一种关节复健装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种关节复健装置，包括至少一个柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面和手指底板共同围成了驱动腔室，所述手指指面或手指底板上设置有通气口，所述通气口与气路系统之间管道连通，所述手指底板上设置有用于将柔性手指固定在构成关节的第一骨段和第二骨段上的固定结构，所述柔性手指从第一骨段覆盖整个关节并延伸至第二骨段。该关节复健装置利用柔性手指的自身变形来带动关节动作，这样关节弯曲或张开的复健动作比较柔和，避免对关节造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种关节复健装置
本技术涉及一种关节复健装置，可应用于医疗行业中。
技术介绍
骨与骨之间连接的地方称为关节，关节是的存在使骨块和骨块之间可相互活动，然后在脑中风的患者中会造成上肢残疾，上肢残疾尤其是手部残疾影响了患者的正常生活。因此，对于此类患者，关节的复健尤为重要。而目前对于关节的复健，主要是在医院内进行康复治疗，关节复健由专门的医疗仪器进行操作，成本高，患者的负担重。而目前的家用便携式的关节复健装置主要有两种机械时的操作，利用拉线带动关节弯曲或张开，而这类复健装置存在较大风险，弯曲程度难控制，并且一旦设备出现故障，可能造成弯曲过渡，从而直接对关节造成不可恢复的损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种低成本的关节复健装置，该关节复健装置利用柔性手指的自身变形来带动关节动作，这样关节弯曲或张开的复健动作比较柔和，避免对关节造成损伤。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种关节复健装置，包括至少一个柔性手指，所述柔性手指包括手指底板和手指指面，所述手指指面连接于手指底板的一侧板面上，所述手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，所述手指指面和手指底板共同围成了驱动腔室，所述手指指面或手指底板上设置有通气口，所述通气口与气路系统之间管道连通，所述手指底板上设置有用于将柔性手指固定在构成关节的第一骨段和第二骨段上的固定结构，所述柔性手指从第一骨段覆盖整个关节并延伸至第二骨段。作为一种优选的方案，所述固定结构为手套，所述柔性手指的数量为五个，五个柔性手指的手指底板一一对应固定在手套的指套背面。作为一种优选的方案，所述五个柔性手指的每个通气口分别连接一路气路系统。作为一种优选的方案，所述固定结构包括一个柔性材质制成的关节固定套，所述关节固定套从第一骨段覆盖整个关节并延伸至第二骨段，所述关节固定套上设置有用于箍紧固定或松开拆卸连接结构。作为一种优选的方案，所述固定结构包括用于与第一骨段固定的第一固定带和用于与第二骨段固定的第一固定带，第一固定带和第二固定带的中部与柔性手指固定，所述第一固定带和第二固定带的两端设置有快速连接结构。作为一种优选的方案，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段包括若干个波峰和若干个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和指跟段之间设置有过渡凹槽，所述指跟段内设置有与驱动腔室连通的膨胀连通腔室，所述通气口设置于指跟段的远离指尖段的端面上。作为一种优选的方案，所述指节段的波谷的谷底处内嵌有增强片。作为一种优选的方案，所述驱动腔室包括由指节段和手指底板之间的间隙构成的主通道和由指节段自身围成的分腔室，所述主通道内设置有至少一组加强筋片，该至少一组加强筋片将主通道分隔成至少两个分通道，所述分通道均与分腔室连通，每组加强筋片包括与指节段的波谷数量相等的筋片本体，该筋片本体一一对应连接于指节段的波谷的谷底和手指底板之间。作为一种优选的方案，所述膨胀连通腔室包括膨胀变形腔室和连通腔室，所述膨胀变形腔室的位置靠近指节段，所述连通腔室的位置远离指节段，所述膨胀变形腔室的形状与指节段的波峰围成的分腔室形状相仿，所述通气口与所述连通腔室连通。作为一种优选的方案，所述过渡凹槽包括靠近指跟段的后方凹槽壁和靠近指尖段的前方凹槽壁，所述后方凹槽壁的壁厚比前方凹槽壁的壁厚厚，所述后方凹槽壁构成了所述膨胀连通腔室的室壁。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：1、该关节复健装置采用柔性手指作为驱动部件，通过气路系统对柔性手指进行充气或者抽气，从而使柔性手指发生对应的变形，充气时向手指底板弯曲，可实现关节的弯曲变形，而抽气时柔性手指向手指指面弯曲，实现了关节的张开，而气路系统的气压变化量不会线性的反应到柔性手指上的变形量，也就是说即使气路系统充气的气压过大，柔性手指由于手指底板的弹性模量大于手指指面的弹性模量，手指底板也会对柔性手指的变形产生一定的限制，从而使整个复健装置更加安全。2、该关节复健装置采用柔性手指变形，变形柔和，避免对关节造成损伤；3.该关节复健装置成本比较低，非常适合家用；4.通过控制气压可以调节柔性手指弯曲力度和幅度，适合不同的患者。又由于所述固定结构为手套，所述柔性手指的数量为五个，五个柔性手指的手指底板一一对应固定在手套的指套背面，所述五个柔性手指的每个通气口分别连接一路气路系统，五个柔性手指可以单独控制弯曲或张开，也可以控制弯曲的程度，从而非常适合手指的复健，可模拟日常手指动作，复健的效果更好。又由于所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述指节段包括若干个波峰和若干个波谷，所述波峰和波谷依次相连构成了波浪形结构，所述指节段和指跟段之间设置有过渡凹槽，所述指跟段内设置有与驱动腔室连通的膨胀连通腔室，所述通气口设置于指跟段的远离指尖段的端面上，这种结构的柔性手指，弯曲程度可以更大，而同时也方便柔性手指与气路系统连接，柔性手指的通气口直接可插装标准的接头并通过硅胶软管与气路系统连通，对接更加方便。又由于所述指节段的波谷的谷底处内嵌有增强片，这样可以提高柔性手指的耐压强度，增加柔性手指的最大弯曲次数，延长使用寿命。又由于所述驱动腔室包括由指节段和手指底板之间的间隙构成的主通道和由指节段自身围成的分腔室，所述主通道内设置有至少一组加强筋片，该至少一组加强筋片将主通道分隔成至少两个分通道，所述分通道均与分腔室连通，每组加强筋片包括与指节段的波谷数量相等的筋片本体，该筋片本体一一对应连接于指节段的波谷的谷底和手指底板之间，同样，该筋片本体也可提高柔性手指的耐压强度，增加柔性手指的最大弯曲次数，延长使用寿命。又由于所述过渡凹槽包括靠近指跟段的后方凹槽壁和靠近指尖段的前方凹槽壁，所述后方凹槽壁的壁厚比前方凹槽壁的壁厚厚，所述后方凹槽壁构成了所述膨胀连通腔室的室壁，这样，该柔性手指在过渡凹槽处变形时，由于过渡凹槽的壁厚不同，因此，柔性手指在过渡凹槽处指尖段产生更大角度的弯曲量，变形更加合理，同时也加强了指节段和指跟段的连接强度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例1的立体图；图2是本技术实施例1的另一角度立体图；图3是本技术实施例1的爆炸图；图4是本技术实施例1的柔性手指的立体图；图5是本技术实施例1的柔性手指的剖视图；图6是本技术实施例1的柔性手指的另一个剖视图；图7是本技术实施例2的柔性手指的剖视图；图8是本技术实施例2的立体图；附图中：1.柔性手指；11.手指底板；12.手指指面；121.指尖段；122.指节段；1221.波峰；1222.波谷；1223.过渡凹槽；1224.后方凹槽壁；1225.前方凹槽壁；123.指跟段；13.驱动腔室；131.分腔室；132.主通道；14.膨胀连通腔室；141.膨胀变形腔室；142.连通腔室；15.筋片本体；16.增强片；17.通气口；2.手套；3.关节固定套；A.第一骨段；B.第二骨段。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步的详细描述。实施例1如图1至图6所示，一种关节复健装置，包括至少一个柔性手指1，所述柔性手指1包括手指底板11和手指指面12，所述手指指面12连接于手指底板11的一侧板面上，所述手指底板11的弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节复健装置，其特征在于：包括至少一个柔性手指(1)，所述柔性手指(1)包括手指底板(11)和手指指面(12)，所述手指指面(12)连接于手指底板(11)的一侧板面上，所述手指底板(11)的弹性模量大于手指指面(12)的弹性模量，所述手指指面(12)和手指底板(11)共同围成了驱动腔室(13)，所述手指指面(12)或手指底板(11)上设置有通气口(17)，所述通气口(17)与气路系统之间管道连通，所述手指底板(11)上设置有用于将柔性手指(1)固定在构成关节的第一骨段(A)和第二骨段上的固定结构，所述柔性手指(1)从第一骨段(A)覆盖整个关节并延伸至第二骨段(B)。

【技术特征摘要】
2017.02.24 CN 20172016979771.一种关节复健装置，其特征在于：包括至少一个柔性手指(1)，所述柔性手指(1)包括手指底板(11)和手指指面(12)，所述手指指面(12)连接于手指底板(11)的一侧板面上，所述手指底板(11)的弹性模量大于手指指面(12)的弹性模量，所述手指指面(12)和手指底板(11)共同围成了驱动腔室(13)，所述手指指面(12)或手指底板(11)上设置有通气口(17)，所述通气口(17)与气路系统之间管道连通，所述手指底板(11)上设置有用于将柔性手指(1)固定在构成关节的第一骨段(A)和第二骨段上的固定结构，所述柔性手指(1)从第一骨段(A)覆盖整个关节并延伸至第二骨段(B)。2.如权利要求1所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述固定结构为手套(2)，所述柔性手指(1)的数量为五个，五个柔性手指(1)的手指底板(11)一一对应固定在手套(2)的指套背面。3.如权利要求2所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述五个柔性手指(1)的每个通气口(17)分别连接一路气路系统。4.如权利要求1所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述固定结构包括一个柔性材质制成的关节固定套(3)，所述关节固定套(3)从第一骨段(A)覆盖整个关节并延伸至第二骨段(B)，所述关节固定套(3)上设置有用于箍紧固定或松开拆卸连接结构。5.如权利要求1所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述固定结构包括用于与第一骨段(A)固定的第一固定带和用于与第二骨段(B)固定的第一固定带，第一固定带和第二固定带的中部与柔性手指(1)固定，所述第一固定带和第二固定带的两端设置有快速连接结构。6.如权利要求1至5任一项所述的一种关节复健装置，其特征在于：所述手指指面(12)包括指尖段(121)、指节段(122)和指跟段(123)，所述指节段(122)包括若...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：苏州柔触机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32