放卷装置及叠片机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种放卷装置及叠片机，涉及锂电池制造装备的技术领域。一种放卷装置包括：放卷机构，用于释放料卷中的隔膜；张力控制机构，用于调节走带隔膜上的张力大小；缓存机构，用于缓存走带隔膜；若干过辊，用于导向、支撑及张紧走带隔膜；由所述放卷机构释放的隔膜绕经所述过辊、所述张力控制机构和缓存机构进入叠片机构，并由所述叠片机构驱动隔膜往复移动以实现Z型叠片。一种叠片机包括放卷装置。本发明专利技术的目的在于提供一种放卷装置及叠片机，以缓解现有技术中隔膜张力控制不当而影响叠片效率的问题。

Rewinding device and laminator

The invention provides a unwinding device and a laminator, which relates to the technical field of lithium battery manufacturing equipment. A unwinding device includes: a unwinding mechanism for releasing the diaphragm in the roll; a tension control mechanism for adjusting the tension on the strip diaphragm; a buffer mechanism for buffering the strip diaphragm; several rollers for guiding, supporting and tightening the strip diaphragm; and a diaphragm released by the unwinding mechanism is wound through the roll, the tension control mechanism and the buffer mechanism to enter the stack. The laminating mechanism drives the diaphragm to move back and forth to realize Z-type lamination. A laminator includes a unwinding device. The object of the present invention is to provide a unwinding device and a laminator to alleviate the problem of improper control of diaphragm tension in the prior art affecting the lamination efficiency.

【技术实现步骤摘要】
放卷装置及叠片机
本专利技术涉及锂电池制造装备的
，尤其是涉及一种放卷装置及叠片机。
技术介绍
锂电池叠片技术，是使用隔膜将正、负极片进行隔离，依次叠加使之构成电池电芯的技术。锂电池的叠片方式一般有两种，一种是在正极极片和负极极片之间插入隔膜，以正极极片－隔膜－负极极片－隔膜－正极极片的交叠方式叠加形成电池电芯；另一种是Z型叠片，是通过连续的隔膜来回移动叠片，将正、负极片交替放在Z型隔膜间，构成电池电芯。在Z型叠片技术中，隔膜收卷在放卷机构中，经由放卷机构放出后，通过叠片台来回移动，实现隔膜的Z型折叠，再通过机械手将正、负极片交替放在折叠的隔膜间。在隔膜走带过程中，要保持隔膜张力，以确保隔膜时刻处于张紧状态，料卷才能持续供料。在隔膜Z型折叠过程中，隔膜需要左右往复移动、折叠，以隔开极片。当隔膜从一侧移动到另一侧时，运动过程中由于隔膜位置在左右变化，隔膜会出现冗余或者短缺，导致隔膜间的张力不断变化。尤其是在左右极限位置换向的瞬间，隔膜由张紧状态瞬间脱力，如果不能及时控制张力，将会影响叠片的工作效率。基于以上问题，提出一种具有调节隔膜上张力功能的放卷装置显得尤为重要。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种放卷装置及叠片机，以缓解现有技术中隔膜张力控制不当而影响叠片效率的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采取的技术手段为：本专利技术提供的一种放卷装置，包括：放卷机构，用于释放料卷中的隔膜；张力控制机构，用于调节走带隔膜上的张力大小；缓存机构，用于缓存走带隔膜；若干过辊，用于导向、支撑及张紧走带隔膜；由所述放卷机构释放的隔膜绕经所述过辊、所述张力控制机构和缓存机构进入叠片机构，并由所述叠片机构驱动隔膜往复移动以实现Z型叠片。作为一种进一步的技术方案，所述张力控制机构包括安装座、第一驱动组件、摆臂和摆辊；所述摆臂可转动地设置在所述安装座上，所述摆辊设置在所述摆臂上，所述第一驱动组件的主体与所述安装座连接，输出端与所述摆臂连接；所述第一驱动组件能够驱动所述摆臂相对于所述安装座转动，并由所述摆臂带动所述摆辊运动，以调节绕经所述摆辊的隔膜上的张力大小。作为一种进一步的技术方案，所述第一驱动组件包括驱动气缸和摆杆；所述摆杆的一端与所述摆臂传动连接，另一端与所述驱动气缸的活塞杆连接；所述驱动气缸能够通过所述摆杆驱动所述摆臂相对于所述安装座转动。作为一种进一步的技术方案，所述缓存机构包括第一导向组件、第一移动组件和第二驱动组件；所述第一移动组件与所述第一导向组件滑动连接，所述第二驱动组件的输出端与所述第一移动组件连接；所述第二驱动组件能够驱动所述第一移动组件相对于所述第一导向组件滑动，以将绕经第一移动组件的冗余隔膜回收或者释放。作为一种进一步的技术方案，所述第一移动组件包括第一滑座和缓存辊；所述缓存辊设置在所述第一滑座上，所述第一滑座与所述第一导向组件滑动连接，且所述第一滑座与所述第二驱动组件的输出端连接。作为一种进一步的技术方案，所述第二驱动组件采用直线电机；所述直线电机的定子设置在所述第一导向组件上，所述直线电机的动子与所述第一移动组件连接。作为一种进一步的技术方案，所述第一导向组件上沿所述第一移动组件的移动方向设置有标尺光栅，相应的，所述第一移动组件上设置有与所述标尺光栅配合使用的读数头。作为一种进一步的技术方案，所述缓存机构还包括用于限制所述第一移动组件移动范围的第一限位构件；所述第一限位构件采用机械限位构件和/或电气限位构件。作为一种进一步的技术方案，所述叠片机构包括第二导向组件、第二移动组件和第三驱动组件；所述第二移动组件与所述第二导向组件滑动连接，所述第三驱动组件的输出端与所述第二移动组件连接；所述第三驱动组件能够驱动所述第二移动组件相对于所述第二导向组件滑动，并带动绕经所述第二移动组件的隔膜往复移动，以实现Z型叠片。本专利技术提供的一种叠片机包括所述的放卷装置。与现有技术相比，本专利技术提供的放卷装置及叠片机所具有的技术优势为：本专利技术提供的一种放卷装置，包括放卷机构、张力控制机构、缓存机构和若干过辊，其中，初始情况下，隔膜料卷安装在放卷机构上，启动放卷机构后，隔膜通过放卷机构旋转放卷，然后经过张力控制机构，张力控制机构能够对隔膜输出持续的作用力，以对隔膜走带提供稳定的张力；接着，隔膜经过缓存机构，缓存机构能够对走带的隔膜进行回收或释放，以保持走带的隔膜上张力恒定；并且，在整个放卷过程中的不同位置设置若干过辊，通过这些过辊能够对隔膜进行导向、支撑及张紧，以保证隔膜能够按照预设轨迹走带，且保持隔膜上具有一定的张力。经过放卷、张力控制、缓存过后的隔膜进入叠片机构，通过叠片机构能够带动隔膜在叠片台上方往复移动，从而能够使隔膜反复折叠，进而实现隔膜的Z型折叠。本专利技术提供的放卷装置，能够通过张力控制机构使隔膜走带时的张力大小始终保持在阈值范围内，通过缓存机构与叠片机构的配合运动，能够回收冗余隔膜，还能够在需要时将冗余隔膜释放，从而使隔膜张力基本保持恒定，进而提高了叠片效率。优选地，张力控制机构以驱动气缸作为动力源，以摆杆为连接件，使得摆臂能够受到恒定的作用力，从而能够为绕经摆臂上摆辊的隔膜提供持续的恒定张力。优选地，通过标尺光栅与读数头的配合使用，提高了第一移动组件的位移精度，进一步保证隔膜张力恒定。优选地，通过限位构件能够限制第一移动组件的移动范围，保证了缓存机构的使用安全。本专利技术提供的一种叠片机，包括上述放卷装置，由此，该叠片机所达到的技术优势及效果包括上述放卷装置所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的叠片机的示意图；图2为本专利技术实施例提供的张力控制机构的示意图；图3为本专利技术实施例提供的缓存机构的第一示意图；图4为本专利技术实施例提供的缓存机构的第二示意图；图5为本专利技术实施例提供的叠片机构的第一示意图；图6为本专利技术实施例提供的叠片机构的第二示意图。图标：100－放卷机构；200－张力控制机构；210－安装座；220－第一驱动组件；221－驱动气缸；222－摆杆；230－摆臂；240－摆辊；300－缓存机构；310－第一导向组件；320－第一移动组件；321－第一滑座；322－缓存辊；330－第二驱动组件；341－标尺光栅；342－读数头；350－限位构件；400－过辊；500－叠片机构；510－第二导向组件；520－第二移动组件；521－第二滑座；522－叠片辊；530－第三驱动组件；600－叠片台；710－第一纠偏机构；720－第二纠偏机构；800－静电消除机构。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放卷装置，其特征在于，包括：放卷机构，用于释放料卷中的隔膜；张力控制机构，用于调节走带隔膜上的张力大小；缓存机构，用于缓存走带隔膜；若干过辊，用于导向、支撑及张紧走带隔膜；由所述放卷机构释放的隔膜绕经所述过辊、所述张力控制机构和缓存机构进入叠片机构，并由所述叠片机构驱动隔膜往复移动以实现Z型叠片。

【技术特征摘要】
1.一种放卷装置，其特征在于，包括：放卷机构，用于释放料卷中的隔膜；张力控制机构，用于调节走带隔膜上的张力大小；缓存机构，用于缓存走带隔膜；若干过辊，用于导向、支撑及张紧走带隔膜；由所述放卷机构释放的隔膜绕经所述过辊、所述张力控制机构和缓存机构进入叠片机构，并由所述叠片机构驱动隔膜往复移动以实现Z型叠片。2.根据权利要求1所述的放卷装置，其特征在于，所述张力控制机构包括安装座、第一驱动组件、摆臂和摆辊；所述摆臂可转动地设置在所述安装座上，所述摆辊设置在所述摆臂上，所述第一驱动组件的主体与所述安装座连接，输出端与所述摆臂连接；所述第一驱动组件能够驱动所述摆臂相对于所述安装座转动，并由所述摆臂带动所述摆辊运动，以调节绕经所述摆辊的隔膜上的张力大小。3.根据权利要求2所述的放卷装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动气缸和摆杆；所述摆杆的一端与所述摆臂传动连接，另一端与所述驱动气缸的活塞杆连接；所述驱动气缸能够通过所述摆杆驱动所述摆臂相对于所述安装座转动。4.根据权利要求1所述的放卷装置，其特征在于，所述缓存机构包括第一导向组件、第一移动组件和第二驱动组件；所述第一移动组件与所述第一导向组件滑动连接，所述第二驱动组件的输出端与所述第一移动组件连接；所述第二驱动组件能够驱动所述第一移动组件相对于所述第一导向组件滑动，以将...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32