飞行探测装置、成像系统及其辐射探测方法制造方法及图纸

本申请公开了一种飞行探测装置、成像系统及其辐射探测方法，该飞行探测装置包括相互通信的多个飞行器，每个飞行器均包括：探测模块，其被配置为根据所获取的探测指示指令进行探测，并且包括用于接收目标对象发出的放射性射线并产生对应的光信号的闪烁晶体以及用于将光信号转换为电信号的光电转换器；飞行传动模块，其被配置为承载探测模块，并且根据所获取的飞行指示指令进行飞行；空中控制模块，其被配置为根据从所获取的任务指令来控制探测模块和飞行传动模块的操作，并且根据探测模块和/或飞行传动模块发送的反馈信息向地面监控装置发送探测数据以确定出目标对象的位置。通过利用本申请提供的技术方案，可以实现远距离探测目标对象的目的。

Flight Detection Device, Imaging System and Radiation Detection Method

The present application discloses a flight detection device, an imaging system and a radiation detection method thereof. The flight detection device comprises a plurality of aircraft communicating with each other, each of which includes a detection module configured to detect according to the acquired detection instruction, and includes scintillation for receiving radiation rays emitted by a target object and generating corresponding light signals. Crystals and photoelectric converters for converting optical signals into electrical signals; flight drive modules, which are configured to carry detection modules and fly according to acquired flight instructions; air control modules, which are configured to control the operation of detection modules and flight drive modules according to acquired mission instructions, and according to detection modules and/or flight drives The feedback information sent by the module sends detection data to the ground monitoring device to determine the location of the target object. By utilizing the technical scheme provided in this application, the purpose of long-distance detection of target objects can be realized.

【技术实现步骤摘要】
飞行探测装置、成像系统及其辐射探测方法
本申请涉及辐射探测
，特别涉及一种飞行探测装置、成像系统及其辐射探测方法。
技术介绍
本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。现有技术中，为了确定目标对象的具体位置，可以通过利用无人机进行拍摄的方式来探测。然而，由于无人机很容易受到信号干扰和人为因素的干扰，并且对于拍摄距离有一定的要求，不能很好的完成探测，并且由于普通的光拍摄是基于所看到的外表信息，所以很容易被目标对象发出的错误信号给误导。而且，目前，对于一些不在地表上的目标对象，例如，核潜艇，并不能利用无人机拍摄的技术来确定出其具体位置。因此，为了能够远距离探测目标对象，需要提供一种新的飞行探测装置。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种飞行探测装置、成像系统及其辐射探测方法，以实现远距离探测目标对象。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种飞行探测装置，所述飞行探测装置包括相互通信的多个飞行器，每个所述飞行器均包括：探测模块，其被配置为根据所获取的探测指示指令来探测目标对象，并且包括用于接收所述目标对象发出的放射性射线并产生对应的光信号的闪烁晶体以及用于将所述闪烁晶体产生的所述光信号转换为电信号的光电转换器；飞行传动模块，其被配置为承载所述探测模块，并且根据所获取的飞行指示指令进行飞行；空中控制模块，其被配置为根据从所获取的任务指令来控制所述探测模块和所述飞行传动模块的操作，并且根据所述探测模块和/或所述飞行传动模块发送的反馈信息向地面监控装置发送探测数据，以使所述地面监控装置确定出所述目标对象的位置。在本申请的实施例中，多个所述飞行器在探测所述目标对象时成环形排列，并且所述目标对象所对应的空中位置在多个所述飞行器排列成的环形之内。在本申请的实施例中，所述探测模块还包括：光导，其设置在所述闪烁晶体与所述光电转换器之间。壳体，其将所述闪烁晶体、所述光电转换器和所述光导包裹在其内部，并且其内侧和外侧分别设置有荧光反射层和避光层。在本申请的实施例中，所述探测模块还包括：LED稳谱光源，其设置在所述光电转换器上中的远离所述光导的外壁上；温度传感器，其均匀分布在所述荧光反射层中的靠近所述光电转换器的外壁上。在本申请的实施例中，所述探测模块固定或可分离地设置在所述飞行传动模块上。在本申请的实施例中，当所述探测模块可分离地设置在所述飞行传动模块上时，所述探测模块还包括：供电控制器，其被配置为在所述探测模块与所述飞行传动模块分离时对所述探测模块进行供电，并且在所述探测模块返回到所述飞行传动模块上时对所述探测模块进行断电。在本申请的实施例中，所述空中控制模块包括多道脉冲幅度分析器，其被配置为对所述光电转换器输出的电信号进行分析并生成衰变事件的能谱数据。在本申请的实施例中，所述探测数据包括所述光电转换器所产生的电信号信息、所述闪烁晶体中的探测到放射性射线的所有晶体单元的位置信息，以及以下信息中的一种或多种：所述探测模块和/或所述飞行传动模块的位置信息、所述探测模块探测到的衰变事件的发生时间、所述衰变事件的数量、所述多道脉冲幅度分析器产生的能谱数据。在本申请的实施例中，所述飞行器还包括：定位模块，其被配置为对所述飞行器以及探测区域进行定位，并且包括一个或多个定位器，所述定位器设置在所述探测模块、所述飞行传动模块和/或所述空中控制模块中。在本申请的实施例中，所述探测指示指令是实时或预先从所述空中控制模块接收的或者预先设置在所述探测模块内部的，所述飞行指示指令是实时或预先从所述空中控制模块接收的或者预先设置在所述飞行传动模块内部的。在本申请的实施例中，当所述探测指示指令和所述飞行指示指令是从所述空中控制模块接收的时，所述探测指示指令和所述飞行指示指令是由所述空中探测模块根据所述任务指令来生成的。在本申请的实施例中，所述任务指令是从预先或实时从所述地面监控装置接收的或者预先设置在所述空中控制模块内部的。本申请还提供了一种成像系统，所述成像系统包括上述飞行探测装置和地面监控装置，所述地面监控装置和所述飞行探测装置无线通信，并且被配置为向所述飞行探测装置发送任务指令，接收所述飞行探测装置发送的探测数据，并且根据所述探测数据进行图像重建处理。在本申请的实施例中，所述地面监控装置包括：地面控制模块，其被配置为向每个所述飞行器中的所述空中控制模块发送所述任务指令，以控制每个所述飞行器中的所述探测模块和所述飞行传动模块的操作；数据处理模块，其被配置为接收从所述空中控制模块发送的探测数据，对所述探测数据进行图像重建处理，并根据图像重建处理结果向所述地面控制模块进行反馈。在本申请的实施例中，所述任务指令是由所述地面控制模块响应于触发指令而发送的，或者是由所述地面控制模块根据所述数据处理模块的反馈结果而发送的。本申请还提供了一种利用上述飞行探测装置进行辐射探测的方法，所述方法包括：步骤S1：每个飞行器中的飞行传动模块根据所获取的飞行指示指令来进行飞行；步骤S2：每个所述飞行器中的探测模块根据所获取的探测指示指令来探测目标对象，并向对应的空中控制模块发送探测结果；步骤S3：每个所述飞行器中的所述空中控制模块向地面控制装置发送根据所述探测结果而生成的探测数据，以使所述地面控制装置确定出所述目标对象的位置。在本申请的实施例中，所述方法还包括：步骤S25：当每个所述飞行器中的所述探测模块探测到所述目标对象产生的衰变事件时，每个所述飞行器可以用信号通知多个所述飞行器中的剩余飞行器，以使所述剩余飞行器调整飞行路径。由以上本申请提供的技术方案可见，本申请通过利用相互通信的多个飞行器来进行辐射探测，这可以提高探测速度，并且也可以提高探测结果的准确性。另外，每个飞行器中通过利用包括闪烁晶体和光电转换器的探测模块来进行辐射探测，而不是利用相机来进行拍摄，这可以准确地确定出目标对象的位置，从而实现远距离探测目标对象的目的，并且还可以提高对目标对象的侦查能力以及探测安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的实施例提供的一种飞行探测装置的结构示意图；图2是飞行探测装置中的飞行器的结构示意图；图3是飞行器中的探测模块的结构示意图；图4是飞行器中的飞行传动模块的结构示意图；图5是飞行器中的空中控制模块的结构示意图；图6是本申请的实施例提供的一种成像系统的结构示意图；图7是成像系统中的地面监控装置的结构示意图；图8是地面监控装置中的数据处理模块的结构示意图；图9是本申请的实施例提供的一种辐射探测方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是用于解释说明本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，并不希望限制本申请的范围或权利要求书。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置在”另一个元件上，它可以直接设置在另一个元件上或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行探测装置，其特征在于，所述飞行探测装置包括相互通信的多个飞行器，每个所述飞行器均包括：探测模块，其被配置为根据所获取的探测指示指令来探测目标对象，并且包括用于接收所述目标对象发出的放射性射线并产生对应的光信号的闪烁晶体以及用于将所述闪烁晶体产生的所述光信号转换为电信号的光电转换器；飞行传动模块，其被配置为承载所述探测模块，并且根据所获取的飞行指示指令进行飞行；空中控制模块，其被配置为根据从所获取的任务指令来控制所述探测模块和所述飞行传动模块的操作，并且根据所述探测模块和/或所述飞行传动模块发送的反馈信息向地面监控装置发送探测数据，以使所述地面监控装置确定出所述目标对象的位置。

【技术特征摘要】
1.一种飞行探测装置，其特征在于，所述飞行探测装置包括相互通信的多个飞行器，每个所述飞行器均包括：探测模块，其被配置为根据所获取的探测指示指令来探测目标对象，并且包括用于接收所述目标对象发出的放射性射线并产生对应的光信号的闪烁晶体以及用于将所述闪烁晶体产生的所述光信号转换为电信号的光电转换器；飞行传动模块，其被配置为承载所述探测模块，并且根据所获取的飞行指示指令进行飞行；空中控制模块，其被配置为根据从所获取的任务指令来控制所述探测模块和所述飞行传动模块的操作，并且根据所述探测模块和/或所述飞行传动模块发送的反馈信息向地面监控装置发送探测数据，以使所述地面监控装置确定出所述目标对象的位置。2.根据权利要求1所述的飞行探测装置，其特征在于，多个所述飞行器在探测所述目标对象时成环形排列，并且所述目标对象所对应的空中位置在多个所述飞行器排列成的环形之内。3.根据权利要求1所述的飞行探测装置，其特征在于，所述探测模块还包括：光导，其设置在所述闪烁晶体与所述光电转换器之间。壳体，其将所述闪烁晶体、所述光电转换器和所述光导包裹在其内部，并且其内侧和外侧分别设置有荧光反射层和避光层。4.根据权利要求3所述的飞行探测装置，其特征在于，所述探测模块还包括：LED稳谱光源，其设置在所述光电转换器上中的远离所述光导的外壁上；温度传感器，其均匀分布在所述荧光反射层中的靠近所述光电转换器的外壁上。5.根据权利要求1所述的飞行探测装置，其特征在于，所述探测模块固定或可分离地设置在所述飞行传动模块上。6.根据权利要求5所述的飞行探测装置，其特征在于，当所述探测模块可分离地设置在所述飞行传动模块上时，所述探测模块还包括：供电控制器，其被配置为在所述探测模块与所述飞行传动模块分离时对所述探测模块进行供电，并且在所述探测模块返回到所述飞行传动模块上时对所述探测模块进行断电。7.根据权利要求1所述的飞行探测装置，其特征在于，所述空中控制模块包括多道脉冲幅度分析器，其被配置为对所述光电转换器输出的电信号进行分析并生成衰变事件的能谱数据。8.根据权利要求7所述的飞行探测装置，其特征在于，所述探测数据包括所述光电转换器所产生的电信号信息、所述闪烁晶体中的探测到放射性射线的所有晶体单元的位置信息，以及以下信息中的一种或多种：所述探测模块和/或所述飞行传动模块的位置信息、所述探测模块探测到的衰变事件的发生时间、所述衰变事件的数量、所述衰变事件的能谱数据。9.根据权利要求1所述的飞行探测装置，其特征在于，所述飞行器还包括：定位模块，其被配置为对所述飞行器以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓贞宙，欧阳微，王玉皞，牛广达，
申请(专利权)人：苏州瑞派宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32