导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。通过本发明专利技术的技术方案，能够便于用户更好地查看导航路线，提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及导航技术，尤其涉及一种导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着导航技术的发展，基于地图显示的导航服务为人们的出行提供了越来越多的便利。现有的地图类APP可以为用户提供AR(AugmentedReality，增强现实)指向服务。例如，当用户使用AR指向功能显示目的地时，用户的显示屏幕会被分屏，一部分屏幕用于在呈现摄像头捕捉的周围环境图像的同时，将目的地点以地图气泡的形式进行显示，另一部分屏幕用于在设定缩放比例的地图背景中，呈现从用户当前位置点到目的地点的导航路线。现有技术的方案在确定地图背景的缩放比例时，是预先设置的，或依据目的地到用户之间的距离来确定的，使得导航路线最终的呈现形式不便于用户观察，导致用户体验不高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种导航路线的呈现方法、装置、设备及存储介质，以便于用户更好地查看导航路线，提高用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航路线的呈现方法，包括：获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种导航路线的呈现装置，该装置包括：夹角获取模块，用于获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；等级确定模块，用于根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；地图填充模块，用于在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例中任一所述的导航路线的呈现方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例中任一所述的导航路线的呈现方法。本专利技术实施例通过根据获取的导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，进而在设定的显示窗口中，填充与该地图缩放等级匹配的背景地图，并在该背景地图中呈现由实时定位点以及导航目的地确定的导航路线，通过在设备姿态和地图缩放之间建立起映射关系，构建出映射模型，使得地图能够随着设备的姿态变化，呈现出相应的缩放级别的地图显示效果，方便用户更好地查看导航路线，提高了用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种导航路线的呈现方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种导航路线的呈现方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例三提供的一种导航路线的呈现装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种导航路线的呈现方法的流程示意图。该方法可适用于对地图类APP中导航路线进行显示的情况，本实施例的方法可以由本专利技术实施例提供的导航路线的呈现装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在手机、平板、车载智能设备以及所有包含地图导航功能的可移动计算机设备中。具体包括如下：S110、获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角。在地图类APP的导航服务功能中，当用户在终端设备上输入目的地后，会显示用户当前所在位置点，也即终端设备的实时定位点，与目的地之间的导航路线，而目前在大多数地图类APP中，由于地图显示的缩放比例是预先设置的，或者根据目的地与实时定位点之间的距离来确定的，也即，如果距离不发生改变，其缩放比例也就不会发生改变，若用户终端当前的朝向并不是正对目的地的方向，甚至可能是刚好相反的方向，按照当前的地图缩放等级，可能就无法直观地展示实时定位点和目的地在地图上的相对位置。本实施例中，为了使用户终端朝向和目的地所处方向之间无论是相同还是不同，实时定位点和目的地之间的相对位置均能在地图上进行完整的展示，在设备姿态和地图缩放之间建立起映射关系，构建出映射模型，从而实现动态地根据用户终端设备朝向来确定地图的缩放比例。示例性的，可先获取导航目的地相对于当前实时定位点所在的方向，也即目的地所处的相对方向，与用户终端朝向之间的夹角，进而根据该夹角来决定地图的缩放程度。其中，用户终端朝向可以是用户所持终端的朝向，可用于表征用户当前的朝向。该朝向主要是指平行于地球表面的二维平面方向，例如东、南、西、北等方向。用户终端例如可以是手机、平板、便携式电脑、车载智能设备等可移动终端设备。在AR指向服务的应用中，由于AR指向服务主要是基于近距离的导航，也即目的地与实时定位点很近的情况下才会使用AR指向服务，因此，将根据用户终端设备朝向来确定地图的缩放比例的方案应用在AR指向服务中，可更加方便用户查看实时定位点和目的地在地图上的相对位置。由此，可选的，获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，包括：在确定用户开启AR增强现实指向服务时，获取导航目的地相对于实时定位点的方向与用户终端朝向之间的夹角；其中，导航目的地与实时定位点之间的距离差处于设定距离范围内。其中，AR指向服务可以是利用AR技术在拍摄的实时环境中为用户显示指向性标识的服务，例如，在呈现摄像头捕捉的周围环境图像的同时，将目的地点以地图气泡的形式进行显示。S120、根据夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，夹角与地图缩放等级负相关。本实施例中，标准地图比例确定参数可以是用于确定用户终端的显示屏中地图标准显示比例的参数，该参数可根据显示屏的大小，和/或地图显示窗口的大小来预先确定。当导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角确定后，可在标准地图比例确定参数的基础上，根据该夹角确定相应的地图缩放等级，以对显示的地图进行放大显示或缩小显示。其中，导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角与地图缩放等级之间的关系为负相关，也即，夹角越大，地图缩放等级越小，夹角越小，地图缩放等级越大。由于导航目的地相对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航路线的呈现方法，其特征在于，包括：获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种导航路线的呈现方法，其特征在于，包括：获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角；根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关；在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景地图，并在所述背景地图中呈现由所述实时定位点以及所述导航目的地确定的导航路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述夹角以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述夹角与所述地图缩放等级负相关，包括：根据所述夹角，确定与所述导航目的地对应的指向性指标，其中，所述夹角越小，所述指向性指标越大；根据所述指向性指标以及标准地图比例确定参数，确定地图缩放等级，其中，所述指向性指标与所述地图缩放等级正相关。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角，包括：根据所述导航目的地以及所述实时定位点的经纬度坐标，计算所述导航目的地与所述实时定位点的连线与预设的基准方向的第一夹角；计算所述用户终端内陀螺仪的X轴与所述基准方向的第二夹角；将所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值，作为导航目的地相对于实时定位点所在的方向与用户终端朝向之间的夹角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基准方向为正北方向。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述夹角，确定与所述导航目的地对应的指向性指标，包括：将所述夹角的余弦值，确定为与所述导航目的地对应的指向性指标。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在设定的显示窗口中，填充与所述地图缩放等级匹配的背景...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国川，康立臣，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11