用于诊断和治疗的系统和方法技术方案

一种方法可以包括获取包括目标点和第一参考点的第一图像，所述目标点对应于受试者的至少一个部位，所述第一参考点对应于设置在所述医疗设备上的治疗床的第一标记；确定所述第一标记的第一空间位置，所述第一空间位置对应于治疗床的第一工作位置；根据所述第一图像和所述第一标记的第一空间位置，确定受试者的至少一个部位的第一空间位置；确定第一标记的第二空间位置，所述第二空间位置对应于治疗床的第二工作位置；根据所述第一标记的第二空间位置和所述受试者的至少一个部位的第一空间位置，确定受试者的至少一个部位的第二空间位置。在一些实施例中，所述方法还可以包括根据所述受试者的至少一个部位的第二空间位置，调整所述治疗床的第二工作位置。

Systems and methods for diagnosis and treatment

A method may include acquiring a first image including a target point and a first reference point corresponding to at least one part of the subject, a first reference point corresponding to a first marker of a treatment bed set on the medical device, determining a first spatial position of the first marker, and a first spatial position corresponding to the first working position of the treatment bed, according to the principle that the first spatial position of the first marker corresponds to the first working position of the treatment bed. The first image and the first spatial position of the first marker determine the first spatial position of at least one part of the subject; the second spatial position of the first marker, which corresponds to the second working position of the treatment bed; and the subject is determined according to the second spatial position of the first marker and the first spatial position of at least one part of the subject. The second spatial position of at least one part of the subject. In some embodiments, the method may also include adjusting the second working position of the treatment bed according to the second spatial position of at least one part of the subject.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于诊断和治疗的系统和方法
本申请一般涉及医疗诊断和治疗系统，更具体地，涉及用于在医疗过程中定位受试者的至少一个部位的方法和系统。
技术介绍
各种成像技术已广泛用于医学诊断、放射治疗计划、手术计划和其他医疗过程，例如X射线摄影、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)、正电子发射断层扫描(PET)等。通常，治疗床可用于支撑和/或将待检查的受试者转移到成像设备和/或治疗设备的扫描区域。在一些实施例中，承载有受试者(例如，患者)的治疗床可能在医疗过程中下降或偏转。例如，在多模态成像中，当治疗床沿着床的纵向方向移动到多模态成像设备的扫描区域时，治疗床可能会下降，导致图像质量较差和融合图像不精确。又例如，在诊断和治疗过程中，当治疗床从成像设备移动到治疗设备时，治疗床可能会下降，导致目标点(例如，解剖点)的定位不准确。另外，当使用传统的扇形束CT进行IGRT时，治疗床需要在治疗位置和CT成像位置之间移动。与在治疗位置进行摄像的原位CBCT相比，这是一个固有的缺点。治疗床从一个位置移动到另一个位置过程中产生的任何误差都将成为其他所有成像误差里的额外误差。因此，本申请希望提供图像坐标系到治疗坐标系的映射系统，以便能够精确地确定医疗过程中受试者的至少一个部位的空间位置。
技术实现思路
根据本申请的一方面，提供了一种用于确定医疗过程中受试者的至少一个部位的空间位置的方法。所述方法可以在至少一台机器上实现，每台机器包括至少一个处理器和存储器。所述方法可以包括获取包括目标点和第一参考点的第一图像，所述目标点对应于受试者的至少一个部位，所述第一参考点对应于设置在所述医疗设备上的治疗床的第一标记；确定所述第一标记的第一空间位置，所述第一空间位置对应于治疗床的第一工作位置；根据所述第一图像和所述第一标记的第一空间位置，确定受试者的至少一个部位的第一空间位置；确定第一标记的第二空间位置，所述第二空间位置对应于治疗床的第二工作位置；根据所述第一标记的第二空间位置和所述受试者的至少一个部位的第一空间位置，确定受试者的至少一个部位的第二空间位置；以及根据受试者的至少一个部位的第二空间位置，调整所述治疗床的第二工作位置。在一些实施例中，所述第一标记可以包括放射学检测标记或放射学光学检测标记中的至少一种。在一些实施例中，所述第一标记可以被光电传感器、激光干涉仪或摄像机中的至少一个检测。在一些实施例中，所述第一标记可以设置在所述治疗床内。在一些实施例中，所述根据第一图像确定受试者的至少一个部位的第一空间位置还可以包括：确定与第一坐标系和第二坐标系相关的第一变换数据，所述第一坐标系应用于所述第一图像，和所述第二坐标系应用于所述医疗设备；根据所述第一标记的第一空间位置和第一变换数据，确定所述受试者的至少一个部位的第一空间位置。在一些实施例中，所述确定第一标记的第二空间位置还可以包括：当所述医疗设备的治疗床从所述第一工作位置移动到所述第二工作位置时，根据激光三角测量算法确定第一标记的第一位移；以及根据所述第一标记的第一位移，确定所述第一标记的第二空间位置。在一些实施例中，所述确定第一标记的第二空间位置可以进一步包括：确定第二标记的第一空间位置，所述第二标记设置在与所述第一标记相关的医疗设备的治疗床上；确定第二标记的第二空间位置；根据所述第一标记的第一空间位置、所述第二标记的第一空间位置和所述第二标记的第二空间位置，确定所述第一标记的第二空间位置。在一些实施例中，所述确定第二标记的第二空间位置还可以包括：获取第二图像，所述第二图像包括第二参考点，所述第二参考点对应于第二标记；以及根据所述第二图像确定所述第二标记的第二空间位置。在一些实施例中，所述根据第二图像确定所述第二标记的第二空间位置可以进一步包括：确定与第三坐标系和所述第二坐标系相关的第二变换数据，所述第三坐标系应用于所述第二图像，所述第二坐标系应用于所述医疗设备；以及根据所述第二变换数据确定所述第二标记的第二空间位置。在一些实施例中，所述确定第二标记的第二空间位置可以包括：当所述医疗设备的治疗床从所述第一工作位置移动到所述第二工作位置时，根据激光三角测量算法确定第二标记的第二位移；以及根据所述第二标记的第二位移和所述第二标记的第一空间位置，确定所述第二标记的第二空间位置。在一些实施例中，所述第二标记可以包括所述治疗床的至少一部分。在一些实施例中，所述第二标记可以被光电传感器、激光干涉仪或摄像机中的至少一个检测。在一些实施例中，所述第二标记可以包括光学检测标记。在一些实施例中，所述第二标记可以设置在所述治疗床的底部。根据本申请的一方面，提供一种用于确定医疗过程中受试者的至少一个部位的空间位置的系统。所述系统可以包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述计算机可读存储介质通信。当执行所述可执行指令时，所述可执行指令指示所述系统执行方法。所述方法可以包括：获取包括目标点和第一参考点的第一图像，所述目标点对应于受试者的至少一个部位，所述第一参考点对应于设置在所述医疗设备的治疗床上的第一标记；确定第一标记的第一空间位置，所述第一空间位置对应于治疗床的第一工作位置；根据所述第一图像和所述第一标记的第一空间位置，确定受试者的至少一个部位的第一空间位置；确定第一标记的第二空间位置，所述第二空间位置对应于治疗床的第二工作位置；根据所述第一标记的第二空间位置和所述受试者的至少一个部位的第一空间位置，确定受试者的至少一个部位的第二空间位置；以及根据所述受试者的至少一个部位的第二空间位置，调整所述治疗床的第二工作位置。根据本申请的另一方面，提供一种非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质可以包括可执行的指令。当所述指令由至少一个处理器执行时，所述指令指示所述至少一个处理器执行一种方法。所述方法可以包括：获取包括目标点和第一参考点的第一图像，所述目标点对应于受试者的至少一个部位，所述第一参考点对应于设置在医疗设备的治疗床上的第一标记；确定所述第一标记的第一空间位置，所述第一空间位置对应于所述治疗床的第一工作位置；根据所述第一图像和所述第一标记的第一空间位置，确定所述受试者的至少一个部位的第一空间位置；确定第一标记的第二空间位置，所述第二空间位置对应于治疗床的第二工作位置；根据所述第一标记的第二空间位置和所述受试者的至少一个部位的第一空间位置，确定受试者的至少一个部位的第二空间位置；以及根据所述受试者的至少一个部位的第二空间位置，调整所述治疗床的第二工作位置。本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述及相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段及组合的实践或使用得以实现和达到。附图说明本申请将结合示例性实施例进一步进行描述。这些示例性实施例将结合附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的符号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性诊断和治疗系统的示意图；图2是根据本申请的一些实施例所示的示例性RT-CT设备和相关组件的侧视图；图3是根据本申请的一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在计算设备上执行的方法，计算设备具有至少一个处理器、至少一个计算机可读存储介质、以及连接到包括治疗床的医疗设备的通信端口，其特征在于，所述方法包括：获取包括目标点和第一参考点的第一图像，所述目标点对应于受试者的至少一个部位，所述第一参考点对应于设置在所述医疗设备上的治疗床的第一标记；确定所述第一标记的第一空间位置，所述第一空间位置对应于治疗床的第一工作位置；根据所述第一图像和所述第一标记的第一空间位置，确定所述受试者的所述至少一个部位的第一空间位置；确定第一标记的第二空间位置，所述第二空间位置对应于治疗床的第二工作位置；根据所述第一标记的第二空间位置和所述受试者的至少一个部位的第一空间位置，确定所述受试者的所述至少一个部位的第二空间位置；以及根据所述受试者的所述至少一个部位的第二空间位置，调整所述治疗床的第二工作位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在计算设备上执行的方法，计算设备具有至少一个处理器、至少一个计算机可读存储介质、以及连接到包括治疗床的医疗设备的通信端口，其特征在于，所述方法包括：获取包括目标点和第一参考点的第一图像，所述目标点对应于受试者的至少一个部位，所述第一参考点对应于设置在所述医疗设备上的治疗床的第一标记；确定所述第一标记的第一空间位置，所述第一空间位置对应于治疗床的第一工作位置；根据所述第一图像和所述第一标记的第一空间位置，确定所述受试者的所述至少一个部位的第一空间位置；确定第一标记的第二空间位置，所述第二空间位置对应于治疗床的第二工作位置；根据所述第一标记的第二空间位置和所述受试者的至少一个部位的第一空间位置，确定所述受试者的所述至少一个部位的第二空间位置；以及根据所述受试者的所述至少一个部位的第二空间位置，调整所述治疗床的第二工作位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标记包括放射学检测标记或放射学光学检测标记中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标记被光电传感器、激光干涉仪或者摄像机中的至少一个检测。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标记设置在所述治疗床内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像确定受试者的至少一个部位的第一空间位置包括：确定与第一坐标系和第二坐标系相关的第一变换数据，所述第一坐标系应用于所述第一图像，所述第二坐标系应用于所述医疗设备；以及根据所述第一标记的第一空间位置和所述第一变换数据，确定所述受试者的至少一个部位的第一空间位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一标记的第二空间位置进一步包括：当所述医疗设备的治疗床从所述第一工作位置移动到所述第二工作位置时，根据激光三角测量算法，确定第一标记的第一位移；以及根据所述第一标记的第一位移，确定所述第一标记的第二空间位置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一标记的第二空间位置进一步包括：确定第二标记的第一空间位置，所述第二标记设置在与所述第一标记相关的所述医疗设备的治疗床上；确定第二标记的第二空间位置；以及根据所述第一标记的第一空间位置、所述第二标记的第一空间位置和所述第二标记的第二空间位置，确定所述第一标记的第二空间位置。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定第二标记的第二空间位置进一步包括：获取包括第二参考点的第二图像，所述第二参考点对应于所述第二标记；以及根据所述第二图像确定所述第二标记的第二空间位置。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二图像确定所述第二标记的第二空间位置包括：确定与第三坐标系和所述第二坐标系相关的第二变换数据，所述第三坐标系应用于所述第二图像，所述第二坐标系应用于所述医疗设备；以及根据所述第二变换数据确定所述第二标记的第二空间位置。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二标记的第二空间位置包括：当所述医疗设备的治疗床从所述第一工作位置移动到所述第二工作位置时，根据激光三角测量算法确定所述第二标记的第二位移；以及根据所述第二标记的第二位移和所述第二标记的第一空间位置，确定所述第二标...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·斯塔尔，S·博思，王理，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31