一种锚杆钻车及其巷道作业方法技术

本发明专利技术公开一种锚杆钻车及其巷道作业方法，锚杆钻车包括：主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。本发明专利技术缩短了作业时间，提高了效率，增加了工作人员安全系数，而且自动化程度高。

A Bolt Drilling Truck and Its Roadway Operation Method

The invention discloses an anchor drilling vehicle and a roadway operation method thereof. The anchor drilling vehicle comprises a main part, a lifting arm and a transverse telescopic frame capable of telescoping along a transverse direction. The main lifting cylinder connected with the lifting arm and driving the lifting arm is installed on the main part. The two ends of the transverse telescopic frame are provided with automatic drilling arms, one side of the transverse telescopic frame and the other. The lifting arm is connected, and the other side is connected with an anchor net warehouse capable of accommodating and extending the lifting anchor net. The bottom of the main engine is provided with a self-propelled walking mechanism. The main engine is equipped with a control unit for respectively controlling the main lifting cylinder, the self-propelled walking mechanism, the transverse telescopic frame and the active drilling arm. The transverse direction is perpendicular to the walking direction of the self-propelled mechanism. The invention shortens the working time, improves the efficiency, increases the safety factor of the staff, and has a high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆钻车及其巷道作业方法
本专利技术涉及煤矿用全自动锚网锚杆支护设备相关
，特别是一种锚杆钻车及其巷道作业方法。
技术介绍
在煤矿锚杆支护的领域中，各种支护工序基本实现机械化施工，液压锚杆钻车作业时仍然需要大量的体力劳动去完成作业，如铺设锚网，锚杆钻孔、安装锚固剂、安装锚杆、锚杆紧固等，人员安全系数相对较低，施工进程相对较慢，工作效率相对较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的锚护作业工作效率低的技术问题，提供一种锚杆钻车及其巷道作业方法。本专利技术提供一种锚杆钻车，包括：主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。进一步的，所述锚网仓包括：容置所述锚网的锚网容置部、以及升降装置，所述锚网容置部内设置有托辊架、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：主机部、升降臂、以及能沿横向方向伸缩的横向伸缩架，所述主机部上安装有与所述升降臂连接并驱动所述升降臂升降的主升降油缸，所述横向伸缩架的两端部设置有自动钻臂，所述横向伸缩架一侧与所述升降臂连接，另一侧与能容置并伸展升起锚网的锚网仓连接，所述主机部底部设置有自行走机构，所述主机部内设置有分别控制所述主升降油缸、所述自行走机构、所述横向伸缩架、以及所述主动钻臂的控制部，所述横向方向与所述自行走机构的行走方向垂直。2.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述锚网仓包括：容置所述锚网的锚网容置部、以及升降装置，所述锚网容置部内设置有托辊架、安装在所述托辊架上的托辊、以及检测所述托辊转动圈数的编码器，所述锚网容置部设置在所述升降装置上。3.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述主机部上设置有液压系统，所述锚网容置部包括：主锚网仓、设置在所述主锚网仓左侧的左锚网仓、设置在所述主锚网仓右侧的右锚网仓、以及设置在所述主锚网仓下方的摆动油缸，所述主锚网仓与所述左锚网仓铰接，所述主锚网仓与所述右锚网仓铰接，所述摆动油缸分别与所述主锚网仓底部、所述左锚网仓底部、以及所述右锚网仓底部铰接，所述液压系统向所述摆动油缸提供动力，所述摆动油缸在所述液压系统的控制下，驱动所述左锚网仓及所述右锚网仓绕所述主锚网仓摆动形成工作状态和非工作状态，在工作状态下，所述左锚网仓、所述右锚网仓打开，与主锚网仓形成容置所述锚网的通槽，在非工作状态下，所述左锚网仓以及所述右锚网仓收回。4.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于，所述锚网仓还包括设置在所述托辊架和所述锚网容置部之间的缓冲装置。5.根据权利要求2所述的锚杆钻车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子飞，蒲长晏，杨俊哲，刘芳，贺安民，武利民，杨增福，韩菲，原长锁，李阳，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，廊坊景隆重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11