翻炒机、翻炒装置以及一体式炒菜锅制造方法及图纸

本发明专利技术公开了翻炒机、翻炒装置以及一体式炒菜锅，所述翻炒机包括：支撑架；分别设置于所述支撑架对应两侧的第一传动机构和第二传动机构，以及设置于所述支撑架上的驱动机构、第二驱动机；所述驱动机构工作的同时驱动带动所述第一传动机构和所述第二传动机构上对应的第一传动臂和第二传动臂往复运动，使所述第一传动臂、所述第二传动臂夹持锅具作出翻炒动作。本发明专利技术创造的翻炒机不仅有效减少人工劳动强度，减低所需的人工成本，而且翻炒机能最大程度的模仿人翻炒时的动作，能够将食物充分翻炒，使食物均匀且充分受热。

Stir-frying machine, stir-frying device and integrated stir-frying pan

The invention discloses a stir-frying machine, a stir-frying device and an integral stir-frying pan. The stir-frying machine comprises a support frame, a first transmission mechanism and a second transmission mechanism respectively arranged on the corresponding sides of the support frame, and a driving mechanism and a second drive mechanism arranged on the support frame; while the driving mechanism works, the first transmission mechanism and the second transmission mechanism are driven and driven simultaneously. The reciprocating motion of the corresponding first and second transmission arms in the mechanism causes the first transmission arm and the second transmission arm to clamp the pot to make a stirring action. The stir-frying machine created by the invention not only effectively reduces the labor intensity and the labor cost required, but also imitates the action of human stir-frying to the greatest extent, and can fully stir-fry the food, so that the food is uniform and fully heated.

【技术实现步骤摘要】
翻炒机、翻炒装置以及一体式炒菜锅
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种翻炒机。
技术介绍
人们生活水平的不断提高和对食物品质的不断追求，人们对食品烹饪加工的要求越来越高。传统的食品烹饪不仅需要消耗大量的人力而且需要人工极大的劳动强度，虽然随着科技的进步，食品的机械化烹饪技术有了进一步提升，但是还有不足——现有市场上自动炒菜机的翻转炒菜机构和搅拌炒菜机构两者不仅结构复杂，且目前的炒菜机还无法最大程度低模拟人工翻炒这一动作。由于许多现有的翻炒机构在翻炒的时候其翻炒的中心位置速度几乎为零，这样会导致锅的中心位置的食物无法做到翻炒，对菜肴的翻炒、搅拌存在不均匀、不充分等问题，不仅延长翻炒、搅拌的时间且使菜肴由于受热不均而品质差。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷与不足，本专利技术提供了一种翻炒机。解决了人工强度大，人工成本投入高以及现有的翻炒方法无法最大程度模拟人工翻炒动作、无法实现锅内食物翻炒搅拌均匀充分的问题。一种翻炒机,用于夹持锅具翻炒食物，包括：支撑架；分别设置于所述支撑架对应两侧的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一传动臂和第一传动电机，所述第一传动臂自由端设有第一夹持部；所述第二传动机构包括第二传动臂和第二传动电机；所述第二传动臂自由端设有第二夹持部；所述锅具夹持于所述第一夹持部、第二夹持部之间；以及，设置于所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构包括：位于所述第一传动臂和第二传动臂之间的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴；以及第一偏心轮机构，包括：第一旋转轮，所述第一旋转轮上设置有面向所述驱动轴一端的第一中心轴以及面向所述第一传动臂设置的第一偏心轴；所述第一旋转轮分别通过所述第一中心轴、所述第一偏心轴与所述驱动轴、所述第一传动臂连接；第二偏心轮机构，包括：第二旋转轮，所述第二旋转轮上设置有面向所述驱动轴的另一端的第二中心轴以及面向所述第二传动臂设置的第二偏心轴；所述第二旋转轮分别通过所述第二中心轴、所述第二偏心轴与所述驱动轴、所述第二传动臂连接；所述驱动机构驱动所述驱动轴自转、并带动所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构转动，所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构分别带动所述第一传动臂和第二传动臂作连杆运动，使所述第一传动臂、所述第二传动臂夹持所述锅具作出翻炒动作。进一步地，所述支撑架上对应于所述第一传动臂设置有第一支撑座以滑动夹持所述第一传动臂并对所述第一传动臂形成限位；所述支撑架上对应于所述第二传动臂设置有第二支撑座以滑动夹持所述第二传动臂并对所述第二传动臂形成限位。进一步地，所述第一传动臂包括：第一螺杆以及与所述第一螺杆配合的第一套管，所述第一传动电机连接所述第一螺杆；通过所述第一传动电机驱动所述第一螺杆自传，带动所述第一套管往复运动；所述第二传动臂包括：第二螺杆以及与所述第二螺杆配合的第二套管，所述第二传动电机连接所述第二螺杆；通过所述第二传动电机驱动所述第二螺杆自传，带动所述第二套管往复运动。进一步地，所述第一传动机构还包括第一连接板，所述第一连接板一侧与所述第一传动臂连接，另一侧与所述第一夹持部连接；所述第一连接板与所述第一传动臂联动；所述第二传动机构还包括第二连接板，所述第二连接板一侧与所述第二传动臂连接，另一侧与所述第二夹持部连接；所述第二连接板与所述第二传动臂联动。进一步地，所述第一传动机构还包括第三连接板以及第一传动组件，所述第一传动电机的第一转轴、所述第一螺杆设置于所述第三连接板的一侧并贯穿所述第三连接板；所述第一传动组件从所述第三连接板的另一侧与所述第一转轴、所述第一螺杆连接；所述第一传动电机驱动所述第一转轴自传，通过所述第一传动组件带动所述第一螺杆转动；所述第二传动机构还包括第四连接板以及第二传动组件，所述第二传动电机的第二转轴、所述第二螺杆设置于所述第四连接板的一侧并贯穿所述第四连接板；所述第二传动组件从所述第四连接板的另一侧与所述第二转轴、所述第二螺杆连接；所述第二传动电机驱动所述第二转轴自传，通过所述第二传动组件带动所述第二螺杆转动。进一步地，所述第一传动机构还包括：所述第一连接板与所述第一夹持部之间设置的第一控制杆；所述第一控制杆包括：第五螺杆、与所述第五螺杆连接的第五套管、以及设置于所述第一连接板一侧的第一控制电机；所述第一控制电机连接所述第五螺杆；以及所述第二连接板与所述第二夹持部之间设置的第二控制杆；所述第二控制杆包括：第六螺杆、与所述第六螺杆连接的第六套管、以及设置于所述第二连接板一侧的第二控制电机；所述第二控制电机连接所述第六螺杆；进一步地，所述第一传动机构还包括分别与第一控制杆、第二控制杆连接的第一支撑座、第二支撑座；所述第一支撑座包括：固定于所述支撑架上的第一安装座、与所述第一安装座铰接的第一铰接组件；所述第一控制杆穿过所述第一铰接组件固定于所述第一安装座上；所述第二支撑座包括：固定于所述支撑架上的第二安装座、与所述第二安装座铰接的第二铰接组件；所述第二控制杆穿过所述第二铰接组件固定于所述第二安装座上。进一步地，所述第一铰接组件和/或所述第二铰接组件包括套环以及嵌于所述套环内的若干滚珠；进一步地，所述第一铰接组件和/或第二铰接组件还包括：支架；其包括：相对设置的第一侧板、第二侧板，连接于所述第一侧板、第二侧板上方的第三板，所述第一侧板、第二侧板上分别开设有第一槽、第二槽；所述支架通过所述第一侧板、第二侧板与所述第一安装座铰接；间隔设置并连接与所述第一侧板、第二侧板内侧的第一抵接块、第二抵接块；所述第一控制杆和/或第二控制杆夹持于所述第一抵接块和第二抵接块之间；第一连接轴，所述第一连接轴穿过所述第一抵接块，所述第一连接轴两端分别置于所述第一槽、第二槽中；第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述第二抵接块，所述第二连接轴两端分别与第一侧板、第二侧板连接；进一步地，所述支架两侧还设有第一弹簧、第二弹簧、第一弹板、第二弹板；所述第一弹簧一端与所述第三板连接、另一端与所述第一弹板连接；所述第一弹簧位于第一侧板外侧；所述第二弹簧一端与所述第三板连接、另一端与所述第二弹板连接；所述第二弹簧位于第二侧板外侧；所述第一弹板抵接于所述第一连接轴上，所述第二弹板抵接于所述第二连接轴上。进一步地，所述第一夹持部包括：第一夹持蜗轮、与所述第一夹持蜗轮连接的第一夹持件、以及从所述第五螺杆自由端延伸的第一夹持蜗杆、所述第一夹持蜗杆与所述第一夹持蜗轮啮合，所述第一夹持蜗杆转动带动所述第一夹持蜗轮、所述第一夹持件联动；所述第二夹持部包括：第二夹持蜗轮、与所述第二夹持蜗轮连接的第二夹持件、以及从所述第六螺杆自由端延伸的第二夹持蜗杆、所述第二夹持蜗杆与所述第二夹持蜗轮啮合，所述第二夹持蜗杆转动带动所述第二夹持蜗轮、所述第二夹持件联动。进一步地，所述驱动机构还包括驱动蜗轮和驱动蜗杆，所述驱动蜗轮和驱动蜗杆啮合；所述驱动蜗杆与所述驱动电机的机轴连接，所述驱动轴穿过所述蜗轮。进一步地，包括铲菜器；所述第一夹持部还包括：第一主动齿轮以及第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一夹持件连接，并在所述第一蜗轮的带动下随第一夹持件转动；所述第一从动齿轮与所述第一主动齿轮啮合；所述铲菜器与所述第一从动齿轮连接。进一步地，所述铲菜器为可伸缩结构，以贴合不同型号锅具的内壁。进一步地，还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻炒机,用于夹持锅具翻炒食物，其特征在于，包括：支撑架；分别设置于所述支撑架对应两侧的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一传动臂和第一传动电机，所述第一传动臂自由端设有第一夹持部；所述第二传动机构包括第二传动臂和第二传动电机；所述第二传动臂自由端设有第二夹持部；所述锅具夹持于所述第一夹持部、第二夹持部之间；以及设置于所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构包括：位于所述第一传动机构和第二传动机构之间的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴；以及第一偏心轮机构，包括：第一旋转轮，所述第一旋转轮上设置有面向所述驱动轴一端的第一中心轴以及面向所述第一传动机构设置的第一偏心轴；所述第一旋转轮分别通过所述第一中心轴、所述第一偏心轴与所述驱动轴、所述第一传动机构连接；第二偏心轮机构，包括：第二旋转轮，所述第二旋转轮上设置有面向所述驱动轴的另一端的第二中心轴以及面向所述第二传动机构设置的第二偏心轴；所述第二旋转轮分别通过所述第二中心轴、所述第二偏心轴与所述驱动轴、所述第二传动机构连接；所述驱动机构驱动所述驱动轴自转、并带动所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构转动，所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构分别带动所述第一传动机构和第二传动机构作连杆运动，使所述第一传动机构、所述第二传动机构夹持所述锅具作出翻炒动作。...

【技术特征摘要】
1.一种翻炒机,用于夹持锅具翻炒食物，其特征在于，包括：支撑架；分别设置于所述支撑架对应两侧的第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括第一传动臂和第一传动电机，所述第一传动臂自由端设有第一夹持部；所述第二传动机构包括第二传动臂和第二传动电机；所述第二传动臂自由端设有第二夹持部；所述锅具夹持于所述第一夹持部、第二夹持部之间；以及设置于所述支撑架上的驱动机构，所述驱动机构包括：位于所述第一传动机构和第二传动机构之间的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动轴；以及第一偏心轮机构，包括：第一旋转轮，所述第一旋转轮上设置有面向所述驱动轴一端的第一中心轴以及面向所述第一传动机构设置的第一偏心轴；所述第一旋转轮分别通过所述第一中心轴、所述第一偏心轴与所述驱动轴、所述第一传动机构连接；第二偏心轮机构，包括：第二旋转轮，所述第二旋转轮上设置有面向所述驱动轴的另一端的第二中心轴以及面向所述第二传动机构设置的第二偏心轴；所述第二旋转轮分别通过所述第二中心轴、所述第二偏心轴与所述驱动轴、所述第二传动机构连接；所述驱动机构驱动所述驱动轴自转、并带动所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构转动，所述第一偏心轮机构、所述第二偏心轮机构分别带动所述第一传动机构和第二传动机构作连杆运动，使所述第一传动机构、所述第二传动机构夹持所述锅具作出翻炒动作。2.根据权利要求1所述的翻炒机，其特征在于，所述支撑架上对应于所述第一传动臂设置有第一支撑座以滑动夹持所述第一传动臂并对所述第一传动臂形成限位；所述支撑架上对应于所述第二传动臂设置有第二支撑座以滑动夹持所述第二传动臂并对所述第二传动臂形成限位。3.根据权利要求1所述的翻炒机，其特征在于，所述第一传动臂包括：第一螺杆以及与所述第一螺杆配合的第一套管，所述第一传动电机连接所述第一螺杆；通过所述第一传动电机驱动所述第一螺杆自传，带动所述第一套管往复运动；所述第二传动臂包括：第二螺杆以及与所述第二螺杆配合的第二套管，所述第二传动电机连接所述第二螺杆；通过所述第二传动电机驱动所述第二螺杆自传，带动所述第二套管往复运动。4.根据权利要求1所述的翻炒机，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一连接板，所述第一连接板一侧与所述第一传动臂连接，另一侧与所述第一夹持部连接；所述第一连接板与所述第一传动臂联动；所述第二传动机构还包括第二连接板，所述第二连接板一侧与所述第二传动臂连接，另一侧与所述第二夹持部连接；所述第二连接板与所述第二传动臂联动。5.根据权利要求4所述的翻炒机，其特征在于，所述第一传动机构还包括第三连接板以及第一传动组件，所述第一传动电机的第一转轴、所述第一螺杆设置于所述第三连接板的一侧并贯穿所述第三连接板；所述第一传动组件从所述第三连接板的另一侧与所述第一转轴、所述第一螺杆连接；所述第一传动电机驱动所述第一转轴自传，通过所述第一传动组件带动所述第一螺杆转动；所述第二传动机构还包括第四连接板以及第二传动组件，所述第二传动电机的第二转轴、所述第二螺杆设置于所述第四连接板的一侧并贯穿所述第四连接板；所述第二传动组件从所述第四连接板的另一侧与所述第二转轴、所述第二螺杆连接；所述第二传动电机驱动所述第二转轴自传，通过所述第二传动组件带动所述第二螺杆转动。6.根据权利要求3所述的翻炒机，其特征在于，所述第一传动机构还包括：所述第一连接板与所述第一夹持部之间设置的第一控制杆；所述第一控制杆包括：第五螺杆、与所述第五螺杆连接的第五套管、以及设置于所述第一连接板一侧的第一控制电机；所述第一控制电机连接所述第五螺杆；以及所述第二连接板与所述第二夹持部之间设置的第二控制杆；所述第二控制杆包括：第六螺杆、与所述第六螺杆连接的第六套管、以及设置于所述第二连接板一侧的第二控制电机；所述第二控制电机连接所述第六螺杆。7.根据权利要求5所述的翻炒机，其特征在于，所述第一传动机构还包括分别与第一控制杆、第二控制杆连接的第一支撑座、第二支撑座；所述第一支撑座包括：固定于所述支撑架上的第一安装座、与所述第一安装座铰接的第一铰接组件；所述第一控制杆穿过所述第一铰接组件固定于所述第一安装座上；所述第二支撑座包括：固定于所述支撑架上的第二安装座、与所述第二安装座铰接的第二铰接组件；所述第二控制杆穿过所述第二铰接组件固定于所述第二安装座上。8.根据权利要求7所述的翻炒机，其特征在于，所述第一铰接组件和/或所述第二铰接组件包括套环以及嵌于所述套环内的若干滚珠。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁豪创，
申请(专利权)人：梁豪创，
类型：发明
国别省市：广东,44