A multi-functional finger rehabilitation training device includes a set of palm sleeve, five sets of finger sleeve, five sets of first hybrid driving mechanism for driving each finger sleeve to move, connecting rod mechanism for each first hybrid driving mechanism and finger sleeve. Each set of finger sleeve includes a proximal phalanx finger sleeve and a set of proximal phalanx finger sleeves which are set near the phalanx, respectively. In the middle phalanx finger sleeve at the middle phalanx, the first hybrid driving mechanism of each group includes the first driving motor, the first magnetorheological fluid damper, the first sensor and the first controller. The first magnetorheological fluid damper of each group of the first hybrid driving mechanism is coaxially connected with the first driving motor, and the first driving motor and the first sensor are electrically connected with the first controller, respectively. The device can control the first driving motor and the first magnetorheological fluid damper to output corresponding resistance or assist through the detection signal of the first sensor to drive the finger sleeve movement for active and passive rehabilitation training.
【技术实现步骤摘要】
多功能手指康复训练装置
本技术涉及医疗器械，特别涉及一种多功能手指康复训练装置。
技术介绍
手指是人体重要器官之一，目前针对偏瘫患者所进行的手指运动功能康复训练多是在医生的一对一指导和辅助下完成的。医生根据患者的实际情况制定康复训练计划，帮助患者手指进行各种运动来达到恢复训练的效果。这种治疗方法需要医生长时间参与，因而费时费力，且会占据大量的医疗资源。为提高偏瘫患者的康复训练效果，现市场上出现了各种康复装置。目前针对手指康复训练的装置，主要以主动式康复装置为主。另外还有部分被动式康复训练装置。对于偏瘫患者而言，在进行训练前和训练后，其手指的灵活度是不同的，在瘫痪程度较重时，患者是没有能力进行主动康复训练，此时只能在器械或人工辅助下进行被动康复训练。而当被动康复训练至一定程度时，方可进行主动康复训练。而现有的康复装置，其只能针对患者的某一个环节进行康复训练，其无法长期适用于康复训练环节中的各个时段，其适用性和训练效果都有待提高。此外，现有的手指康复训练装置，其自由度较差，其通常只能用于手指屈曲、伸展训练，而无法用于张指、闭指训练，或者只能用于张指、闭指训练，...
【技术保护点】
1.一种多功能手指康复训练装置，其特征在于，其包括一个可套设在手掌上的手掌套(10)、五组用于套设在手指上的指套(20)、五组用于驱动各指套(20)进行运动的第一混合驱动机构(30)、连接各第一混合驱动机构(30)及各指套(20)的连杆机构(40)，各组指套(20)分别包括一个套设于近指骨部位的近指骨指套(21)和套设于中指骨部位的中指骨指套(22)，各组第一混合驱动机构(30)分别包括第一驱动电机(31)、第一磁流变液阻尼器(32)、第一传感器(33)及第一控制器，各组第一混合驱动机构(30)的第一磁流变液阻尼器(32)与第一驱动电机(31)同轴连接，所述第一驱动电机(3...
【技术特征摘要】
1.一种多功能手指康复训练装置，其特征在于，其包括一个可套设在手掌上的手掌套(10)、五组用于套设在手指上的指套(20)、五组用于驱动各指套(20)进行运动的第一混合驱动机构(30)、连接各第一混合驱动机构(30)及各指套(20)的连杆机构(40)，各组指套(20)分别包括一个套设于近指骨部位的近指骨指套(21)和套设于中指骨部位的中指骨指套(22)，各组第一混合驱动机构(30)分别包括第一驱动电机(31)、第一磁流变液阻尼器(32)、第一传感器(33)及第一控制器，各组第一混合驱动机构(30)的第一磁流变液阻尼器(32)与第一驱动电机(31)同轴连接，所述第一驱动电机(31)、第一传感器(33)分别与所述第一控制器电连接，所述第一控制器可通过所述第一传感器(33)的检测信号而控制所述第一驱动电机(31)及第一磁流变液阻尼器(32)输出相应的阻力或助力以带动所述指套(20)运动而进行主动康复训练和被动康复训练。2.如权利要求1所述的多功能手指康复训练装置，其特征在于，各组第一混合驱动机构(30)还分别包括中心转轴(35)及间隔设置的第一支撑部(36)，各第一支撑部(36)分别固定设于所述手掌套(10)的外表面，各中心转轴(35)的两端分别搭接于各第一支撑部(36)之间，各组第一混合驱动机构(30)的第一驱动电机(31)、第一磁流变液阻尼器(32)通过联轴器连接于所述中心转轴(35)上，所述第一传感器(33)包括分别套设于各中心转轴(35)上的第一力矩传感器。3.如权利要求2所述的多功能手指康复训练装置，其特征在于，所述连杆机构(40)设有五组，各组连杆机构(40)分别包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)、第四连杆(44)、第五连杆(45)、第六连杆(46)、主动齿轮(47)及从动齿轮(48)，所述第一连杆(41)的一端固定套设于所述中心转轴(35)上，该第一连杆(41)的另一端与第二连杆(42)的一端铰接，所述第二连杆(42)的另一端则与第三连杆(43)的中部铰接，所述第三连杆(43)的一端与手掌套(10)活动连接，所述第三连杆(43)的另一端与第四连杆(44)铰接，第四连杆(44)的另一端则与所述主动齿轮(47)同轴连接，所述主动齿轮(47)与所述从动齿轮(48)啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维，
申请(专利权)人：深圳市龙华区人民医院，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。