一种食饮品即时制备和缓存设备及其应用方法技术

本发明专利技术涉及餐饮设备领域，尤其是一种食饮品即时制备和缓存设备及其应用方法，其特征在于：所述设备还包括传运机构以及储柜，所述储柜上设有若干柜箱，所述柜箱具有可启闭的进货口和取货口，所述传运机构用于将所述即时食饮品制备装置所即时制作的食饮品经所述进货口传运至所述柜箱的内部。本发明专利技术的优点是：能够实现即时制备食饮品自助化的下单、制作及取货，支持线下和线上订单两种模式，便于客户使用，同时所制食饮品可根据客户订单实时制备，不但可以保证食饮品的质量，还可实现食饮品根据客户口味个性化定制。

A device for instant preparation and caching of drinks and its application

The invention relates to the field of catering equipment, in particular to an instant food and beverage preparation and caching device and its application method. The features are as follows: the device also includes a conveying mechanism and a storage cabinet, which is equipped with several containers, which have an opening and closing inlet and an intake port, and the conveying mechanism is used for instant food and beverage production by the instant food and beverage preparation device. The goods are transported to the interior of the container through the inlet. The advantages of the present invention are that the instant preparation of food and beverage self-service order, production and delivery can be realized, and the two modes of online and offline order can be supported, which is convenient for customers to use. At the same time, the prepared food and beverage can be prepared in real time according to customers'orders, which can not only guarantee the quality of food and beverage, but also realize personalized customization of food and beverage according to customers' tastes.

【技术实现步骤摘要】
一种食饮品即时制备和缓存设备及其应用方法
本专利技术涉及餐饮设备领域，尤其是一种食饮品即时制备和缓存设备及其应用方法。
技术介绍
目前，随着配备“即时食饮品制备装置”的无人售卖机进入市场，给终端客户带来了方便快捷的消费体验，人们可以直接投币或通过网络下单，在自动售卖机前定制所需食品或饮品，并等待成品送出。但在人流高峰时刻，客户等待时间过长是即时食饮品售卖机的软肋，甚至于客户往往需要站在即时制备食饮品的无人售卖机之前逐一等待食饮品的送出，而且更容易存在取错货的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种食饮品即时制备和缓存设备及其应用方法，通过食饮品制备机、成品传送机构、储物箱三部分的整合，对本系统的全部柜箱进行统一化管理，并对各种过程信息进行分析处理，使自动售卖机与终端消费者之间的物流对接更便捷。本专利技术目的实现由以下技术方案完成：一种食饮品即时制备和缓存设备，包括即时食饮品制备装置，其特征在于：所述设备还包括传运机构以及储柜，所述储柜上设有若干柜箱，所述柜箱具有可启闭的进货口和取货口，所述传运机构用于将所述即时食饮品制备装置所即时制作的食饮品经所述进货口传运至所述柜箱的内部。所述设备还包括控制系统及扫描设备，所述扫描设备用于扫描设备用于扫描取货信息，所述控制系统根据所述扫描设备的扫描信息控制所述储柜上对应的所述柜箱的开启。在所述柜箱内设置有空箱传感器，所述空箱传感器用于检测所述柜箱的容置状态，所述控制系统根据所述空箱传感器的检测信息控制传运机构的传运工作。所述控制系统根据所述空箱传感器的检测信息控制所述柜箱的进货口的启闭。所述控制系统设有线下点单模块、线上点单的模块中的一种或两种的组合；所述食饮品制备装置还设有联网模块。一种涉及上述的食饮品即时制备和缓存设备的应用方法，其特征在于：在客户下达订单后，即时食饮品制备装置根据客户的订单信息即时制备食饮品；在完成食饮品的即时制备之后，传运机构将所述食饮品传运至储柜的柜箱内，所述柜箱缓存所述食饮品；控制系统通过联网模块将与所述柜箱对应的信息码发送至客户，客户至所述储柜位置使用所述信息码打开所述柜箱完成取货。所述客户可在所述即时食饮品制备装置位置线下下达订单或通过所述联网模块线上下达订单。本专利技术的优点是：能够实现即时制备食饮品自助化的下单、制作及取货，支持线下和线上订单两种模式，便于客户使用，同时所制食饮品可根据客户订单实时制备，不但可以保证食饮品的质量，还可实现食饮品根据客户口味个性化定制；取货效率高，尤其是高峰时段，同时避免取错货的情况发生，保证客户可第一时间进行取货；设备结构简单、合理，占地面积小，便于无人售卖机的现场布局，适于推广。附图说明图1为本专利技术的工作流程图；图2为本专利技术实施例一的结构示意图；图3为图2的正视图；图4为本专利技术实施例二的结构示意图；图5为图4的使用状态示意图；图6为本专利技术实施例三的结构示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本专利技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1-6所示，图中标记1-31分别表示为：即时食饮品制备装置1、盛具2、出料口3、三维传运机械臂4、二维储柜5、柜箱6、X轴机械臂7、Y轴机械臂8、Z轴机械臂9、X轴电机10、Y轴电机11、Z轴电机12、X轴滑块13、Y轴滑块14、Z轴滑块15、电控抓手16、柜箱后门17、空箱传感器18、扫码装置19、扫码电磁门锁20、柜箱前门21、圆盘式储柜22、圆盘储柜进货口23、外罩24、旋转托盘25、旋转托盘电机26、盛具推送机构27、柜箱隔板28、传送带29、传动带驱动电机30、传送带式储柜31。实施例一：如图2所示，本实施例中的食饮品即时制备和缓存设备主要包括即时食饮品制备装置1、三维传运机械臂4以及二维储柜5，其中即时食饮品制备装置1为现场即时制备食饮品的设备，其可根据客户线上下单或现场线下下单的方式即时进行食饮品的自动化制备，二维储柜5用于缓存食饮品制备装置1所即时制备的食饮品，而三维传运机械臂4则用于将即时食饮品制备装置1所即时制备完成的食饮品传运至二维储柜5之中。如图2所示，即时食饮品制备装置1和二维储柜5比邻布置，三维传运机械臂4设置在两者的后方，其可以将即时食饮品制备装置1所制备完成的食饮品经其出料口3传运至二维储柜5之中。如图2所示，本实施例中的存储系统主体为一二维储柜5，二维储柜5制备完成的食饮品的存放区域。二维储柜5上阵列布置有若干独立的柜箱6，每个柜箱6的内部均为食饮品的存放空间。结合图2和图3所示，柜箱6在二维储柜5的两侧均为开口，其中位于三维传运机械臂4的一侧开口设置有柜箱后门17，该侧开口作为进货口用于供三维传运机械臂4将制备完成的食饮品输送至柜箱6之中，而柜箱后门17则可控制进货口的启闭。柜箱6相对于进货口的另一侧开口设置有柜箱前门21，该侧开口作为取货口用于供客户将食饮品从柜箱6中取出，柜箱前门21的启闭由扫码电磁门锁20连接控制。如图2所示，三维传运机械臂4可实现X轴、Y轴以及Z轴三个方向的运动，从而配合本实施例中的二维储柜5的结构，二维储柜5上的若干柜箱6在X轴和Y轴方向上阵列布置。三维传运机械臂4包括X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构。X轴运动机构包括X轴机械臂7、X轴滑块13、X轴电机10，其中X轴滑块13设置在X轴机械臂7上两者之间构成滑动配合，X轴电机连接驱动X轴滑块13在X轴机械臂7上移动；Y轴运动机构包括Y轴机械臂8、Y轴滑块14、Y轴电机11，其中Y轴机械臂8设置在X轴滑块13的上方，Y轴滑块14设置在Y轴机械臂8上两者之间构成滑动配合，Y轴电机11连接驱动Y轴滑块11在Y轴机械臂8上移动；Z轴运动机构包括Z轴机械臂9、Z轴滑块15、Z轴电机12，其中Z轴机械臂9设置在Y轴滑块14上，Z轴滑块15设置在Z轴机械臂9上两者之间构成滑动配合，Z轴电机12连接驱动Z轴滑块15设置在Z轴机械臂9上移动。如图2所示，在Z轴滑块15上设置有电控抓手16，电控抓手16用于持握用于盛具2，盛具2可以为盛放有饮品的杯体，也可以为其他食饮品的外壳或外壳包装。如图2所示，三维传运机械臂4在工作时，X轴运动机构、Y轴运动机构以及Z轴运动机构其作用在于驱动电控抓手16运动使其可进行三个方向的位移，从而使电控抓手16可将食饮品输送至各柜箱6之中。如图1所示，在各独立的柜箱6内分别设置有空箱传感器18，空箱传感器18用于实时监测柜箱6内的容置状态，即柜箱6内是否已经放置有待客户取出的食饮品。若经空箱传感器18的监测，柜箱6内为空置状态时，柜箱后门17打开，三维传运机械臂4可将食饮品经柜箱后门17开启的开口位置送至柜箱6的内部；与此同时，柜箱前门21处于关闭状态，食饮品被缓存在柜箱6之中。而当客户在二维储柜5处取货时，柜箱前门21打开，客户便可经其开口位置从柜箱6内部取出所购买的食饮品，此时柜箱后门17可设置为关闭状态，从而保护后方的三维传运机械臂4。而当客户将食饮品从柜箱6中取走后，柜箱6重新回到空置状态，三维传运机械臂4便可将后续的食饮品继续输送到该柜箱6中去。如图1所示，在二维储柜5的中心位置设置有扫码装置19，扫码装置19可对客户的下单后获取的信息码，例如条形码、二维码或其他标识进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食饮品即时制备和缓存设备，包括即时食饮品制备装置，其特征在于：所述设备还包括传运机构以及储柜，所述储柜上设有若干柜箱，所述柜箱具有可启闭的进货口和取货口，所述传运机构用于将所述即时食饮品制备装置所即时制作的食饮品经所述进货口传运至所述柜箱的内部。

【技术特征摘要】
1.一种食饮品即时制备和缓存设备，包括即时食饮品制备装置，其特征在于：所述设备还包括传运机构以及储柜，所述储柜上设有若干柜箱，所述柜箱具有可启闭的进货口和取货口，所述传运机构用于将所述即时食饮品制备装置所即时制作的食饮品经所述进货口传运至所述柜箱的内部。2.根据权利要求1所述的一种食饮品即时制备和缓存设备，其特征在于：所述设备还包括控制系统及扫描设备，所述扫描设备用于扫描设备用于扫描取货信息，所述控制系统根据所述扫描设备的扫描信息控制所述储柜上对应的所述柜箱的开启。3.根据权利要求2所述的一种食饮品即时制备和缓存设备，其特征在于：在所述柜箱内设置有空箱传感器，所述空箱传感器用于检测所述柜箱的容置状态，所述控制系统根据所述空箱传感器的检测信息控制传运机构的传运工作。4.根据权利要求3所述的一种食饮品即时制备和缓存设备，其特征在于：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博赟，王子延，
申请(专利权)人：坤同勃志智能科技上海有限公司，王博赟，
类型：发明
国别省市：上海,31