一种缝纫机制造技术

本发明专利技术属于缝制设备技术领域，特指一种缝纫机；包括送料装置包括主轴电机、主轴、送布机构、差动牙架、送布牙架，主轴由主轴电机驱动转动，差动牙架及送布牙架上分别设置有差动牙与送布牙，主轴为偏心轴，主轴通过第一滑块与差动牙架、送布牙架上的第一滑槽滑动连接，并驱动差动牙架及送布牙架上下往复运动；送布机构与差动牙架、送布牙架连接，送布机构由送布电机驱动动作进而驱动送布牙架、差动牙架前后往复运动；本发明专利技术可以通过对送布电机转动角度及角速度的控制实现不同的送料轨迹进而适用于各种不同缝纫场合。

A Sewing Machine

The invention belongs to the technical field of sewing equipment, in particular to a sewing machine, which comprises a feeding device comprising a spindle motor, a spindle, a feeding mechanism, a differential tooth rack and a feeding tooth rack. The spindle is driven by a spindle motor, and the differential tooth rack and the feeding tooth rack are respectively provided with a differential tooth and a feeding tooth rack. The spindle is an eccentric shaft, and the spindle is connected with the differential tooth rack and the feeding tooth rack through the first slider. A sliding groove connects and drives the up and down reciprocating motion of the differential toothholder and the feeding toothholder; the feeding mechanism is connected with the differential toothholder and the feeding toothholder, and the feeding mechanism is driven by the feeding motor to drive the forward and backward reciprocating motion of the feeding toothholder and the differential toothholder; the invention can realize different feeding trajectories by controlling the rotating angle and angular velocity of the feeding motor, and then can be applied to various kinds of feeding Different sewing occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机
：本专利技术属于缝制设备
，特指一种缝纫机。
技术介绍
：申请公布号CN106988031A的中国专利技术专利申请公开的一种缝纫机，该缝纫机包括主轴、一端仅安装有辅助牙的主送布牙架、一端仅安装有差动牙的差动送布牙架、送布机构、以及针距调节机构，所述主轴通过传动机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架上下往复运动，所述主轴通过送布机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架前后往复运动。由上可知，主轴驱动差动牙架、送布牙架的上下往复运动，送布机构驱动差动牙架、送布牙架的前后往复运动。送布机构连接在主轴上，送布机构、主轴由一个主轴电机驱动动作，因此，送料轨迹是无法调节的。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种能够根据各种不同缝纫场合进而调节形成不同的送料轨迹的缝纫机。本专利技术是这样实现的：一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机、主轴、电子式送布机构、差动牙架、送布牙架，主轴由主轴电机驱动转动，差动牙架及送布牙架上分别设置有差动牙与送布牙，所述主轴为偏心轴，主轴通过第一滑块与差动牙架、送布牙架上的第一滑槽滑动连接，并驱动差动牙架及送布牙架上下往复运动；所述送布机构与差动牙架、送布牙架连接，送布机构由送布电机驱动动作进而驱动送布牙架、差动牙架前后往复运动，所述送布电机的转动角度及角速度由控制器控制。在上述的一种缝纫机中，还包括差动调节机构，所述差动调节机构的输出端作用于送布机构与差动牙架的连接处，由差动调节机构改变送布机构驱动差动牙架前后摆动的幅度进而调节差动比。在上述的一种缝纫机中，所述送布机构包括平行于主轴的送布轴、固设在送布轴上的送料曲柄及差动调整架，送料曲柄与送料连杆的一端连接，送料连杆的另一端通过销轴转动连接在送布牙架上，差动调整架的一端为安装部、另一端为曲柄臂，安装部固设在送布轴上，曲柄臂与差动牙架滑动连接。在上述的一种缝纫机中，所述差动牙架的前侧面上沿竖直方向设置有第二滑槽，第二滑块设置在第二滑槽内，在第二滑块的前侧设置有与第二滑块同步动作的差动调整滑块，差动调整滑块套设在曲柄臂上，调节差动比时，差动调节机构的输出端驱动差动调整滑块在曲柄臂上上移或下移改变差动调整架与差动牙架连接点的上下位置。在上述的一种缝纫机中，所述送布轴通过连杆机构与送布电机连接；所述连杆机构包括一端固设在送布电机转轴上的第一曲柄，第一曲柄的另一端与第一连杆连接，第一连杆的另一端与第二曲柄的一端连接，第二曲柄的另一端固设在送布轴上。在上述的一种缝纫机中，所述差动调节机构包括调节板、差动杆，在调节板上设置沿竖直方向设置有调节螺杆，在调节板上还设置有沿竖直方向设置的导向孔及弧形调节孔，在调节螺杆上设置有能沿调节螺杆移动的导向螺母，差动杆位于调节板的后侧，导向螺母穿过导向孔连接在差动杆的一端，调节螺母穿过弧形调节孔与差动杆连接，调节螺母能将差动杆锁紧在调节板上，差动杆的另一端与差动轴连接，差动轴通过差动曲柄与差动连片的一端连接，差动连片的另一端形成差动调节机构的输出端。在上述的一种缝纫机中，所述送布电机是步进电机或光栅电机。在上述的一种缝纫机中，所述主轴包括偏心段，偏心段偏心设置于主轴的中心轴线，偏心段穿设在第一滑块上，且偏心段能在第一滑块内转动。在上述的一种缝纫机中，所述送布牙架、差动牙架靠近送布轴的一端设置有第三滑槽，第一滑槽与第三滑槽平行设置，在第三滑槽内设置有第三滑块，第三滑块连接在设置在机壳上的安装轴上。在上述的一种缝纫机中，所述安装轴为偏心轴，所述偏心轴包括固设在机壳内的安装部及偏心于安装部的中心轴线设置的偏心部，偏心部穿设在第三滑块上，所述安装轴的轴线与主轴的轴线平行设置。本专利技术相比现有技术突出的优点是：本专利技术的主轴由主轴电机驱动转动，送布机构由送布电机驱动转动，可以通过对送布电机转动角度及角速度的控制实现不同的送料轨迹进而适用于各种不同缝纫场合，调节方便且精度高。附图说明：图1是本专利技术的送布电机、主轴及送料牙之间的运动关系的示意图；图2是本专利技术的立体示意图之一；图3是图2的局部放大示意图；图4是本专利技术的立体示意图之二；图5是本专利技术的安装轴的示意图；图6是本专利技术的差动牙架、送布牙架的示意图；图7是本专利技术的差动调整的示意图；图8是本专利技术的主轴电机控制送料轨迹上下运动、送布电机控制送料轨迹前后运动的示意简图；图9是本专利技术的送布电机转动角度α越大，送布量L越大的示意简图；图10是本专利技术的起缝密缝加固的送料轨迹示意图；图11是本专利技术的过厚补偿的送料轨迹示意图；图12是本专利技术的自行选择的厚料或薄料的送料轨迹示意图；图13是本专利技术的根据布料情况选择最佳的送料轨迹示意图。图中：1、主轴电机；2、主轴；3、差动牙架；4、送布牙架；5、差动牙；6、送布牙；7、第一滑块；8、送布电机；9、送布轴；10、送料曲柄；11、差动调整架；12、送料连杆；13、安装部；14、曲柄臂；15、第二滑槽；16、差动调整滑块；17、第一曲柄；18、第一连杆；19、第二曲柄；20、调节板；21、差动杆；22、调节螺杆；23、导向螺母；24、调节螺母；25、差动轴；26、差动曲柄；27、差动连片；28、偏心段；29、第三滑槽；30、第三滑块；31、安装部；32、偏心部；33、第一滑槽。具体实施方式：下面以具体实施例对本专利技术作进一步描述，参见图1—13：一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机1、主轴2、送布机构、差动牙架3、送布牙架4及差动调节机构，主轴2由主轴电机1驱动转动，差动牙架3及送布牙架4上分别设置有差动牙5与送布牙6，所述主轴2为偏心轴，主轴2通过第一滑块7与差动牙架3、送布牙架4上的第一滑槽33滑动连接，并驱动差动牙架3及送布牙架4上下往复运动；所述送布机构与差动牙架3、送布牙架4连接，送布机构由送布电机8驱动动作进而驱动送布牙架4、差动牙架3前后往复运动，送布机构与送布电机8形成电子式送布机构。所述送布电机8的转动角度及角速度由控制器控制，通过调节送布电机8转轴的角度及角速度实现对送料轨迹的调节。进一步地，还包括差动调节机构，所述差动调节机构的输出端作用于送布机构与差动牙架3的连接处，由差动调节机构改变送布机构驱动差动牙架3前后摆动的幅度进行差动比的调节，以适用于不同的面料。本专利技术的送布机构由送布电机8独立驱动，控制差动牙架3、送布牙架4前后往复运动，结合主轴电机1独立驱动差动牙架3、送布牙架4上下往复运动，可以实现不同样式的送料轨迹，如图10-13所示。通过调节送布电机8转动角度α的大小，形成不同的送料轨迹，用于加工不同厚度的布料。其中，如图9所示，适用于起缝密缝加固，起缝时，由控制器减小送布电机8的转轴的转动角度α的大小，以减小送布量L，进行密缝加固；如图10所示，适用于过厚补偿：由布料厚度感应装置感应布料的厚度，并在控制器内设置布厚阈值，当实际布厚大于布厚阈值，增大α，以实现增大送布量L进行过厚补偿；如图11所示，在控制器内预设布厚的阈值，由布料厚度感应装置感应布料的厚度，当布厚小于阈值时，控制器控制主轴电机1与送布电机8采用薄料轨迹驱动送料牙6；当布料厚度大于阈值时，控制器控制主轴电机1与送布电机8采用厚料轨迹驱动送料牙6；如图12所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机(1)、主轴(2)、送布机构、差动牙架(3)、送布牙架(4)，主轴由主轴电机(1)驱动转动，差动牙架(3)及送布牙架(4)上分别设置有差动牙(5)与送布牙(6)，其特征在于：所述主轴(2)为偏心轴，主轴(2)通过第一滑块(7)与差动牙架(3)、送布牙架(4)上的第一滑槽(33)滑动连接，并驱动差动牙架(3)及送布牙架(4)上下往复运动；所述送布机构与差动牙架(3)、送布牙架(4)连接，送布机构由送布电机(8)驱动动作进而驱动送布牙架(4)、差动牙架(3)前后往复运动；所述送布电机(8)的转动角度及角速度由控制器控制。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机，包括送料装置，所述送料装置包括主轴电机(1)、主轴(2)、送布机构、差动牙架(3)、送布牙架(4)，主轴由主轴电机(1)驱动转动，差动牙架(3)及送布牙架(4)上分别设置有差动牙(5)与送布牙(6)，其特征在于：所述主轴(2)为偏心轴，主轴(2)通过第一滑块(7)与差动牙架(3)、送布牙架(4)上的第一滑槽(33)滑动连接，并驱动差动牙架(3)及送布牙架(4)上下往复运动；所述送布机构与差动牙架(3)、送布牙架(4)连接，送布机构由送布电机(8)驱动动作进而驱动送布牙架(4)、差动牙架(3)前后往复运动；所述送布电机(8)的转动角度及角速度由控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于：还包括差动调节机构，所述差动调节机构的输出端作用于送布机构与差动牙架(3)的连接处，由差动调节机构改变送布机构驱动差动牙架(3)前后摆动的幅度进而调节差动比。3.根据权利要求1或2所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布机构包括平行于主轴(2)的送布轴(9)、固设在送布轴(9)上的送料曲柄(10)及差动调整架(11)，送料曲柄(10)与送料连杆(12)的一端连接，送料连杆(12)的另一端通过销轴转动连接在送布牙架(4)上，差动调整架(11)的一端为安装部(13)、另一端为曲柄臂(14)，安装部(13)固设在送布轴(9)上，曲柄臂(14)与差动牙架(3)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于：所述差动牙架(3)的前侧面上沿竖直方向设置有第二滑槽(15)，第二滑块设置在第二滑槽(15)内，在第二滑块的前侧设置有与第二滑块同步动作的差动调整滑块(16)，差动调整滑块(16)套设在曲柄臂(14)上，调节针距时，针距调节机构的输出端驱动差动调整滑块(16)在曲柄臂(14)上上移或下移改变差动调整架(11)与差动牙架(3)连接点的上下位置。5.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于：所述送布轴(9)通过连杆机构与送布电机(8)连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅晓靖，梅红，李家荣，周荆生，胡维维，陈代银，
申请(专利权)人：浙江翔科缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33