一种三轴云台机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三轴云台机构，第一电机固定在箱体上，第一电机的输出轴上布置有第一蜗杆，第一俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第一俯仰轴上的第一涡轮与第一蜗杆传动配合，第一俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部；第二电机固定在箱体上，第二电机的输出轴上布置有第二蜗杆，第二俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第二俯仰轴上的第二涡轮与第二蜗杆传动配合，第二俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部，芯轴穿过箱体的底部并与箱体的底部相连接，箱体能够绕芯轴转动，第三电机固定在箱体上，第三电机的输出轴上布置有第三蜗杆，芯轴上固定有第三涡轮，第三蜗杆与第三涡轮之间传动配合。

A Tri-Axis Cloud Platform Mechanism

The invention discloses a three-axis platform mechanism, in which the first motor is fixed on the box body, the first worm is arranged on the output shaft of the first motor, the first pitch axis is rotatably mounted on the two walls of the box body, the first turbine on the first pitch axis is arranged in coordination with the first worm drive, the two ends of the first pitch axis are arranged with connecting discs, and the connecting disc is located in the outer part of the box; The motor is fixed on the box body, the output shaft of the second motor is provided with a second worm, the second pitch shaft is rotatable on the two walls of the box body, the second turbine on the second pitch shaft is arranged with the second worm drive, and the two ends of the second pitch shaft are arranged with connecting discs, the connecting disc is located outside the box body, and the core shaft is connected with the bottom of the box body through the bottom of the box body. The box body can rotate around the core shaft. The third motor is fixed on the box body. The third worm is arranged on the output shaft of the third motor. The third turbine is fixed on the core shaft. The third worm is driven with the third turbine.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴云台机构
本专利技术涉及一种云台机构，特别涉及一种三轴云台机构。
技术介绍
随着通讯事业的发展，通讯信号的覆盖范围越来越广，然而现在仍然有一些地方没有通讯信号，或者通讯信号很弱，现在出现的一种移动通讯车，相当于一座移动基站，它能将没有通讯信号或信号很弱的地方充满通讯信号，保证正常通讯。这种移动基站顶部一般搭载有一个云台机构，云台机构的作用是支撑信号发射装置或信号接收装置，通过云台机构的旋转或升降运动可以调整信号发射装置或信号接收装置的角度和位置，以保证通讯信号布置在某个特定区域。然而，现有的用于移动基站上配置的云台机构只是单轴旋转，对信号发射装置或信号接收装置的部分角度和位置无法调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的云台机构单轴旋转、对部分信号发射装置或信号接收装置的角度和位置的无法调整的问题，提供一种三轴云台机构，能够对信号发射装置或信号接收装置的角度和位置进行充分的调整。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种三轴云台机构，包括箱体、第一电机、第一俯仰轴、第二电机、第二俯仰轴、第三电机和芯轴；第一电机固定在箱体上，第一电机的输出轴上布置有第一蜗杆，第一俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第一俯仰轴上的第一涡轮与第一蜗杆传动配合，第一俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部。产生的效果是：当第一电机在控制电路的控制下运转时，由于第一涡轮和第一蜗杆的传动配合，将会带动第一俯仰轴转动，连接盘跟着一起转动，固定在连接盘上的信号接收装置或信号发射装置也跟着一起转动。第二电机固定在箱体上，第二电机的输出轴上布置有第二蜗杆，第二俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第二俯仰轴上的第二涡轮与第二蜗杆传动配合，第二俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部。产生的效果是：当第二电机在控制电路的控制下运转时，由于第二涡轮和第二蜗杆的传动配合，将会带动第二俯仰轴转动，连接盘跟着一起转动，固定在连接盘上的信号接收装置或信号发射装置也跟着一起转动。芯轴穿过箱体的底部并与箱体的底部相连接，箱体能够绕芯轴转动，第三电机固定在箱体上，第三电机的输出轴上布置有第三蜗杆，芯轴上固定有第三涡轮，第三蜗杆与第三涡轮之间传动配合。产生的效果是：当第三电机在控制电路的控制下运转时，由于第三涡轮和第三蜗杆的传动配合，芯轴又固定在车体上，箱体会绕着芯轴转动。本技术方案的最终效果是：布置在四个连接盘上的信号发射装置或信号接收装置能够在电路控制下，实现绕芯轴的转动和绕第一俯仰轴或第二俯仰轴做转动的复合运动，从而实现信号发射装置或信号接收装置能够面向所有的角度。更进一步，第一蜗杆的两端可转动地支撑在第一支架上，第一支架固定在箱体的底部。对第一蜗杆的两端进行支撑能够增强第一蜗杆的刚性，使传动更加稳定，减小传动中产生的振动和噪声。更进一步，第二蜗杆的两端可转动地支撑在第二支架上，第二支架固定在箱体的底部。对第二蜗杆的两端进行支撑能够增强第二蜗杆的刚性，使传动更加稳定，减小传动中产生的振动和噪声。更进一步，第三蜗杆的两端可转动地支撑在第三支架上，第三支架固定在箱体的底部。对第三蜗杆的两端进行支撑能够增强第三蜗杆的刚性，使传动更加稳定，减小传动中产生的振动和噪声。更进一步，所述第一俯仰轴的两端以轴承架设在箱体的两壁上，所述第二俯仰轴的两端以轴承架设在箱体的两壁上。更进一步，所述芯轴通过轴承与所述箱体相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：实现了对云台搭载的信号发射装置或信号接收装置进行全方位调整，信号发射装置或信号接收装置能够在云台的调整下面向几乎所有的角度和区域。附图说明：图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图中标记：1-箱体，2-第一电机，3-第一俯仰轴，4-第二电机，5-第二俯仰轴，6-第三电机，7-芯轴，8-第三蜗杆，9-第三涡轮，10-第一蜗杆，11-第一涡轮，12-连接盘，13-第二蜗杆，14-第二涡轮。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。如图1-2，一种三轴云台机构，包括箱体1、第一电机2、第一俯仰轴3、第二电机4、第二俯仰轴5、第三电机6和芯轴7；第一电机2固定在箱体1上，第一电机2的输出轴上布置有第一蜗杆10，第一蜗杆10的两端可转动地支撑在支架上，第一俯仰轴3的两端以轴承架设在箱体1的两壁上，布置在第一俯仰轴3上的第一涡轮11与第一蜗杆10传动配合，第一俯仰轴3的两端布置有连接盘12，连接盘12位于箱体1外部；第二电机4固定在箱体1上，第二电机4的输出轴上布置有第二蜗杆13，第二蜗杆13的两端可转动地支撑在支架上，第二俯仰轴5的两端以轴承架设在箱体1的两壁上，布置在第二俯仰轴5上的第二涡轮14与第二蜗杆13传动配合，第二俯仰轴5的两端布置有连接盘12，连接盘12位于箱体1外部；芯轴7穿过箱体1的底部并与箱体1的底部相连接，箱体1能够绕芯轴7转动，箱体1的底部与芯轴7以轴承连接，第三电机6固定在箱体1上，第三电机6的输出轴上布置有第三蜗杆8，第三蜗杆8的两端可转动地支撑在支架上，芯轴7上固定有第三涡轮9，第三蜗杆8与第三涡轮9之间传动配合。工作时，如图1，当第三电机6转动时带动第三蜗杆8转动，第三涡轮9与第三蜗杆8相啮合，第三涡轮9做相对转动，由于第三涡轮9与芯轴7相固定，芯轴7固定在车体上不能转动，因此在电机6的转动下，箱体1绕芯轴7作A-A转动。当第一电机2转动时，会带动第一俯仰轴3两端的两个连接盘12作B-B转动；同理第二俯仰轴5两端的两个连接盘12作C-C转动。在外部控制电路的作用下，能够通过控制三个电机达到实现4个连接盘12做一种既绕芯轴7转动又绕各自的俯仰轴转动的复合运动，从而最终实现了布置在连接盘12上的信号发射装置或信号接收装置能够全方位地根据需要面向不同的角度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴云台机构，其特征在于：包括箱体(1)、第一电机(2)、第一俯仰轴(3)、第二电机(4)、第二俯仰轴(5)、第三电机(6)和芯轴(7)；所述第一电机(2)固定在箱体(1)上，第一电机(2)的输出轴上布置有第一蜗杆(10)，第一俯仰轴(3)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第一俯仰轴(3)上的第一涡轮(11)与第一蜗杆(10)传动配合，第一俯仰轴(3)的两端分别布置有一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；所述第二电机(4)固定在箱体(1)上，第二电机(4)的输出轴上布置有第二蜗杆(13)，第二俯仰轴(5)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第二俯仰轴(5)上的第二涡轮(14)与第二蜗杆(13)传动配合，第二俯仰轴(5)的两端分别布置有另一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；所述芯轴(7)穿过箱体(1)的底部并与箱体(1)的底部相连接，箱体(1)能够绕芯轴(7)转动，第三电机(6)固定在箱体(1)上，第三电机(6)的输出轴上布置有第三蜗杆(8)，芯轴(7)上固定有第三涡轮(9)，第三蜗杆(8)与第三涡轮(9)之间传动配合。...

【技术特征摘要】
1.一种三轴云台机构，其特征在于：包括箱体(1)、第一电机(2)、第一俯仰轴(3)、第二电机(4)、第二俯仰轴(5)、第三电机(6)和芯轴(7)；所述第一电机(2)固定在箱体(1)上，第一电机(2)的输出轴上布置有第一蜗杆(10)，第一俯仰轴(3)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第一俯仰轴(3)上的第一涡轮(11)与第一蜗杆(10)传动配合，第一俯仰轴(3)的两端分别布置有一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；所述第二电机(4)固定在箱体(1)上，第二电机(4)的输出轴上布置有第二蜗杆(13)，第二俯仰轴(5)通过箱体(1)的两壁以可转动的方式架设在箱体(1)上，布置在第二俯仰轴(5)上的第二涡轮(14)与第二蜗杆(13)传动配合，第二俯仰轴(5)的两端分别布置有另一连接盘(12)，连接盘(12)位于箱体(1)外部；所述芯轴(7)穿过箱体(1)的底部并与箱体(1)的底部相连接，箱体(1)能够绕芯轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，刘达平，张聪波，曾晓刚，朱长虹，吴志军，陈扬，胥成沛，
申请(专利权)人：重庆迪马工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50