉等问题，有必要设计一种电动皮肤缝合器。
技术实现思路
本专利技术针对现有皮肤缝合器操作费时费力、易卡钉等不足，提出了一种电动皮肤缝合器，能够实现缝合钉的自动钉合、解决现有皮肤缝合器存在的卡钉问题，该装置将储钉盒进行模块化设计，从而能够通过更换储钉盒来实现电动皮肤缝合器主体的重复使用，更一步地该装置能够通过更换电池使电动皮肤缝合器能够持续工作。本专利技术采用如下技术方案：采用一种电动皮肤缝合器，包括基板、电机、减速机构、缝合传动机构、储钉盒组件、储钉盒组件、电池、电池固定组件、开关和缝合器外壳。所述基板、电机、减速机构、传动机构、储钉盒组件、储钉盒固定组件、电池、电池固定组件、开关均设置于缝合器外壳的内部。所述基板下部设有减速机构，所述基板上部设有电机，所述电机的一侧设有电池、电池固定组件，所述电池安装于电池固定组件中，所述储钉盒固定组件设置于电池固定组件的一侧，所述电池和电池固定组件设置于电机和储钉盒固定组件的中间，所述储钉盒组件设置于储钉盒组件中，所述开关设置于缝合器外壳上。进一步地，所述减速机构包括单级小齿轮、第一双级齿轮、第一齿轮轴、第二双级齿轮、第二齿轮轴、第三双级齿轮、第三齿轮轴、单级大齿轮和第四齿轮轴。所述基板上设有用于第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴安装的安装孔，所述安装孔中设有轴承。所述第一双级齿轮、第一齿轮轴、第二双级齿轮、第二齿轮轴和第三双级齿轮均包括大齿轮和小齿轮。所述第二双级齿轮上的大齿轮和小齿轮设置在第二齿轮轴上，所述第三双级齿轮上的大齿轮和小齿轮设置在第三齿轮轴上。所述单级小齿轮与所述电机的主轴的一端固定连接，所述单级小齿轮与所述第一双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第一双级齿轮与所述第一齿轮轴固定连接，所述第一齿轮轴穿过基板上的安装孔且可自由转动，所述第一双级齿轮的小齿轮与所述第二双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第二双级齿轮与所述第二齿轮轴固定连接，所述第二齿轮轴穿过基板上的安装孔且可自由转动，所述第二双级齿轮的小齿轮与所述第三双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第三双级齿轮与所述第三齿轮轴固定连接，所述第三齿轮轴穿过基板上的安装孔且可自由转动，所述第三双级齿轮的小齿轮与所述单级大齿轮相互啮合，所述单级大齿轮与所述第四齿轮轴固定连接，所述第四齿轮轴穿过基板上的安装孔且可自由转动。所述电机固定设置于基板的上部，所述减速机构固定安装在基板上部，所述基板上设有用于主轴安装的安装孔，所述电机的输出端设有主轴，所述主轴远离电机输出端的一端贯穿基板上的安装孔，所述主轴远离电机输出端的一端上固定设有单级小齿轮，所述单级小齿轮设置于基板的上部，所述单级小齿轮与第一双级齿轮进行啮合传动。所述减速机构通过齿轮的啮合传动将电机的高速转动转化为第四齿轮轴的低速转动。进一步地，所述缝合传动机构包括所述原动件、连杆、刀夹、第一导轨、第二导轨和刀片，所述原动件通过转动轴与第四齿轮轴连接，所述原动件与连杆铰接，所述刀夹上设有连接耳，所述连杆与刀夹上的连接耳进行铰接，所述第一导轨和第二导轨固定连接在所述基板上，且设置于电池固定组件的一侧，所述刀夹设置于第一导轨和第二导轨之间，所述刀片固定安装在刀夹上，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，且所述第一导轨和第二导轨之间留有刀片运动的间隙，所述刀片也只能沿第一导轨和第二导轨形成的运动的间隙做直线运动，所述刀夹设置在基板上且所述刀夹被设置于第一导轨和所述第二导轨之间。进一步地，所述第一导轨和所述第二导轨呈“L”型，所述第一导轨和所述第二导轨均包括第一连接段和第二连接段，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置的第二连接段的相对面上均设有凹型通槽，所述第一导轨和所述第二导轨上的第一连接段均固定安装在基板上。进一步地，所述刀夹与刀片均沿第一导轨和第二导轨所形成的轨道沿第二连接段做直线运动，所述第一导轨和所述第二导轨上的第二连接段与刀片接触的一端均设有凹型通槽，所述凹型通槽能减小运动过程中刀片与第一导轨、第二导轨上的第二连接段的接触面积，以减小所述刀片在运动过程中的摩擦力，所述刀片凸出于第二连接段的的一端的中间设有U型凹槽结构，所述U型凹槽包括两个压钉工作端面和压钉端面，所述压钉工作端面为对称的结构，所述压钉工作端面上均设有凹槽，所述U型凹槽的端部设有拱起且向U型凹槽结构内部弯曲的弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述压钉工作端面上均设有凹槽连通，在压钉过程中所述弧形凹槽配合所述压钉工作端面进行压钉，所述压钉工作端面与缝合钉结合的端部设有凹槽，所述凹槽与弧形凹槽的直径大于或等于缝合钉的直径或宽度，以增大在压钉过程中所述压钉工作端面与所述缝合钉的接触面积。在压钉过程中所述弧形凹槽配合所述压钉工作端面上的凹槽进行压钉，所述弧形凹槽与缝合钉结合的端部设有凹槽，所述弧形凹槽和凹槽的直径大于或等于单枚所述缝合钉的直径或宽度，来增大在压钉过程中所述压钉工作端与所述缝合钉的接触面积，所述两压钉工作端面之间的具体小于缝合钉端面的长度。进一步地，所述储钉盒固定组件包括储钉盒固定板一、储钉盒固定板二、储钉盒组件前固定板、储钉盒组件后固定板、限位弹簧一和限位弹簧二。所述储钉盒固定板一、储钉盒固定板二、储钉盒组件前固定板和储钉盒组件后固定板的一端均与基板连接，所述储钉盒固定板一、储钉盒固定板二、储钉盒组件前固定板、储钉盒组件后固定板和基板相互之间形连接成用于设置储钉盒组件的容纳腔。进一步地，所述储钉盒组件包括储钉盒外壳和储钉单元，所述储钉单元与储钉盒外壳连接且两者相适配；所述储钉盒外壳的两侧面与所述储钉盒后固定板连接的一端均设有凹槽出钉口，靠近所述刀片一侧的凹槽的宽度与所述刀片的宽度相当，出钉口侧的凹槽的宽度大于6h（h为单个缝合钉的厚度）；所述储钉盒后固定板后表面设有挡钉板，用以配合所述刀片的直线运动折弯所述缝合钉实现缝合，所述挡钉板伸出的高度介于h和2h之间；当所述刀片推动一个缝合钉实现缝合之后，在所述第一推钉弹簧和所述第二推钉弹簧的轴向推力作用下，所述储钉盒推钉板沿所述储钉盒导轨方向挤压所述缝合钉，使新的缝合钉出现在所述刀片的正下方，完成上钉过程；所述储钉盒组件后固定板上设有两圆孔，所述限位弹簧一和限位弹簧二固定在储钉盒组件后固定板的两圆孔上，所述储钉盒固定板一、所述储钉盒固定板二均与所述储钉盒外壳相贴合；当所述储钉盒组件安装在所述储钉盒固定组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动皮肤缝合器，其特征在于：包括基板、电机、减速机构、缝合传动机构、储钉盒组件、储钉盒组件、电池、电池固定组件、开关和缝合器外壳；所述基板、电机、减速机构、传动机构、储钉盒组件、储钉盒固定组件、电池、电池固定组件、开关均设置于缝合器外壳的内部；所述基板下部设有减速机构，所述基板上部设有电机，所述电机的一侧设有电池、电池固定组件，所述电池安装于电池固定组件中，所述储钉盒固定组件设置于电池固定组件的一侧，所述电池和电池固定组件设置于电机和储钉盒固定组件的中间，所述储钉盒组件设置于储钉盒组件中，所述开关设置于缝合器外壳上。

【技术特征摘要】
1.一种电动皮肤缝合器，其特征在于：包括基板、电机、减速机构、缝合传动机构、储钉盒组件、储钉盒组件、电池、电池固定组件、开关和缝合器外壳；所述基板、电机、减速机构、传动机构、储钉盒组件、储钉盒固定组件、电池、电池固定组件、开关均设置于缝合器外壳的内部；所述基板下部设有减速机构，所述基板上部设有电机，所述电机的一侧设有电池、电池固定组件，所述电池安装于电池固定组件中，所述储钉盒固定组件设置于电池固定组件的一侧，所述电池和电池固定组件设置于电机和储钉盒固定组件的中间，所述储钉盒组件设置于储钉盒组件中，所述开关设置于缝合器外壳上。2.根据权利要求书1所述电动皮肤缝合器，其特征在于：所述减速机构包括单级小齿轮、第一双级齿轮、第一齿轮轴、第二双级齿轮、第二齿轮轴、第三双级齿轮、第三齿轮轴、单级大齿轮和第四齿轮轴；所述基板上设有用于第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴安装的安装孔，所述安装孔中设有轴承；所述第一双级齿轮、第一齿轮轴、第二双级齿轮、第二齿轮轴和第三双级齿轮均包括大齿轮和小齿轮；所述第二双级齿轮上的大齿轮和小齿轮设置在第二齿轮轴上，所述第三双级齿轮上的大齿轮和小齿轮设置在第三齿轮轴上；所述单级小齿轮与所述电机的主轴的一端固定连接，所述单级小齿轮与所述第一双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第一双级齿轮的小齿轮与所述第二双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第二双级齿轮的小齿轮与所述第三双级齿轮的大齿轮相互啮合，所述第三双级齿轮的小齿轮与所述单级大齿轮相互啮合；所述电机固定设置于基板的上部，所述减速机构固定安装在基板上部，所述基板上设有用于主轴安装的安装孔，所述电机的输出端设有主轴，所述主轴远离电机输出端的一端贯穿基板上的安装孔，所述主轴远离电机输出端的一端上固定设有单级小齿轮，所述单级小齿轮设置于基板的上部，所述单级小齿轮与第一双级齿轮进行啮合传动。3.根据权利要求书2所述电动皮肤缝合器，其特征在于：所述缝合传动机构包括所述原动件、连杆、刀夹、第一导轨、第二导轨和刀片，所述原动件通过转动轴与第四齿轮轴连接，所述原动件与连杆铰接，所述连杆与刀夹进行铰接，所述第一导轨和第二导轨固定连接在所述基板上，且设置于电池固定组件的一侧，所述刀夹设置于第一导轨和第二导轨之间，所述刀片固定安装在刀夹上，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置，且所述第一导轨和第二导轨之间留有刀片运动的间隙，所述刀夹设置在基板上且所述刀夹被设置于第一导轨和所述第二导轨之间。4.根据权利要求书3所述电动皮肤缝合器，其特征在于：所述第一导轨和所述第二导轨呈“L”型，所述第一导轨和所述第二导轨均包括第一连接段和第二连接段，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置的第二连接段的相对面上均设有凹型通槽，所述第一导轨和所述第二导轨上的第一连接段均固定安装在基板上。5.根据权利要求书4所述电动皮肤缝合器，其特征在于：所述刀夹与刀片均沿第一导轨和第二导轨所形成的轨道沿第二连接段做直线运动，所述第一导轨和所述第二导轨上的第二连接段与刀片接触的一端均设有凹型通槽，所述刀片凸出于第二连接段的的一端的中间设有U型凹槽结构，所述U型凹槽包括两个压钉工作端面和压钉端面，所述压钉工作端面为对称的结构，所述压钉工作端面上均设有凹槽，所述U型凹槽的端部设有拱起且向U型凹槽结构内部弯曲的弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述压钉工作端面上均设有凹槽连通，在压钉过程中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全胜，李福华，
申请(专利权)人：湖南菁益医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43