摩擦轮柔性机械式反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种摩擦轮柔性机械式反馈装置，包括动力杆、摩擦轮、安装支架、传动轴、圆柱齿轮和反馈杆，摩擦轮设置有两个，对称设置于动力杆的两侧；摩擦轮转动安装于安装支架上，传动轴通过传动轴支座安装于两个摩擦轮之间，传动轴的两端分别与两个摩擦轮的顶端转动连接；圆柱齿轮位于传动轴的上方，并与传动轴的中部外壁转动连接，圆柱齿轮的一端设置有连接轴，连接轴的端部与反馈杆螺纹连接，连接轴通过限位装置转动安装于安装支架上。本实用新型专利技术采用摩擦轮柔性接触来进行位移、速度反馈，可减少工作中机械冲击主要反馈构件磨损，反馈精度可随着摩擦轮直径大小以及正压力大小进行调整，稳定性高，结构简单合理，造价较低。

【技术实现步骤摘要】
摩擦轮柔性机械式反馈装置
本技术涉及数字液压缸反馈装置
，具体涉及一种摩擦轮柔性机械式反馈装置。
技术介绍
反馈装置广泛应用于机械结构中，尤其是数字液压缸，目前主要的内反馈装置分为两大类：一种基于传感器式的被动反馈，一种基于机械结构的主动式反馈。中国专利201610819216.X授权一种内置位移传感器集成式电机泵空单出杆对称液压缸，反馈装置采用磁致伸缩位移传感器，成本高，反馈装置精度主要取决于传感器精度，一旦磁致传感器失效，则反馈装置失效，可靠性低；中国专利200420084127.8授权的一种双级螺旋内反馈数字流体缸，反馈装置采用的是大导程精密螺旋杆，制造成本较高，安装空间较大，细长螺纹杆工作时稳定性较差，螺旋杆受工作冲击容易磨损堆积小颗粒影响精度；论文《一种新型数字液压缸的研究》中介绍一种采用齿轮齿条进行反馈的数字液压缸，齿轮齿条工作时噪声大，并且齿条容易磨损堆积小颗粒状污染物，严重影响控制精度。因此，提供一种摩擦轮柔性机械式反馈装置，以解决上述现有技术所存在的问题，成为现在亟待解决技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摩擦轮柔性机械式反馈装置，以解决上述现有技术存在的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.摩擦轮柔性机械式反馈装置，其特征在于：包括动力杆、摩擦轮、安装支架、传动轴、圆柱齿轮和反馈杆，所述摩擦轮设置有两个，对称设置于所述动力杆的两侧，并与所述动力杆构成摩擦传动；所述摩擦轮转动安装于所述安装支架上，所述传动轴通过传动轴支座安装于两个所述摩擦轮之间，所述传动轴的两端分别与两个所述摩擦轮的顶端转动连接；所述圆柱齿轮位于所述传动轴的上方，并与所述传动轴的中部外壁转动连接，所述圆柱齿轮的一端设置有连接轴，所述连接轴的端部与所述反馈杆螺纹连接，所述连接轴通过限位装置转动安装于所述安装支架上。

【技术特征摘要】
1.摩擦轮柔性机械式反馈装置，其特征在于：包括动力杆、摩擦轮、安装支架、传动轴、圆柱齿轮和反馈杆，所述摩擦轮设置有两个，对称设置于所述动力杆的两侧，并与所述动力杆构成摩擦传动；所述摩擦轮转动安装于所述安装支架上，所述传动轴通过传动轴支座安装于两个所述摩擦轮之间，所述传动轴的两端分别与两个所述摩擦轮的顶端转动连接；所述圆柱齿轮位于所述传动轴的上方，并与所述传动轴的中部外壁转动连接，所述圆柱齿轮的一端设置有连接轴，所述连接轴的端部与所述反馈杆螺纹连接，所述连接轴通过限位装置转动安装于所述安装支架上。2.根据权利要求1所述的摩擦轮柔性机械式反馈装置，其特征在于：两个所述摩擦轮的中部均设置有一个贯穿的安装轴，两个所述安装轴的两端均通过安装轴承转动安装于所述安装支架上。3.根据权利要求2所述的摩擦轮柔性机械式反馈装置，其特征在于：两个所述安装轴的顶端设置有第一锥齿轮，所述传动轴的两端各设置有一个第二锥齿轮，分别与两个所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，从而带动所述传动轴转动。4.根据权利要求3所述的摩擦轮柔性机械式反...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹江正，刘忠，霍佳波，姜守帅，邹爱成，韩兴国，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：广西,45