The utility model relates to an automatic ultrasonic nondestructive testing scanner for wind turbine blades, which belongs to the technical field of ultrasonic nondestructive testing, and solves the problem of poor coupling between the scanner probe and the parts to be inspected. It includes blade scanner end, working vehicle end and main cable; scanner end includes longitudinal beam, walking device, cross beam, support frame and pneumatic sucker. The support frame with fast adjusting legs is arranged at both ends of the longitudinal beam. The longitudinal beam of the scanner is composed of the longitudinal beam skeleton, rack and roller guide seat, and the walking device is set on the longitudinal beam. The driving motor drives the gears meshing with the rack, which makes the rollers on the walking device move along the roller guide rail and realizes the longitudinal movement of the walking device. The cross beam is connected with the walking device by a conical clutch with adjustable angle, and the screw driver on the cross beam drives the scanner for flaw detection. It has the characteristics of simple structure, good coupling, stable performance, convenient use and maintenance. It is suitable for non-destructive testing of curved surface parts such as wind turbine blades and two-dimensional plane parts.
【技术实现步骤摘要】
风电叶片自动超声无损检测扫查装置
本技术属于超声无损检测
,主要是涉及一种自动化程度高、偶合良好的风电叶片自动超声无损检测扫查装置。
技术介绍
由于风电叶片的体积较大,在加工制作的过程中,难免会出现连接结构上的缺陷,降低了风电叶片的使用寿命。为了保证风电叶片的质量,需要对风电叶片进行无损检测。目前常用的风电叶片无损检测装置,一般扫查器端是由纵向与横向两组齿形带传动装置组成,两组传动装置之间为平面直角连接。由于横向传动装置与待检的风电叶片之间的角度不能改变,所以在沿纵向传动装置进行检测运动时,由于风电叶片表面的曲率变化较大,横向传动装置上的扫查器探头的补偿量不能适应叶片曲率的变化,致使超声波扫查器的偶合不好,影响扫查结果的准确。另外齿形带的传动精度不高,也将影响扫查结果的精度。当前的风电叶片无损检测装置,在工作车端也存在拖水管拖气管拖电缆的情况,一旦人为将电缆或气管的供电源或气源脱离,扫查装置有从叶片脱落的危险。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种风电叶片自动超声无损检测扫查装置,扫查器端的横向扫查梁与待检叶片之间的角度可以调整,保证了偶合与扫查的精度。本技术是通过以下措施实现的,包括叶片扫查器端、工作车端和主缆;叶片扫查器端包括纵梁、行走装置、横梁、支撑架和气动吸盘,其特征是:所述纵梁包括一个纵梁骨架,在纵梁骨架的上面装有齿条,在纵梁骨架的下面装有滚轮导轨座,导轨座上有两根平行的滚轮导轨;行走装置套装在纵梁上,位于上面的齿轮与纵梁上的齿条相啮合,齿轮与纵向行走电动机连接;行走装置下部的滚轮置于纵梁骨架下面的两根滚轮导轨之间,通过滚轮将行走装置吊装在滚轮 ...
【技术保护点】
1.一种风电叶片自动超声无损检测扫查装置,包括叶片扫查器端、工作车端和主缆;叶片扫查器端包括纵梁、行走装置、横梁、支撑架和气动吸盘,其特征是:所述纵梁(2)包括一个纵梁骨架(14),在纵梁骨架(14)的上面装有齿条(13),在纵梁骨架(14)的下面装有滚轮导轨座(15),导轨座上有两根平行的滚轮导轨;行走装置(4)套装在纵梁(2)上,位于上面的齿轮(12)与纵梁(2)上的齿条(13)相啮合,齿轮(12)与纵向行走电动机(11)连接;行走装置(4)下部的滚轮(32)置于纵梁骨架(14)下面的两根滚轮导轨之间,通过滚轮(32)将行走装置(4)吊装在滚轮导轨上;横梁(6)通过可调节角度的圆锥离合器(7)与纵梁(2)上的行走装置(4)连接,横梁(6)上设置有丝杆丝母传动装置,丝杆(18)与丝杆电动机(17)连接;扫查探头通过夹紧装置(30)和高度补偿装置(5)与横梁(6)上的滑座丝母连接;纵梁(2)的两端设置有支撑架,支撑架由支撑梁(9)和支腿(1)组成,支撑梁(9)穿过纵梁(2)端部的孔,并通过螺栓定位;在纵梁(2)的两端安装有气动吸盘系统,连接吸盘(8)的中空支撑杆置于纵梁(2)端部的孔内 ...
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片自动超声无损检测扫查装置,包括叶片扫查器端、工作车端和主缆;叶片扫查器端包括纵梁、行走装置、横梁、支撑架和气动吸盘,其特征是:所述纵梁(2)包括一个纵梁骨架(14),在纵梁骨架(14)的上面装有齿条(13),在纵梁骨架(14)的下面装有滚轮导轨座(15),导轨座上有两根平行的滚轮导轨;行走装置(4)套装在纵梁(2)上,位于上面的齿轮(12)与纵梁(2)上的齿条(13)相啮合,齿轮(12)与纵向行走电动机(11)连接;行走装置(4)下部的滚轮(32)置于纵梁骨架(14)下面的两根滚轮导轨之间,通过滚轮(32)将行走装置(4)吊装在滚轮导轨上;横梁(6)通过可调节角度的圆锥离合器(7)与纵梁(2)上的行走装置(4)连接,横梁(6)上设置有丝杆丝母传动装置,丝杆(18)与丝杆电动机(17)连接;扫查探头通过夹紧装置(30)和高度补偿装置(5)与横梁(6)上的滑座丝母连接;纵梁(2)的两端设置有支撑架,支撑架由支撑梁(9)和支腿(1)组成,支撑梁(9)穿过纵梁(2)端部的孔,并通过螺栓定位;在纵梁(2)的两端安装有气动吸盘系统,连接吸盘(8)的中空支撑杆置于纵梁(2)端部的孔内,通过螺栓定位;中空支撑杆通过气管和阀门与真空泵连接;扫查器端的作业装置通过主缆与工作车端连接;在纵梁(2)的一侧,两个端部支撑架之间,与纵梁(2)平行的位置设置有拖链槽与拖链(3),主缆安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁东,张永学,郑立魁,
申请(专利权)人:北京安可为检测科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。