一种LED电极自动化检测平台制造技术

一种LED电极自动化检测平台，包括夹持机构、同步带姿态控制机构、直线导轨、移动装置、夹紧定位台、取件台、第一底座和第二底座；第一底座和第二底座并排设置，第二底座的一端设置取件台，另一端设置直线导轨，同步带姿态控制机构设置在直线导轨上，同步带姿态控制机构能够在直线导轨上移动，夹持机构设置在同步带姿态控制机构的顶部，夹持机构能够夹取取件台上的物品；移动装置设置在第一底座上，夹紧定位台设置在移动装置上，移动装置能够带动夹紧定位台在水平面内移动；本发明专利技术替代人工操作，提供检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种LED电极自动化检测平台
本专利技术属于LED检测
，特别涉及一种LED电极自动化检测平台。
技术介绍
近年随着中国制造业的不断发展，以及制造成本的逐渐提升，国家制定了众多的政策来引导制造企业提高生产的自动化水平，以期达到机器替换人工的目的。目前，中国的大多数LED生产厂家是属于中下游封装企业，利润较低，在实际的生产中LED检测很多都靠人工完成，面对目前人工成本的上升、技术要求的提高，显然用人工完成LED检测效益极差，不适合当下的发展趋势，因此采用自动化检测设备，对于提高检测效率、检测可靠性都是极有利的。针对LED的缺陷检测主要有LED芯片检测，封装时的线上检测，以及最后的成品检测，其中芯片检测主要由芯片生产商在出厂前完成，是属于LED生产链较上游的业务，一般设备都较完善成熟，且价格昂贵，而在国内主要是进行LED的封装缺陷检测，以及LED成品检测。针对成品的检测，目前大多数的检测方法都着眼于LED的小批量抽检，使用的方法有用电压表测量，通过正反向电阻，导通电流等参数的对比来确定LED成品的优劣，还有就是简单的给LED上电，通过相关设备观测发光情况来诊断LED缺陷乃至损坏情况，这些方法属于接触型检测，还有非接触型的新型检测方法，重庆大学提出了一种通过光照来激励LED芯片的非接触式的检测方法，适合芯片大批量生产应用。检测光照在LED的p-n结上产生的光伏效应所引起的光发射，以此分析出对应的LED性能参数。提出用恒定强度光照射LED芯片，在p-n结上产生光生电动势作为p-n结的正向偏置电压，叠加交变磁场，控制、驱动载流子扩散流，增大载流子扩散流的峰值密度，以提高LED芯片场致发光的峰值强度，并产生交变发光。这种检测方法，可以无需光源逐个扫描p-n结，而是同时照射到整个半导体晶圆或者选定区域，用图像传感器检测多个p-n结的光发射。提出在光照结束的瞬间，检测光生电动势放电引起的瞬态发光。LED因为具备了使用寿命长、耗能较低等诸多优点，而被非常广泛地运用到诸如电子显示屏和电子指示灯以及各种照明等重要领域。其稳定性和可靠性以及很高的出光率，都是LED替代现有传统光源的优势。LED封装工艺是影响LED功能和作用的重要因素，但是由于封装工艺自身存在的问题，就会导致LED的封装过程中存在着很多如芯片电极氧化和重复焊接等缺陷，根据有关统计数据，在焊接系统的失效率占到整个失效率的1/4以上。在我国国内，目前由于受产量和技术力量的限制，许多生产厂家都是采用简单的人工焊接的方法，致使焊接系统的不规范，因此在封装过程中极易产生问题，而目前国内的检测大都还停留在人工检测的阶段，对于我国LED产业的整体质量提升大有阻碍，效率也难以提高。随着社会的进步、技术的提升，市场对于产品质量的要求也逐步提高，这促使厂家加大了对质量检测设备的重视，目前关于LED的电极检测，小型厂家大都是使用人工通过肉眼进行观察，因此存在检测效率低、可靠性较差的特点，这对于产品质量的提升是有害的，因此这些小型的LED灯生产厂家迫切需要一种能够对LED电极实现较快速的检测的自动化装置，同时要保证整个系统较低的实现成本，并且结构简单、易于维护，这一现实需求催生相关研究，考虑到这些小型的LED厂家的特殊处境，故需要设计出有助于提升一些小型生产商关于LED电极检测的自动化水平的方案装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种LED电极自动化检测平台，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种LED电极自动化检测平台，包括夹持机构、同步带姿态控制机构、直线导轨、移动装置、夹紧定位台、取件台、第一底座和第二底座；第一底座和第二底座并排设置，第二底座的一端设置取件台，另一端设置直线导轨，同步带姿态控制机构设置在直线导轨上，同步带姿态控制机构能够在直线导轨上移动，夹持机构设置在同步带姿态控制机构的顶部，夹持机构能够夹取取件台上的物品；移动装置设置在第一底座上，夹紧定位台设置在移动装置上，移动装置能够带动夹紧定位台在水平面内移动；同步带姿态控制机构包括主臂轴座、主臂板、第二步进电机、机架不完全齿轮、第一直齿轮、第二同步带、电机安装基板、同步轮安装座、第二直齿轮和爪臂转轴；直线导轨为两个平行的导轨，导轨上均设置有滑块，两个主臂板分别通过轴销铰接在两个滑块上，两个滑块之间固定连接有主臂轴座，主臂轴座的两端均固定设置有机架不完全齿轮；两个主臂板之间固定设置有电机安装基板，第二步进电机固定安装在电机安装基板的下表面，第二步进电机为双输出轴电机，两端的输出轴上均设置有第一直齿轮，第一直齿轮与机架不完全齿轮啮合；第二步进电机的两个输出轴上还设置有同步轮，两个主臂板的顶部均设置有同步轮安装座，同步轮安装座上均设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮之间通过第二同步带连接；同步轮安装座上的同步轮上同轴设置有传动齿轮，两个主臂板的顶部之间设置有爪臂转轴，爪臂转轴的两端固定设置有第二直齿轮，第二直齿轮与传动齿轮啮合。进一步的，直线导轨包括第一步进电机、第一同步带、第一导轨和滑块；两个第一导轨平行固定设置在第二底座上，第一步进电机固定设置在两个第一导轨之间的第二底座上，第一步进电机的输出端通过联轴器连接有同步轮，第二底座的边缘设置有同步轮固定槽，同步轮固定槽上设置有同步轮，第二底座上的两个同步轮之间通过第一同步带连接；第一同步带与主臂轴座之间通过连接块固定连接。进一步的，夹持机构包括舵机、夹爪、爪臂架、爪臂联结座和爪臂不完全齿轮；爪臂联结座固定设置在爪臂转轴上，爪臂联结座上固定连接有两片爪臂架，两片爪臂架平行设置，两片爪臂架之间平行于爪臂架设置有两个相互啮合的爪臂不完全齿轮，爪臂架外表面设置有舵机，舵机的输出轴伸进两片爪臂架之间，舵机的输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与其中一个爪臂不完全齿轮啮合；两个爪臂不完全齿轮上均铰接连接有夹爪。进一步的，夹爪包括第一连杆、第二连杆、支撑杆和夹头；第一连杆铰接在爪臂不完全齿轮，第二连杆与第一连杆铰接，支撑杆的一端与爪臂架铰接，另一端与第二连杆的中部铰接，第二连杆的端部设置有夹头。进一步的，移动装置包括第三步进电机、同步带机构、固联块、导轨滑块和第二导轨；第一底座为矩形板，第一底座的四个边均沿边缘固定设置有第二导轨，每个第二导轨上均设置有导轨滑块，相对的两个第二导轨上的导轨滑块之间通过连接轴固定连接，两个连接轴不在同一水平面且不接触；每个第二导轨内侧的第一底座上平行于第二导轨设置有同步带机构，每个同步带机构上均固定设置有固联块，固联块与连接轴固定连接；第三步进电机连接同步带机构。进一步的，同步带机构包括两个同步轮固定座，同步带和两个同步轮，每个同步轮固定座上均设置有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接；第三步进电机为双输出轴电机，每两个平行的同步带机构之间均设置有一个第三步进电机，第三步进电机的两个输出端分别固定连接有位于第三步进电机两端的同步轮。进一步的，夹紧定位台包括夹紧块、弹簧推杆、推力杆、回转杆、限位块、驱动杆、轴承座、丝杠滑块、丝杠、直流电机和底板；底板为矩形板，沿底板相邻的两个直角边上均匀设置有若干限位块，另外两个直角边上均设置有夹紧块，夹紧块和限位块构成矩形的夹紧空间；夹紧块上背离夹紧空间的面上固定设置有两个弹簧推杆，两个弹簧推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，包括夹持机构、同步带姿态控制机构、直线导轨、移动装置、夹紧定位台、取件台(1)、第一底座(37)和第二底座(38)；第一底座(37)和第二底座(38)并排设置，第二底座(38)的一端设置取件台(1)，另一端设置直线导轨，同步带姿态控制机构设置在直线导轨上，同步带姿态控制机构能够在直线导轨上移动，夹持机构设置在同步带姿态控制机构的顶部，夹持机构能够夹取取件台上的物品；移动装置设置在第一底座(37)上，夹紧定位台设置在移动装置上，移动装置能够带动夹紧定位台在水平面内移动；同步带姿态控制机构包括主臂轴座(7)、主臂板(8)、第二步进电机(9)、机架不完全齿轮(10)、第一直齿轮(11)、第二同步带(12)、电机安装基板(13)、同步轮安装座(17)、第二直齿轮(18)和爪臂转轴(21)；直线导轨为两个平行的导轨，导轨上均设置有滑块，两个主臂板(8)分别通过轴销铰接在两个滑块上，两个滑块之间固定连接有主臂轴座(7)，主臂轴座(7)的两端均固定设置有机架不完全齿轮(10)；两个主臂板(8)之间固定设置有电机安装基板(13)，第二步进电机(9)固定安装在电机安装基板(13)的下表面，第二步进电机(9)为双输出轴电机，两端的输出轴上均设置有第一直齿轮(11)，第一直齿轮(11)与机架不完全齿轮(10)啮合；第二步进电机(9)的两个输出轴上还设置有同步轮，两个主臂板(8)的顶部均设置有同步轮安装座(17)，同步轮安装座(17)上均设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮之间通过第二同步带(12)连接；同步轮安装座(17)上的同步轮上同轴设置有传动齿轮，两个主臂板(8)的顶部之间设置有爪臂转轴(21)，爪臂转轴(21)的两端固定设置有第二直齿轮(18)，第二直齿轮(18)与传动齿轮啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，包括夹持机构、同步带姿态控制机构、直线导轨、移动装置、夹紧定位台、取件台(1)、第一底座(37)和第二底座(38)；第一底座(37)和第二底座(38)并排设置，第二底座(38)的一端设置取件台(1)，另一端设置直线导轨，同步带姿态控制机构设置在直线导轨上，同步带姿态控制机构能够在直线导轨上移动，夹持机构设置在同步带姿态控制机构的顶部，夹持机构能够夹取取件台上的物品；移动装置设置在第一底座(37)上，夹紧定位台设置在移动装置上，移动装置能够带动夹紧定位台在水平面内移动；同步带姿态控制机构包括主臂轴座(7)、主臂板(8)、第二步进电机(9)、机架不完全齿轮(10)、第一直齿轮(11)、第二同步带(12)、电机安装基板(13)、同步轮安装座(17)、第二直齿轮(18)和爪臂转轴(21)；直线导轨为两个平行的导轨，导轨上均设置有滑块，两个主臂板(8)分别通过轴销铰接在两个滑块上，两个滑块之间固定连接有主臂轴座(7)，主臂轴座(7)的两端均固定设置有机架不完全齿轮(10)；两个主臂板(8)之间固定设置有电机安装基板(13)，第二步进电机(9)固定安装在电机安装基板(13)的下表面，第二步进电机(9)为双输出轴电机，两端的输出轴上均设置有第一直齿轮(11)，第一直齿轮(11)与机架不完全齿轮(10)啮合；第二步进电机(9)的两个输出轴上还设置有同步轮，两个主臂板(8)的顶部均设置有同步轮安装座(17)，同步轮安装座(17)上均设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮之间通过第二同步带(12)连接；同步轮安装座(17)上的同步轮上同轴设置有传动齿轮，两个主臂板(8)的顶部之间设置有爪臂转轴(21)，爪臂转轴(21)的两端固定设置有第二直齿轮(18)，第二直齿轮(18)与传动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，直线导轨包括第一步进电机(4)、第一同步带(5)、第一导轨(6)和滑块；两个第一导轨(6)平行固定设置在第二底座(38)上，第一步进电机(4)固定设置在两个第一导轨(6)之间的第二底座(38)上，第一步进电机(4)的输出端通过联轴器连接有同步轮，第二底座(38)的边缘设置有同步轮固定槽，同步轮固定槽上设置有同步轮，第二底座(38)上的两个同步轮之间通过第一同步带(5)连接；第一同步带(5)与主臂轴座(7)之间通过连接块固定连接。3.根据权利要求1所述的一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，夹持机构包括舵机(14)、夹爪(15)、爪臂架(16)、爪臂联结座(19)和爪臂不完全齿轮(20)；爪臂联结座(19)固定设置在爪臂转轴(21)上，爪臂联结座(19)上固定连接有两片爪臂架(16)，两片爪臂架(16)平行设置，两片爪臂架(16)之间平行于爪臂架(16)设置有两个相互啮合的爪臂不完全齿轮(20)，爪臂架(16)外表面设置有舵机(14)，舵机(14)的输出轴伸进两片爪臂架(16)之间，舵机(14)的输出轴上安装有直齿轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋绪丁，陈果，秦立峰，唐波，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61