一种水果开瓣剥皮机剥皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，涉及水果加工设备技术领域，包括安装座、撑果机构、夹爪机构和退料结构；撑果机构包括贯穿安装座中心设置的滑杆、撑果气缸和设置在滑杆下端部的若干个撑杆；夹爪机构包括若干个夹爪，夹爪与撑杆间隔设置；退料机构包括退料片和驱动退料片的退料气缸，退料片中心贯穿设置有可容纳夹爪机构穿过的退料孔。本实用新型专利技术采用具有若干个撑杆的撑果机构和夹爪沿撑杆间隔设置的夹爪机构，配合设有退料片的退料机构；撑果机构将切开的水果撑开后，夹爪机构夹取果肉并与果皮分离，退料片对夹爪上的残余果肉进行扫除，能实现水果自动化剥皮工序，其工作效率高，成品质量好。

A Peeling Device of Fruit Flap Peeling Machine

The utility model discloses a peeling device of a fruit flapping and peeling machine, which relates to the technical field of fruit processing equipment, including a mounting seat, a fruit supporting mechanism, a claw mechanism and a material withdrawing structure; a fruit supporting mechanism includes a sliding rod, a fruit supporting cylinder and several supporting rods arranged at the bottom end of the sliding rod through the center of the mounting seat; and a claw mechanism comprises several claws, and the distance between the claw and the supporting rod is arranged. The discharging mechanism includes the discharging cylinder of the discharging sheet and the driving discharging sheet, and a discharging hole is arranged through the center of the discharging sheet to accommodate the claw mechanism. The utility model adopts a fruit supporting mechanism with several supporting rods and a claw mechanism with a claw arranged along the spacing of the supporting rod, and cooperates with a discharging mechanism with a discharging sheet; after the fruit is opened by the fruit supporting mechanism, the fruit pulp is clamped by the claw mechanism and separated from the peel, and the discharging sheet scavenges the residual pulp on the claw, thus realizing the automatic fruit peeling process, with high work efficiency and finished products. Quality.

【技术实现步骤摘要】
一种水果开瓣剥皮机剥皮装置
本技术涉及水果加工设备
，具体涉及一种全自动的水果开瓣剥皮机剥皮装置。
技术介绍
目前，水果的加工处理在剥皮的工序中，我国还基本依赖人工完成，生产效率低、劳动强度大。随着人力成本的提高和生产效率的要求，传统的加工工序逐渐被半自动化和自动化的设备取代。特别对于陈皮加工，需要将桔子皮切开成三瓣后进行剥皮，而且要保持完整，不能有破损，才能加工制作成药用价值和经济价值都很高的陈皮，传统的人工作业无法保证桔子皮都能以相同的标准剥皮，残次品较多，因此急需开发出一种自动化的水果剥皮装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，能实现水果自动化剥皮工序，其工作效率高，成品质量好。本技术采取的技术方案是：一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，包括安装座、撑果机构、夹爪机构和退料结构；所述撑果机构包括贯穿所述安装座中心设置的滑杆、驱动所述滑杆上下升降的撑果气缸和设置在所述滑杆下端部的若干个撑杆；所述夹爪机构包括若干个沿所述安装座轴向均布设置的夹爪和驱动所述安装座上下升降的夹爪升降气缸，所述夹爪与所述撑杆间隔设置；所述退料机构包括退料片和驱动所述退料片上下升降的退料气缸，所述退料片中心贯穿设置有可容纳所述夹爪机构穿过的退料孔。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪包括相互配对用于夹持果肉的左夹臂和右夹臂，所述左夹臂下端朝向所述右夹臂设置有左夹头，所述右夹臂下端朝向所述左夹臂设置有右夹头。作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹头与所述左夹臂成直角设置，所述右夹头与所述右夹臂成直角设置。作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹头上设置有左夹齿，所述右夹头上设置有右夹齿，所述左夹齿和所述右夹齿交错配合。作为上述技术方案的进一步改进，所述左夹臂朝向所述右夹臂的一侧设置有防滑纹，所述右夹臂朝向所述左夹臂的一侧设置有防滑纹。作为上述技术方案的进一步改进，所述退料片周向均布设置有若干个毛刷安装座，所述毛刷安装座朝向所述退料孔安装有毛刷。作为上述技术方案的进一步改进，所述撑杆设置有三组，且相互成120度夹角分布，所述夹爪设置有三组，分别设置在相邻两个所述撑杆围设的区域上方。作为上述技术方案的进一步改进，所述撑杆采用朝向上翘曲的结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述撑果机构还包括防转组件，所述防转组件包括防转支架和防转杆，所述导杆贯穿安装在所述防转支架一端，所述防转杆固定安装在所述防转支架的另一端。作为上述技术方案的进一步改进，所述剥皮装置安装座和所述导杆配合处设置有直线轴承。本技术的有益效果是：与现有的技术相比，本技术提供的一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，采用具有若干个撑杆的撑果机构和夹爪沿撑杆间隔设置的夹爪机构，配合设有退料片的退料机构；撑果机构将切开的水果撑开后，夹爪机构夹取果肉并与果皮分离，退料片对夹爪上的残余果肉进行扫除，能实现水果自动化剥皮工序，其工作效率高，成品质量好。附图说明图1是本技术的一种水果开瓣剥皮机剥皮装置实施例的结构图。图2是图1的局部放大图。图3是图1中夹爪的一种实施例的结构图。图4是图1中夹爪的另一种实施例的结构图。图5是图1中退料片的结构图。具体实施方式参考图1至图5所示，本实施例中一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，包括安装座1、撑果机构2、夹爪机构3和退料机构4；撑果机构2包括贯穿安装座1中心设置的滑杆21、驱动滑杆21上下升降的撑果气缸22和设置在滑杆21下端部的若干个撑杆23，优选的，撑杆23采用朝向上翘曲的结构，能有效增大水果的撑开角度；夹爪机构3包括若干个沿安装座1轴向均布设置的夹爪31和驱动安装座1上下升降的夹爪升降气缸32，夹爪31与撑杆23间隔设置；退料机构4包括退料片41和驱动退料片41上下升降的退料气缸42，退料片41中心贯穿设置有可容纳夹爪机构3穿过的退料孔43。撑果机构2将切开的水果撑开后，夹爪机构3夹取果肉并与果皮分离，退料片41对夹爪31上的残余果肉进行扫除，优选的，退料片41周向均布设置有若干个毛刷安装座411，毛刷安装座411朝向退料孔43安装有毛刷412，扫除更加干净。本实施例能实现水果自动化剥皮工序，其工作效率高，成品质量好。如图3和图4所示，夹爪31包括相互配对用于夹持果肉的左夹臂311和右夹臂312，左夹臂311下端朝向右夹臂312设置有左夹头3111，右夹臂312下端朝向左夹臂311设置有右夹头3121；优选的，左夹头3111与左夹臂311成直角设置，右夹头3121与右夹臂312成直角设置，夹持更加稳固，果肉和果皮分离效果更好；左夹头3111上设置有左夹齿3112，右夹头3121上设置有右夹齿3122，左夹齿3112和右夹齿3122交错配合，进一步提高了夹持的稳固性。如图3所示的夹爪的一种实施例，左夹齿3112和右夹齿3122均为两个齿牙且互为交错的结构；如图4所示的夹爪的另一种实施例，左夹齿3112为两个齿牙的结构，右夹齿3122为一个齿牙的结构，两者互为交错嵌入安装的结构。进一步的，左夹臂311朝向右夹臂312的一侧设置有防滑纹313，右夹臂312朝向左夹臂311的一侧设置有防滑纹313，防止果肉脱出。为了适应陈皮加工的要求，本实施例的撑杆23设置有三组，且相互成120度夹角分布，夹爪31设置有三组，分别设置在相邻两个撑杆23围设的区域上方。优选的，撑果机构2还包括防转组件24，防转组件24包括防转支架241和防转杆242，滑杆21贯穿安装在防转支架241一端，防转杆242固定安装在防转支架241的另一端，保证撑杆23不发生转动；剥皮装置安装座5和滑杆21配合处设置有直线轴承51，使滑杆21保持直线运动，随动性更好。采用本技术结构的一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，利用具有若干个撑杆23的撑果机构2和夹爪31沿撑杆23间隔设置的夹爪机构3，配合设有退料片41的退料机构4；撑果机构2将切开的水果撑开后，夹爪机构3夹取果肉并与果皮分离，退料片41对夹爪31上的残余果肉进行扫除，能实现水果自动化剥皮工序，其工作效率高，成品质量好；退料片41周向均布设置有若干个毛刷安装座411，毛刷安装座411朝向退料孔43安装有毛刷412，扫除更加干净；左夹头3111与左夹臂311成直角设置，右夹头3121与右夹臂312成直角设置，夹持更加稳固，果肉和果皮分离效果更好；左夹齿3112和右夹齿3122交错配合，进一步提高了夹持的稳固性。以上具体结构是对本技术的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，其特征在于，包括：安装座(1)；撑果机构(2)，所述撑果机构(2)包括贯穿所述安装座(1)中心设置的滑杆(21)、驱动所述滑杆(21)上下升降的撑果气缸(22)和设置在所述滑杆(21)下端部的若干个撑杆(23)；夹爪机构(3)，所述夹爪机构(3)包括若干个沿所述安装座(1)轴向均布设置的夹爪(31)和驱动所述安装座(1)上下升降的夹爪升降气缸(32)，所述夹爪(31)与所述撑杆(23)间隔设置；退料机构(4)，所述退料机构(4)包括退料片(41)和驱动所述退料片(41)上下升降的退料气缸(42)，所述退料片(41)中心贯穿设置有可容纳所述夹爪机构(3)穿过的退料孔(43)。

【技术特征摘要】
1.一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，其特征在于，包括：安装座(1)；撑果机构(2)，所述撑果机构(2)包括贯穿所述安装座(1)中心设置的滑杆(21)、驱动所述滑杆(21)上下升降的撑果气缸(22)和设置在所述滑杆(21)下端部的若干个撑杆(23)；夹爪机构(3)，所述夹爪机构(3)包括若干个沿所述安装座(1)轴向均布设置的夹爪(31)和驱动所述安装座(1)上下升降的夹爪升降气缸(32)，所述夹爪(31)与所述撑杆(23)间隔设置；退料机构(4)，所述退料机构(4)包括退料片(41)和驱动所述退料片(41)上下升降的退料气缸(42)，所述退料片(41)中心贯穿设置有可容纳所述夹爪机构(3)穿过的退料孔(43)。2.根据权利要求1所述的一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，其特征在于：所述夹爪(31)包括相互配对用于夹持果肉的左夹臂(311)和右夹臂(312)，所述左夹臂(311)下端朝向所述右夹臂(312)设置有左夹头(3111)，所述右夹臂(312)下端朝向所述左夹臂(311)设置有右夹头(3121)。3.根据权利要求2所述的一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，其特征在于：所述左夹头(3111)与所述左夹臂(311)成直角设置，所述右夹头(3121)与所述右夹臂(312)成直角设置。4.根据权利要求2或3所述的一种水果开瓣剥皮机剥皮装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠尧，
申请(专利权)人：江门市新会区立本自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44