【技术实现步骤摘要】
一种装配对接现场在线质量质心测量平台
本专利技术属于测量平台领域,具体涉及一种装配对接现场在线质量质心测量平台。
技术介绍
在国防领域,质心位置关系到导弹弹道和控制、火箭运行姿态控制等性能,当质心偏离时,会产生附加力矩,使其运动轨迹发生改变。径向的质心偏差会导致偏航力矩,轴向的质心偏差会导致俯仰力矩,因此在生产装配过程中需要对质心进行精密测量。由于导弹及火箭结构复杂,内部有大量的安装部件,理论计算很难准确地确定其质心位置。而关键部段装配时需要进行质心测量,对接时也需要进行质心测量,出现误差时需要及时调整,再次测试。该过程需要多次更换工装、设备,严重影响装配对接效率。本平台结合精密自动控制、多点称重法等技术,实现导弹、火箭等圆柱形部段转运及在线质量质心测量一体化。目前,测量质心的方法主要分为两类,一类是基于静力矩平衡原理的静态测量方法,如悬挂法、多点支撑法、不平衡力矩法、吊起法、举升法和可倾斜平台法等。另一类是动态测量方法,包括复摆法、转动惯量法、动平衡法等。其中多点支撑法、不平衡力矩法较适合大型柱形部段的质心测量,但是由于质心测量时需要严格调平,径向质心的测量需要精确变换测量姿态等难题,尚未实现可移动的质心测量平台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:结合多点支撑法和不平衡力矩法,设计了一种装配对接现场在线质心测量平台,该平台可以自动调平,同时可以测量柱状部段的轴向质心和径向质心。本专利技术的技术方案如下:一种装配对接现场在线质量质心测量平台,包括底盘组件、质量质心测量组件、调姿组件;调姿组件安装在质量质心测量组件上,质量质心测量组件安装在底盘上;底盘组件包 ...
【技术保护点】
1.一种装配对接现场在线质量质心测量平台,其特征在于:包括底盘组件(1)、质量质心测量组件(2)、调姿组件(3);调姿组件(3)安装在质量质心测量组件(2)上,质量质心测量组件(2)安装在底盘(1)上;底盘组件(1)包括电机A(7)、减速器(6)、钢轮A(5)、电机B(8)、减速器(9)、钢轮B(10)、升降分离机构A(11)、钢轮C(12)、升降分离机构B(13)、升降分离机构C(14)、升降分离机构D(15)、钢轮D(16)、水平传感器(17)、激光跟踪仪球座(18),均安装在底盘支架(4)上,升降分离机构A(11)、升降分离机构B(13)、升降分离机构C(14)、升降分离机构D(15)用于底盘组件(1)的升降;水平传感器(17)安装在底盘支架(4)上;升降分离机构(11)包括螺纹转接套(19)、螺杆(20)、限位外壳(21)、推力轴承(22)、底座(23);螺纹转接套(19)固定在底盘支架(4)上;螺纹转接套(19)套装在螺杆(20)上;质量质心测量组件(2)包括调姿底座(24)、升降分离机构E(25)、压力传感器机构(26);升降分离机构E(25)与升降分离机构A(11)结构形 ...
【技术特征摘要】
1.一种装配对接现场在线质量质心测量平台,其特征在于:包括底盘组件(1)、质量质心测量组件(2)、调姿组件(3);调姿组件(3)安装在质量质心测量组件(2)上,质量质心测量组件(2)安装在底盘(1)上;底盘组件(1)包括电机A(7)、减速器(6)、钢轮A(5)、电机B(8)、减速器(9)、钢轮B(10)、升降分离机构A(11)、钢轮C(12)、升降分离机构B(13)、升降分离机构C(14)、升降分离机构D(15)、钢轮D(16)、水平传感器(17)、激光跟踪仪球座(18),均安装在底盘支架(4)上,升降分离机构A(11)、升降分离机构B(13)、升降分离机构C(14)、升降分离机构D(15)用于底盘组件(1)的升降;水平传感器(17)安装在底盘支架(4)上;升降分离机构(11)包括螺纹转接套(19)、螺杆(20)、限位外壳(21)、推力轴承(22)、底座(23);螺纹转接套(19)固定在底盘支架(4)上;螺纹转接套(19)套装在螺杆(20)上;质量质心测量组件(2)包括调姿底座(24)、升降分离机构E(25)、压力传感器机构(26);升降分离机构E(25)与升降分离机构A(11)结构形式相同,其底部安装在底盘支架(4)上,其顶部与调姿底座(24)固连;压力传感器A(26)底部安装在底盘支架(4)上,其顶部与调姿底座(24)固连;压力传感器A(26)包括传感器底座(32)、压力传感器(31)、钢球支承座(30)、钢球(28)、钢球护套(29)、平窝支承座(27),传感器底座安装在底盘支架(4)上,平窝支承座(27)安装在调姿底座(24)上;平窝支承座(27)与钢球(28)接触支撑或分离;钢球(28)在钢球护套(29)的限位作用下放置在钢球支承座(30)的球窝内,钢球支承座(30)下方的钢柱压在压力传感器(31)上,压力传感器(31)固定安装在传感器底座(32)上;调姿组件(3)包括调姿机构A(33)和调姿机构B(34),二者结构完全相同,对称安装,调姿机构A(33)包括电机(35)、直角齿轮箱(36)、传动轴A(37)、升降机A(38)、传动轴B(39)、联轴器(40)、升降机(41)、升降导轨滑块(42)、升降导轨支架(43)、平移支架(44)、平移导轨滑块(45)、电机(46)、升降机(47)、滚转支架(48)、电机E(49)、减速器(50)、滚轮(51)、托架(52)、滚动限位销(53)、偏移限位轮(54);升降导轨支架(43)固定安装在调姿底座(24)上,平移支架(44)安装在升降导轨滑块(42)上,其中滚转支架(48)安装在平移导轨滑块(45)上。2.根据权利要求1所述的一种装配对接现场在线质量质心测量平台,其特征在于:所述测量平台实现调姿对接功能时,底盘组件(1)前后运动;电机A(7)通过减速器(6),驱动钢轮A(5)发生转动,电机B(8)通过减速器(9),驱动钢轮B(10)发生转动,实现平台前后运动。3.根据权利要求2所述的一种装配对接现场在线质量质心测量平台,其特征在于:所述测量平台实现质量质心测量功能时,底盘组件(1)进行水平姿态调整;由水平传感器(17)提供水平度误差,通过调整升降分离机构A(11)、升降分...
【专利技术属性】
技术研发人员:董文豪,张新磊,刘亚辰,田明荣,曹玉梅,张俊秀,杨硕,吴勇,
申请(专利权)人:北京航天计量测试技术研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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