【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩钢臂型扫地机器人
本申请涉及清洁装置
，尤其涉及一种可伸缩钢臂型扫地机器人。
技术介绍
目前，吸尘器作为清洁设备备受青睐，尤其是当前比较流程的自动进行清洁操作而不由用户操控的扫地机器人。其主要通过驱动设置在清洁器主体中的空气吸入单元产生空气吸入力来吸入包含异物的外部空气，并且然后分离地收集异物。扫地机器人从地板吸入诸如灰尘等异物，自动地行驶在待清洁的区域。而且，扫地机器人能够自动地进行特定区域的清洁。为此，机器人清洁器设置有：距离传感器，感测到与诸如家具、办公用品等障碍物或待清洁的区域中墙壁等的距离；以及左轮和右轮（配置成通过左轮电机和右轮电机旋转），用于机器人清洁器的移动，根据左轮电机和右轮电机的运行，机器人清洁器自动地进行室内清洁，改变行驶方向。现有的扫地机器人主要依赖设置于壳体底部的吸尘口吸附灰尘，但是，这种结构并不利于对角落的清扫，因为吸尘口无法够及到角落中，这就导致现有的扫地机器人无法有效清扫角落，清洁效率不高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种可伸缩钢臂型扫地机器人，用以解决现有技术中存在的扫地机器人无法有效清扫角落，清洁效率不高的问题。...
【技术保护点】
1.一种可伸缩钢臂型扫地机器人，包括上壳体、下壳体以及置于二者之间的集尘盒、吸尘风机、自动行走单元、控制电路；所述集尘盒连接主吸尘口及吸尘风机；所述主吸尘口位于所述下壳体前部；其特征在于，下壳体后部左右两侧分别设置可伸缩的左钢臂和右钢臂，所述左钢臂和右钢臂能够分别向左右两侧伸出下壳体一段距离，并且能够完全缩回所述下壳体内；所述左钢臂和右钢臂分别位于两个平行且靠近下壳体底边的滑槽内，所述左钢臂位于所述右钢臂正下方，所述左钢臂上部设置齿条，所述右钢臂上下均设置齿条；所述左钢臂和右钢臂之间设置中央齿轮，以使左钢臂和右钢臂具有相同的伸出长度；一主齿轮与所述右钢臂的上部齿条啮合，一步...
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩钢臂型扫地机器人，包括上壳体、下壳体以及置于二者之间的集尘盒、吸尘风机、自动行走单元、控制电路；所述集尘盒连接主吸尘口及吸尘风机；所述主吸尘口位于所述下壳体前部；其特征在于，下壳体后部左右两侧分别设置可伸缩的左钢臂和右钢臂，所述左钢臂和右钢臂能够分别向左右两侧伸出下壳体一段距离，并且能够完全缩回所述下壳体内；所述左钢臂和右钢臂分别位于两个平行且靠近下壳体底边的滑槽内，所述左钢臂位于所述右钢臂正下方，所述左钢臂上部设置齿条，所述右钢臂上下均设置齿条；所述左钢臂和右钢臂之间设置中央齿轮，以使左钢臂和右钢臂具有相同的伸出长度；一主齿轮与所述右钢臂的上部齿条啮合，一步进电机与所述主齿轮啮合，用于驱动左钢臂和右钢臂的伸出和缩回；所述左钢臂和右钢臂均为中空钢质管，左钢臂和右钢臂的伸出端分别设置左吸头和右吸头，左钢臂的右端以及右钢臂的左端均设置一开口，一连接腔设置于所述开口附近，所述连接腔具有与两个所述开口位置对应...
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