一种水果开瓣剥皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果开瓣剥皮机，涉及水果加工设备技术领域，包括开瓣装置、剥皮装置和传送水果往返配合开瓣装置和剥皮装置实现水果开瓣剥皮工序的托板装置，开瓣装置包括定位头外周设有若干个刀片的开瓣刀头和开瓣升降机构，剥皮装置包括具有与若干个刀片相互配合的撑杆的撑果机构和沿安装座周向设置且与撑杆间隔设置有若干个夹爪的夹爪机构，在开瓣工位处，开瓣刀头用于切开水果，通过托果板转移到剥皮工位处，撑果机构沿水果刀口处撑开水果并固定果皮于定位座上，夹爪机构夹取果肉并取出，实现自动化开瓣剥皮的工序，其工作效率高，成品质量好。

A fruit flapping and peeling machine

The utility model discloses a fruit flapping and peeling machine, which relates to the technical field of fruit processing equipment, including a flapping device, a peeling device and a supporting plate device for conveying fruit to and from cooperating with the flapping device and a peeling device to realize the fruit flapping and peeling process. The flapping device comprises a flapping knife head with several blades and a flapping lifting mechanism arranged around the positioning head. The fruit supporting mechanism of the supporting rod with several blades and the claw mechanism with several claws arranged along the circumference of the installation seat and spaced between the supporting rod and the supporting rod are arranged. At the opening position, the opening knife head is used to cut fruit, and is transferred to the peeling station through the supporting board. The fruit supporting mechanism props fruit along the fruit knife edge and fixes the pericarp on the positioning seat. The claw mechanism clamps the pulp and takes out the fruit. Now the automatic flapping and peeling process has high working efficiency and good quality of finished products.

【技术实现步骤摘要】
一种水果开瓣剥皮机
本技术涉及水果加工设备
，具体涉及一种全自动的水果开瓣剥皮机。
技术介绍
目前，水果的加工处理在剥皮的工序中，我国还基本依赖人工完成，生产效率低、劳动强度大。随着人力成本的提高和生产效率的要求，传统的加工工序逐渐被半自动化和自动化的设备取代。特别对于陈皮加工，需要将桔子皮切开成三瓣，而且要保持完整，不能有破损，才能加工制作成药用价值和经济价值都很高的陈皮，传统的人工作业无法保证桔子皮都能以相同的标准剥皮，残次品较多，因此急需开发出一种自动化的水果开瓣剥皮机。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种水果开瓣剥皮机，能实现水果自动化开瓣剥皮的工序，其工作效率高，成品质量好。本技术采取的技术方案是：一种水果开瓣剥皮机，包括开瓣装置、剥皮装置和用于传送水果往返配合于所述开瓣装置和所述剥皮装置的托板装置；所述开瓣装置包括开瓣刀头和驱动所述开瓣刀头上下升降的开瓣升降机构，所述开瓣刀头包括设置在中心的定位头和均布设置在所述定位头外周的若干个刀片；所述剥皮装置包括安装座、贯穿所述安装座中心设置的撑果机构、沿所述安装座周向均布设置的夹爪机构和驱动所述安装座上下升降的夹爪升降机构，所述撑果机构包括与所述安装座配合的滑杆、驱动所述滑杆上下升降的撑果气缸和设置在所述滑杆下端部的若干个撑杆，所述撑杆和所述刀片相互配合安装，所述夹爪机构包括若干个夹爪，所述夹爪与所述撑杆间隔设置；所述托板装置包括滑轨和滑动设置在所述滑轨上的托果板，所述托果板上对应设置有定位座。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位座贯通开设有定位孔，所述剥皮装置下方设置有辅助水果撑开的撑果辅助装置，所述撑果辅助装置包括可上下升降的安装梁和垂直设置在所述安装梁上表面的撑果柱，所述撑果柱的直径小于所述定位孔的直径。作为上述技术方案的进一步改进，所述水果开瓣剥皮机具有开瓣工位、剥皮工位和驱动水果在所述开瓣工位和所述剥皮工位之间往复滑动的往复工位，所述开瓣工位水平设置有多个开瓣装置，所述剥皮工位水平设置有多个与所述开瓣装置一一对应的剥皮装置，所述往复工位包括托板装置，所述托果板上设置有多个与所述开瓣装置一一对应的定位座，所述安装梁在所述定位座下方一一对应设置有撑果柱。作为上述技术方案的进一步改进，所述开瓣工位和所述剥皮工位之间还设置有用于将所述往复工位上的果皮扫落的扫皮装置，所述扫皮装置包括扫板和驱动所述扫板上下升降的扫皮气缸。作为上述技术方案的进一步改进，所述剥皮装置还包括退料机构，所述退料机构包括退料片和驱动所述退料片上下升降的退料气缸，所述退料片中心贯穿设置有可容纳所述夹爪机构穿过的退料孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述退料片周向均布设置有若干个毛刷安装座，所述毛刷安装座朝向所述退料孔安装有毛刷。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪包括相互配对用于夹持果肉的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂下端朝向所述右夹臂设置有左夹头，所述右夹臂下端朝向所述左夹臂设置有右夹头；所述左夹头与所述左夹臂成直角设置，所述右夹头与所述右夹臂成直角设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹头上设置有左夹齿，所述右夹头上设置有右夹齿，所述左夹齿和所述右夹齿交错配合。作为上述技术方案的进一步改进，所述开瓣装置还包括压果机构，所述压果机构包括压果片和驱动所述压果片上下升降的压果气缸，所述压果片中心贯穿设置有可容纳所述刀头穿过的工艺孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述刀片设置有三个，所述撑杆对应设置有三条，所述夹爪对应设置有三组，分别设置在相邻的两个所述撑杆围成的区域上方；所述定位座沿周向对应开设有三个与所述刀片配合的卡槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位座上表面开设有与水果表面配合的凹槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹臂朝向所述右夹臂的一侧设置有防滑纹，所述右夹臂朝向所述左夹臂的一侧设置有防滑纹。作为上述技术方案的进一步改进，所述撑杆采用朝向上翘曲的结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述撑果机构还设置有防转杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位头下端设置有定位柱，所述定位柱为圆锥形结构，下端面突出所述刀片下端面设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述刀片下端设置有尖锐的刀口。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位头与所述刀片配合处向外伸出设置有安装耳板，所述安装耳板开设有安装通孔，所述刀片与所述安装通孔配合处设置有腰型的安装孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装耳板上垂直设置有两个安装通孔，所述刀片与所述安装通孔配合处对应设置有两个腰型的安装孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位头外周沿所述安装耳板中心垂直向下开设有安装卡槽，所述刀片嵌入安装在所述安装卡槽内。作为上述技术方案的进一步改进，所述开瓣升降机构包括气缸和连接所述气缸伸出端的导杆，所述导杆和所述开瓣刀头螺接固定。作为上述技术方案的进一步改进，所述开瓣升降机构还设置有防转杆。本技术的有益效果是：与现有的技术相比，本技术提供的一种水果开瓣剥皮机，采用开瓣装置、剥皮装置和传送水果往返配合于开瓣装置和剥皮装置实现水果开瓣剥皮工序的托板装置，开瓣装置包括定位头外周设有若干个刀片的开瓣刀头和开瓣升降机构，剥皮装置包括具有与若干个刀片相互配合的撑杆的撑果机构和沿安装座周向设置且与撑杆间隔设置有若干个夹爪的夹爪机构，在开瓣工位处，开瓣刀头用于切开水果，通过托果板转移到剥皮工位处，撑果机构沿水果刀口处撑开水果并固定果皮于定位座上，夹爪机构夹取果肉并取出，实现自动化开瓣剥皮的工序，其工作效率高，成品质量好。附图说明图1是本技术的一种水果开瓣剥皮机实施例的结构示意图。图2是图1的立体剖视图。图3是图1中开瓣装置的局部结构放大图。图4是图3的立体结构分解图。图5是图1中剥皮装置的局部结构放大图。图6是图5中夹爪的一种实施例的结构图。图7是图5中夹爪的另一种实施例的结构图。图8是图5中退料片的结构图。图9是图2中定位座的结构图。具体实施方式参考图1至图9所示，本实施例中一种水果开瓣剥皮机，包括用于将水果切开瓣的开瓣装置1、用于将水果果皮和果肉分离的剥皮装置2和用于传送水果往返配合与开瓣装置1和剥皮装置2的托板装置3。开瓣装置1包括开瓣刀头11和驱动开瓣刀头11上下升降的开瓣升降机构12，开瓣刀头11包括设置在中心的定位头111和均布设置在定位头111外周的若干个刀片112，优选的，刀片112下端设置有尖锐的刀口1121，定位头111下端设置有定位柱1111，定位柱1111为圆锥形结构，下端面突出刀片112下端面设置，开瓣刀头11切开水果时，定位柱1111最先接触水果并进行定位，然后刀片112再对水果进行切开，切开的效果更好；开瓣升降机构12包括气缸121和连接气缸121伸出端的导杆122，导杆122和开瓣刀头11螺接固定。剥皮装置2包括安装座21、贯穿安装座21中心设置的撑果机构22、沿安装座21周向均布设置的夹爪机构23和驱动安装座21上下升降的夹爪升降机构24，撑果机构22包括与安装座21配合的滑杆221、驱动滑杆221上下升降的撑果气缸222和设置在滑杆221下端部的若干个撑杆223，撑杆223和刀片112相互配合安装，撑果气缸222控制撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果开瓣剥皮机，其特征在于，包括：开瓣装置(1)，所述开瓣装置(1)包括开瓣刀头(11)和驱动所述开瓣刀头(11)上下升降的开瓣升降机构(12)，所述开瓣刀头(11)包括设置在中心的定位头(111)和均布设置在所述定位头(111)外周的若干个刀片(112)；剥皮装置(2)，所述剥皮装置(2)包括安装座(21)、贯穿所述安装座(21)中心设置的撑果机构(22)、沿所述安装座(21)周向均布设置的夹爪机构(23)和驱动所述安装座(21)上下升降的夹爪升降机构(24)，所述撑果机构(22)包括与所述安装座(21)配合的滑杆(221)、驱动所述滑杆(221)上下升降的撑果气缸(222)和设置在所述滑杆(221)下端部的若干个撑杆(223)，所述撑杆(223)和所述刀片(112)相互配合安装，所述夹爪机构(23)包括若干个夹爪(230)，所述夹爪(230)与所述撑杆(223)间隔设置；托板装置(3)，所述托板装置(3)用于传送水果往返配合于所述开瓣装置(1)和所述剥皮装置(2)，包括滑轨(31)和滑动设置在所述滑轨(31)上的托果板(32)，所述托果板(32)上对应设置有定位座(33)。

【技术特征摘要】
1.一种水果开瓣剥皮机，其特征在于，包括：开瓣装置(1)，所述开瓣装置(1)包括开瓣刀头(11)和驱动所述开瓣刀头(11)上下升降的开瓣升降机构(12)，所述开瓣刀头(11)包括设置在中心的定位头(111)和均布设置在所述定位头(111)外周的若干个刀片(112)；剥皮装置(2)，所述剥皮装置(2)包括安装座(21)、贯穿所述安装座(21)中心设置的撑果机构(22)、沿所述安装座(21)周向均布设置的夹爪机构(23)和驱动所述安装座(21)上下升降的夹爪升降机构(24)，所述撑果机构(22)包括与所述安装座(21)配合的滑杆(221)、驱动所述滑杆(221)上下升降的撑果气缸(222)和设置在所述滑杆(221)下端部的若干个撑杆(223)，所述撑杆(223)和所述刀片(112)相互配合安装，所述夹爪机构(23)包括若干个夹爪(230)，所述夹爪(230)与所述撑杆(223)间隔设置；托板装置(3)，所述托板装置(3)用于传送水果往返配合于所述开瓣装置(1)和所述剥皮装置(2)，包括滑轨(31)和滑动设置在所述滑轨(31)上的托果板(32)，所述托果板(32)上对应设置有定位座(33)。2.根据权利要求1所述的一种水果开瓣剥皮机，其特征在于：所述定位座(33)贯通开设有定位孔(331)，所述剥皮装置(2)下方设置有辅助水果撑开的撑果辅助装置(4)，所述撑果辅助装置(4)包括可上下升降的安装梁(41)和垂直设置在所述安装梁(41)上表面的撑果柱(42)，所述撑果柱(42)的直径小于所述定位孔(331)的直径。3.根据权利要求2所述的一种水果开瓣剥皮机，其特征在于：所述水果开瓣剥皮机具有开瓣工位、剥皮工位和驱动水果在所述开瓣工位和所述剥皮工位之间往复滑动的往复工位，所述开瓣工位水平设置有多个开瓣装置(1)，所述剥皮工位水平设置有多个与所述开瓣装置(1)一一对应的剥皮装置(2)，所述往复工位包括托板装置(3)，所述托果板(32)上设置有多个与所述开瓣装置(1)一一对应的定位座(33)，所述安装梁(41)在所述定位座(33)下方一一对应设置有撑果柱(42)。4.根据权利要求3所述的一种水果开瓣剥皮机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠尧，
申请(专利权)人：江门市新会区立本自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44