一种桥梁检测车多自由度转台机构制造技术

本实用新型专利技术涉及转台技术领域，尤其是一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括底座，底座上端中部固定安装有轴承座，轴承座上端转动设置有第一转轴，第一转轴上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆上端固定安装有转台，转台下端两侧均固定安装有对称设置的固定板，同一侧固定板之间固定安装有固定杆，固定杆上滑动设置有滑动座，滑动座下端固定安装有第一铰接座，第一铰接座上铰接有铰接杆，第一转轴外部两侧均固定安装有第二铰接座，且铰接杆另一端铰接在第二铰接座上。该桥梁检测车多自由度转台机构结构简单，使用起来操作方便，该装置能够实现Z轴上的移动与转动，从而达到多自由度的转动。

A Multi-DOF Turntable Mechanism for Bridge Detection Vehicle

The utility model relates to the technical field of turntable, in particular to a multi-degree-of-freedom turntable mechanism of a bridge detection vehicle, which comprises a base, a bearing seat fixed at the upper end of the base, a first rotating shaft rotated at the upper end of the bearing seat, a first hydraulic telescopic rod fixed around the upper end of the first rotating shaft, a turntable fixed at the upper end of the first hydraulic telescopic rod and fixed at both sides of the lower end of the turntable. A symmetrical fixed plate is installed, a fixed rod is fixed between the fixed plates on the same side, a sliding seat is fixed on the fixed rod, a first articulated seat is fixed on the lower end of the sliding seat, an articulated rod is fixed on the first articulated seat, and a second articulated seat is fixed on both sides of the outer side of the first rotating shaft, and the other end of the articulated rod is articulated on the second articulated seat. The multi-degree-of-freedom turntable mechanism of the bridge detection vehicle is simple in structure and easy to operate. The device can realize the movement and rotation of Z axis, so as to achieve multi-degree-of-freedom rotation.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测车多自由度转台机构
本技术涉及转台
，尤其涉及一种桥梁检测车多自由度转台机构。
技术介绍
桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器，用于流动检测和维修作业的专用汽车它可以随时移动位置，能安全、快速、高效地让检测人员进入作业位置进行流动检测或维修作业。工作时不影响交通而且可以在不收回臂架的情况下慢速行驶。桥梁检测车的使用往往需要一个平台，传统的平台只能够承担起负重桥梁检测车的作用，当桥梁检测车需要转动或者升降时便不能实现其目的，这样便会降低作业效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种桥梁检测车多自由度转台机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括底座，所述底座上端中部固定安装有轴承座，所述轴承座上端转动设置有第一转轴，所述第一转轴上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆上端固定安装有转台，所述转台下端两侧均固定安装有对称设置的固定板，同一侧所述固定板之间固定安装有固定杆，所述固定杆上滑动设置有滑动座，所述滑动座下端固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有铰接杆，所述第一转轴外部两侧均固定安装有第二铰接座，且铰接杆另一端铰接在第二铰接座上，所述第一转轴上端中部固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆上端固定安装有第二转轴，所述第二转轴的两侧通过传动结构固定连接有移动板，且移动板位于相邻的第一液压伸缩杆之间，所述移动板远离第二转轴的一端对称设置有推杆，且推杆固定安装在移动板上，所述推杆另一端贯穿相邻的固定板并固定安装在滑动座上。优选的，所述底座下端四周均固定安装有支撑杆。优选的，所述移动板下端设置有限位带，且限位带两端分别固定安装在与限位带相邻的第一液压伸缩杆上。优选的，所述传动结构包括固定安装在第二转轴上的齿轮以及固定安装在移动板一侧的齿条，且齿条与齿轮相配合。本技术提出的一种桥梁检测车多自由度转台机构，有益效果在于：该桥梁检测车多自由度转台机构结构简单，使用起来操作方便，该装置能够实现Z轴上的移动与转动，从而达到多自由度的转动，在桥梁检测中能够提高检测效率，方便桥梁检测车高度与角度的调节。附图说明图1为本技术提出的一种桥梁检测车多自由度转台机构的主视结构示意图。图2为本技术提出的一种桥梁检测车多自由度转台机构的俯视结构示意图。图中：底座1、第一铰接座2、固定板3、滑动座4、推杆5、第一液压伸缩杆6、第二液压伸缩杆7、转台8、固定杆9、铰接杆10、第二铰接座11、第一转轴12、轴承座13、支撑杆14、第二转轴15、齿轮16、齿条17、限位带18、移动板19。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括底座1，底座1下端四周均固定安装有支撑杆14。底座1上端中部固定安装有轴承座13，轴承座13上端转动设置有第一转轴12，第一转轴12上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆6，第一液压伸缩杆6上端固定安装有转台8，转台8下端两侧均固定安装有对称设置的固定板3，同一侧固定板3之间固定安装有固定杆9，固定杆9上滑动设置有滑动座4，滑动座4下端固定安装有第一铰接座2，第一铰接座2上铰接有铰接杆10，第一转轴12外部两侧均固定安装有第二铰接座11，且铰接杆10另一端铰接在第二铰接座11上，第一转轴12能够在轴承座13内转动，第一液压伸缩杆6伸缩能够改变转台8在Z轴上的坐标，从而改变转台8的自由度，当使用时，由于滑动座4在固定杆9上滑动，这样便能够通过改变滑动座4在固定杆9上位置进而改变铰接杆10的倾斜角度，当铰接杆10倾斜角度改变时，转台8在Z轴上的高度便能够改变。第一转轴12上端中部固定安装有第二液压伸缩杆7，第二液压伸缩杆7上端固定安装有第二转轴15，第二转轴15的两侧通过传动结构固定连接有移动板19，传动结构包括固定安装在第二转轴15上的齿轮16以及固定安装在移动板19一侧的齿条17，且齿条17与齿轮16相配合。移动板19下端设置有限位带18，且限位带18两端分别固定安装在与限位带18相邻的第一液压伸缩杆6上。且移动板19位于相邻的第一液压伸缩杆6之间，移动板19远离第二转轴15的一端对称设置有推杆5，且推杆5固定安装在移动板19上，推杆5另一端贯穿相邻的固定板3并固定安装在滑动座4上，限位带18能够第一液压伸缩杆6的伸缩进而改变移动板19在竖直方向的高度，从而满足该装置的运行，使用时，当第一转轴12转动时，第二液压伸缩杆7带动第二转轴15转动，而且此时第一液压伸缩杆6带动转台8转动，第二转轴15转动带动齿轮16转动，齿轮16转动对齿条17进行传动，两侧的齿条17相向移动，齿条17移动带动移动板19移动，而且限位带18不影响移动板19的移动，移动板19移动之后经由推杆5带动滑动座4滑动，从而实现转台8的升降。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端中部固定安装有轴承座（13），所述轴承座（13）上端转动设置有第一转轴（12），所述第一转轴（12）上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆（6），所述第一液压伸缩杆（6）上端固定安装有转台（8），所述转台（8）下端两侧均固定安装有对称设置的固定板（3），同一侧所述固定板（3）之间固定安装有固定杆（9），所述固定杆（9）上滑动设置有滑动座（4），所述滑动座（4）下端固定安装有第一铰接座（2），所述第一铰接座（2）上铰接有铰接杆（10），所述第一转轴（12）外部两侧均固定安装有第二铰接座（11），且铰接杆（10）另一端铰接在第二铰接座（11）上，所述第一转轴（12）上端中部固定安装有第二液压伸缩杆（7），所述第二液压伸缩杆（7）上端固定安装有第二转轴（15），所述第二转轴（15）的两侧通过传动结构固定连接有移动板（19），且移动板（19）位于相邻的第一液压伸缩杆（6）之间，所述移动板（19）远离第二转轴（15）的一端对称设置有推杆（5），且推杆（5）固定安装在移动板（19）上，所述推杆（5）另一端贯穿相邻的固定板（3）并固定安装在滑动座（4）上。...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车多自由度转台机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端中部固定安装有轴承座（13），所述轴承座（13）上端转动设置有第一转轴（12），所述第一转轴（12）上端四周均固定安装有第一液压伸缩杆（6），所述第一液压伸缩杆（6）上端固定安装有转台（8），所述转台（8）下端两侧均固定安装有对称设置的固定板（3），同一侧所述固定板（3）之间固定安装有固定杆（9），所述固定杆（9）上滑动设置有滑动座（4），所述滑动座（4）下端固定安装有第一铰接座（2），所述第一铰接座（2）上铰接有铰接杆（10），所述第一转轴（12）外部两侧均固定安装有第二铰接座（11），且铰接杆（10）另一端铰接在第二铰接座（11）上，所述第一转轴（12）上端中部固定安装有第二液压伸缩杆（7），所述第二液压伸缩杆（7）上端固定安装有第二转轴（15），所述第二转轴（15）的两侧通过传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，
申请(专利权)人：海南省交通工程检测中心，
类型：新型
国别省市：海南,46