一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，包括焊带整形折弯机构、电池片移载机构、工业相机、恒光源、安装并释放焊带机构、焊带位置调节装置，所述焊带整形折弯机构的下方连接有焊带位置调节装置，焊带位置调节装置的侧边连接有焊带剪切装置，焊带剪切装置的的侧边连接有电池片传送装置，电池片传送装置的上方设置有电池片移载机构，本实用新型专利技术一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，使用方便，通过整体过程实现电池片兼容完整片和切割片单串焊接加工并且对电池片来料进行视觉外观检测和定位，增加实用性，增加操控灵活度，自动化程度高，稳定性能好，增加工作效率，且通过机械操控也增加了安全性。

A Visual Inspection and Location Device for Solar Cell Automatic Series Welding Machine

The utility model discloses a visual inspection and positioning device for automatic series welding machine for solar cell sheets, which comprises a welding strip shaping and bending mechanism, a battery sheet loading mechanism, an industrial camera, a constant light source, a welding strip installation and release mechanism, and a welding strip position adjustment device. The lower part of the welding strip shaping and bending mechanism is connected with a welding strip position adjustment device, and the side edge of the welding strip position adjustment device is connected with a welding strip position adjustment device. Welding belt shearing device, the side of the welding belt shearing device is connected with a battery sheet conveying device, and the upper part of the battery sheet conveying device is provided with a battery sheet loading mechanism. The utility model relates to a visual inspection and positioning device for a solar battery sheet automatic series welding machine, which is convenient to use. Through the whole process, the battery sheet is compatible with the whole sheet and the cutting sheet is welded in a single series and the battery sheet is fed in. Visual appearance detection and positioning can increase practicability, flexibility of manipulation, high automation, good stability, increase work efficiency, and increase safety through mechanical manipulation.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置
本技术涉及机械
，具体为一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置。
技术介绍
太阳能电池片发电具有环保性和高效率性，受到很多国家的青睐。太阳能电池片的焊接目前主要分为人工焊接、单焊和串焊3种方式。该文在电池片串焊机的基础上，基于自主研发使用的视觉系统，采用视觉系统采集图像对电池片进行定位与缺陷检测，从而实现太阳能电池片串焊机的全自动化。现有的太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置性能不是很稳定，工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，具备使用方便，通过整体过程实现电池片兼容完整片和切割片单串焊接加工并且对电池片来料进行视觉外观检测和定位，增加实用性，增加操控灵活度，自动化程度高，稳定性能好，增加工作效率，且通过机械操控也增加了安全性的特点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，包括焊带整形折弯机构、电池片移载机构、工业相机、恒光源、安装并释放焊带机构、焊带位置调节装置、焊带剪切装置、电池片传送装置、焊带拉出装置、焊接装置、焊接压带装置、电池串切断装置、传送装置、取串出料装置、人机操作界面、人机操作界面悬臂杆，所述焊带整形折弯机构的下方连接有焊带位置调节装置，焊带位置调节装置的侧边连接有焊带剪切装置，焊带剪切装置的的侧边连接有电池片传送装置，电池片传送装置的上方设置有电池片移载机构，所述电池片传送装置的侧边设置有焊带拉出装置，焊带拉出装置的侧边设置有焊接装置，焊接装置的侧边连接有焊接压带装置，焊接压带装置的侧边设置有电池串切断装置，电池串切断装置的侧边连接有传送装置，传送装置的侧边连接有取串出料装置，所述电池片移载机构的上方设置有工业相机和恒光源，工业相机的底端安装有恒光源，工业相机和恒光源的侧边设置有安装并释放焊带机构，安装并释放焊带机构上方的侧边设置有人机操作界面，人机操作界面的侧边设置有人机操作界面悬臂杆。优选的，所述焊带剪切装置通过冲压原理在焊带拉出指定长度后施行冲压指令。优选的，所述电池片传送装置将位置放置好并搭好焊带的电池片向固定方向移动指定距离。优选的，所述电池片传送装置通过焊接压带装置将电池片和焊带焊接起来。优选的，所述传送装置将焊接好的电池串传送到指定的取串出料装置位置。优选的，所述取串出料装置将焊接好的串单元从传送装置移载到固定位置的料盒里。优选的，所述安装并释放焊带机构的内部安装有焊带和电机。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，使用时，焊带整形折弯机构将焊带拉直并在焊带指定位置折弯，电池片移载机构将电池片从料盒移载到修正台上再从修正台上修正好的片子移载到指定的位置，工业相机对电池片进行拍摄采集图片数据，工业相机的底端安装有恒光源，恒光源给拍摄环境提供稳定环境，安装并释放焊带机构的内部安装有焊带和电机，通过电机驱动可以释放焊带，焊带剪切装置通过冲压原理在焊带拉出指定长度后施行冲压指令，电池片传送装置将位置放置好并搭好焊带的电池片向固定方向移动指定距离，电池片传送装置通过焊接压带装置将电池片和焊带焊接起来，焊带拉出装置把焊带拉出指定长度，焊接压带装置使在焊接过程中确保焊带和电池片接触在一起，传送装置将焊接好的电池串传送到指定的取串出料装置位置，取串出料装置将焊接好的串单元从传送装置移载到固定位置的料盒里，通过整体过程实现电池片兼容完整片和切割片单串焊接加工并且对电池片来料进行视觉外观检测和定位，增加实用性。2、本技术太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，安装并释放焊带机构上方的侧边设置有人机操作界面，通过人机操作界面操控设备，人机操作界面的侧边设置有人机操作界面悬臂杆，再通过安装人机操作界面悬臂杆，使操作设备变得更加方便，增加操控灵活度，自动化程度高，稳定性能好，增加工作效率，且通过机械操控也增加了安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的内部结构侧视图；图3为本技术的工业相机和恒光源连接示意图。图中：1、焊带整形折弯机构；2、电池片移载机构；3、工业相机；4、恒光源；5、安装并释放焊带机构；6、焊带位置调节装置；7、焊带剪切装置；8、电池片传送装置；9、焊带拉出装置；10、焊接装置；11、焊接压带装置；12、电池串切断装置；13、传送装置；14、取串出料装置；15、人机操作界面；16、人机操作界面悬臂杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，包括焊带整形折弯机构1、电池片移载机构2、工业相机3、恒光源4、安装并释放焊带机构5、焊带位置调节装置6、焊带剪切装置7、电池片传送装置8、焊带拉出装置9、焊接装置10、焊接压带装置11、电池串切断装置12、传送装置13、取串出料装置14、人机操作界面15、人机操作界面悬臂杆16，焊带整形折弯机构1将焊带拉直并在焊带指定位置折弯，焊带整形折弯机构1的下方连接有焊带位置调节装置6，焊带位置调节装置6的侧边连接有焊带剪切装置7，焊带剪切装置7通过冲压原理在焊带拉出指定长度后施行冲压指令，焊带剪切装置7的的侧边连接有电池片传送装置8，电池片传送装置8将位置放置好并搭好焊带的电池片向固定方向移动指定距离，电池片传送装置8通过焊接压带装置11将电池片和焊带焊接起来，电池片传送装置8的上方设置有电池片移载机构2，电池片传送装置8的侧边设置有焊带拉出装置9，焊带拉出装置9把焊带拉出指定长度，焊带拉出装置9的侧边设置有焊接装置10，焊接装置10的侧边连接有焊接压带装置11，焊接压带装置11使在焊接过程中确保焊带和电池片接触在一起，焊接压带装置11的侧边设置有电池串切断装置12，电池串切断装置12的侧边连接有传送装置13，传送装置13的侧边连接有取串出料装置14，传送装置13将焊接好的电池串传送到指定的取串出料装置14位置，取串出料装置14将焊接好的串单元从传送装置移载到固定位置的料盒里，电池片移载机构2将电池片从料盒移载到修正台上再从修正台上修正好的片子移载到指定的位置，电池片移载机构2的上方设置有工业相机3和恒光源4，工业相机3对电池片进行拍摄采集图片数据，工业相机3的底端安装有恒光源4，恒光源4给拍摄环境提供稳定环境，工业相机3和恒光源4的侧边设置有安装并释放焊带机构5，安装并释放焊带机构5的内部安装有焊带和电机，通过电机驱动可以释放焊带，使用时，焊带整形折弯机构1将焊带拉直并在焊带指定位置折弯，电池片移载机构2将电池片从料盒移载到修正台上再从修正台上修正好的片子移载到指定的位置，工业相机3对电池片进行拍摄采集图片数据，工业相机3的底端安装有恒光源4，恒光源4给拍摄环境提供稳定环境，安装并释放焊带机构5的内部安装有焊带和电机，通过电机驱动可以释放焊带，焊带剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，包括焊带整形折弯机构(1)、电池片移载机构(2)、工业相机(3)、恒光源(4)、安装并释放焊带机构(5)、焊带位置调节装置(6)、焊带剪切装置(7)、电池片传送装置(8)、焊带拉出装置(9)、焊接装置(10)、焊接压带装置(11)、电池串切断装置(12)、传送装置(13)、取串出料装置(14)、人机操作界面(15)、人机操作界面悬臂杆(16)，其特征在于：所述焊带整形折弯机构(1)的下方连接有焊带位置调节装置(6)，焊带位置调节装置(6)的侧边连接有焊带剪切装置(7)，焊带剪切装置(7)的侧边连接有电池片传送装置(8)，电池片传送装置(8)的上方设置有电池片移载机构(2)，所述电池片传送装置(8)的侧边设置有焊带拉出装置(9)，焊带拉出装置(9)的侧边设置有焊接装置(10)，焊接装置(10)的侧边连接有焊接压带装置(11)，焊接压带装置(11)的侧边设置有电池串切断装置(12)，电池串切断装置(12)的侧边连接有传送装置(13)，传送装置(13)的侧边连接有取串出料装置(14)，所述电池片移载机构(2)的上方设置有工业相机(3)和恒光源(4)，工业相机(3)的底端安装有恒光源(4)，工业相机(3)和恒光源(4)的侧边设置有安装并释放焊带机构(5)，安装并释放焊带机构(5)上方的侧边设置有人机操作界面(15)，人机操作界面(15)的侧边设置有人机操作界面悬臂杆(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片自动串焊机视觉检测定位装置，包括焊带整形折弯机构(1)、电池片移载机构(2)、工业相机(3)、恒光源(4)、安装并释放焊带机构(5)、焊带位置调节装置(6)、焊带剪切装置(7)、电池片传送装置(8)、焊带拉出装置(9)、焊接装置(10)、焊接压带装置(11)、电池串切断装置(12)、传送装置(13)、取串出料装置(14)、人机操作界面(15)、人机操作界面悬臂杆(16)，其特征在于：所述焊带整形折弯机构(1)的下方连接有焊带位置调节装置(6)，焊带位置调节装置(6)的侧边连接有焊带剪切装置(7)，焊带剪切装置(7)的侧边连接有电池片传送装置(8)，电池片传送装置(8)的上方设置有电池片移载机构(2)，所述电池片传送装置(8)的侧边设置有焊带拉出装置(9)，焊带拉出装置(9)的侧边设置有焊接装置(10)，焊接装置(10)的侧边连接有焊接压带装置(11)，焊接压带装置(11)的侧边设置有电池串切断装置(12)，电池串切断装置(12)的侧边连接有传送装置(13)，传送装置(13)的侧边连接有取串出料装置(14)，所述电池片移载机构(2)的上方设置有工业相机(3)和恒光源(4)，工业相机(3)的底端安装有恒光源(4)，工业相机(3)和恒光源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，彭仟文，
申请(专利权)人：深圳市鑫鸿华太阳能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44