【技术实现步骤摘要】
穿墙式无人机灭火系统
穿墙式无人机灭火系统，涉及消防装备领域，具体是涉及无人机灭火设备领域
技术介绍
现有专利中无人机系统只能对建筑物外部火源进行灭火作业，对于内部火源没有相应的应对方法，同时现有穿墙系统中没有无人机专用穿墙系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于可穿越大型剪力墙壁或大块楼板的无人机灭火系统，使无人机能进入室内对原先普通消防无人机难以灭消的火源进行灭火作业。具体而言首先由无人机对吊挂所述穿墙系统，寻找合适墙壁，由固定系统进行固定。然后由穿墙系统进行穿墙作业，而后由穿越系统将无人机输送到墙壁另一面，最后由无人机进行消防灭火作业，完成消防任务。穿墙式无人机灭火系统，包括飞行系统、穿墙系统、灭火剂输送系统、喷射系统和视频系统，其特征在于，所述飞行系统由飞行器本体，螺旋桨，可伸缩支架一相连接组成，所述飞行器本体通过可伸缩支架一与所述螺旋桨相连；所述飞行器本体下方连接有所述穿墙系统和所述灭火剂输送系统，所述喷射系统通过转向装置连接在所述飞行器本体下方，所述视频系统设置于所述飞行器上方。所述穿墙系统包括固定系统、取芯系统、液压墙钻系统、穿越系统和平台，所述平台左...
【技术保护点】
1.穿墙式无人机灭火系统，包括飞行系统、穿墙系统、灭火剂输送系统、喷射系统和视频系统，其特征在于，所述飞行系统包括飞行器本体，螺旋桨，可伸缩支架一相连接，所述飞行器本体通过所述可伸缩支架一与所述螺旋桨相连；所述飞行器本体下方连接有所述穿墙系统和所述灭火剂输送系统，所述喷射系统通过转向装置连接在所述飞行器本体下方，所述视频系统设置于所述飞行器上方。
【技术特征摘要】
1.穿墙式无人机灭火系统，包括飞行系统、穿墙系统、灭火剂输送系统、喷射系统和视频系统，其特征在于，所述飞行系统包括飞行器本体，螺旋桨，可伸缩支架一相连接，所述飞行器本体通过所述可伸缩支架一与所述螺旋桨相连；所述飞行器本体下方连接有所述穿墙系统和所述灭火剂输送系统，所述喷射系统通过转向装置连接在所述飞行器本体下方，所述视频系统设置于所述飞行器上方。2.根据权利要求1所述的穿墙式无人机灭火系统，其特征在于，所述穿墙系统包括固定系统、取芯系统、液压墙钻系统、穿越系统和平台，所述平台左端口中心设有圆柱形凹陷开口；述平台前端设置有打孔系统所，所述固定系统连接在所述平台后端，所述取芯系统位于所述平台凹陷处内部，所述穿越系统位于所述外侧壁下方，所述穿越系统与所述飞行器本体通过可旋转伸缩轴连接。3.根据权利要求2所述的穿墙式无人机灭火系统，其特征在于，所述固定系统包括可伸缩支架杆二、液压臂、液压马达、钻孔机、伺服电机，所述可伸缩支架杆二的一端与所述平台侧面连接，所述可伸缩支架杆二的另一端连接有所述钻孔机。4.根据权利要求3所述的穿墙式无人机灭火系统，其特征在于，所述可伸缩支架杆二设置于所述平台外侧表面，呈x状布置于同一平面且互相之间呈90度直角；所述可伸缩支架杆二由电动伸缩杆组成。5.根据权利要求1所述的穿墙式无人机灭火系统，其特征在于，所述平台凹陷处内底固定设置有取芯系统，所述取芯系统包括旋转液压缸、支撑平台、液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵松，印志伟，
申请(专利权)人：江苏海祥消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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