一种玻璃定位输送旋转机制造技术

一种玻璃定位输送旋转机，包括支架框、机壳、玻璃旋转校正装置、滤网风机、维修门，所述玻璃旋转校正装置包括机架、非接触式动力传送机构、传送滚轮、旋转夹持气缸、防尘盖、激光位移传感器、电磁阀、定位气缸、DD马达、旋转激光位移传感器、底座、旋转限位机构、动力传送机构,本实用新型专利技术上还设有滤网风机，可以将干净的空气往下吹避免受污染的空气上扬，还设有可拆卸防尘盖方便向内部机械零部件的维修和注入润滑油，维修门可以方便维修工人进行内部维修。

A Glass Positioning Conveyor Rotary Machine

A glass positioning and conveying rotary machine includes a frame, a housing, a glass rotating correction device, a filter fan and a maintenance door. The glass rotating correction device includes a frame, a non-contact power conveying mechanism, a conveying roller, a rotating clamping cylinder, a dust cap, a laser displacement sensor, an electromagnetic valve, a positioning cylinder, a DD motor, a rotating laser displacement sensor, a base and a screw. The utility model also has a filter fan, which can blow clean air downward to avoid polluted air rising, and a removable dust-proof cover to facilitate the maintenance and injection of lubricating oil into the internal mechanical parts. The maintenance door can facilitate the maintenance workers to carry out internal maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃定位输送旋转机
本技术涉及玻璃输送设备
，具体为一种玻璃定位输送旋转机。
技术介绍
在一些玻璃厂对玻璃进行传输时，在特定的场合需要直接输送或者旋转180度输送旋转然后进行输送，然而玻璃在传送过程中会出现输送位置偏差，就需要对玻璃位置进行校正，在液晶面板行业中，玻璃传送的要求的输送精度非常高。在某些特殊场合也是需要玻璃定位在某个精准位置从而可以读取玻璃的条形码以便记录玻璃本身ID以及覆盖在这个玻璃上的相关工艺制程。如果玻璃定位不准，有可能在读取玻璃数据产生数据读取不到或者错误从而影响系统数据；甚至在玻璃跑偏后装片而引起玻璃破片从而导致产品报废。因此在一些场合下，玻璃在输送过程产生的偏移需要对其校正，现有市场上的设备对玻璃的传送校正精度低，而且结构复杂。
技术实现思路
（一）解决的技术问题本技术的目的在于提供一种玻璃定位输送旋转机，以解决上述
技术介绍
中提出的实际问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃定位输送旋转机，包括支架框、机壳、玻璃旋转校正装置、滤网风机、维修门，所述玻璃旋转校正装置包括机架、非接触式动力传送机构、传送滚轮、旋转夹持气缸、防尘盖、激光位移传感器、电磁阀、定位气缸、DD马达、旋转激光位移传感器、底座、旋转限位机构、动力传送机构，所述机壳设置于所述支架框的上方，所述玻璃旋转校正装置设置于所述机壳内，所述滤网风机设置于所述机壳的正上方，所述维修门设置于所述机壳的左侧壁上，所述机架与所述DD马达的旋转端连接，所述非接触式动力传送机构设置于所述机架的左侧，所述动力传送机构与所述非接触式动力传送机构连接，所述传送滚轮均匀设置于与所述非接触式动力传送机构连接的转轴上，所述激光位移传感器设置于所述机架上，所述电磁阀设置于所述机架的下方并分别与所述定位气缸和所述旋转夹持气缸连接，所述定位气缸设置于所述机架上方的左右两侧，所述DD马达设置于所述底座上，所述旋转激光位移传感器设置于所述DD马达的左右两侧，所述旋转限位机构设置于所述底座的左侧。优选的，所述转轴左侧与所述非接触式动力传送机构连接，右侧以及中间位置都设有与转轴配合使用的轴承机构，且所述轴承机构上设有防尘盖。优选的，所述定位气缸包括气缸、支撑杆、滚轮，所述支撑杆与所述气缸的活塞部分连接，所述滚轮与所述支撑杆的顶端转动连接。优选的，所述定位气缸上端高于所述传送滚轮最顶端所在的水平面高度。优选的，所述机架的左右两侧内都设有两个所述定位气缸。（三）有益效果本技术提供一种玻璃定位输送旋转机，本技术上还设有滤网风机，可以将干净的空气往下吹避免受污染的空气上扬，还设有可拆卸防尘盖方便向内部机械零部件的维修和注入润滑油，维修门可以方便维修工人进行内部维修。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术右视图；图4为本技术俯剖图；图5为本技术玻璃旋转校正装置结构示意图；图6为本技术玻璃旋转校正装置侧剖图；图7为本技术玻璃旋转校正装置正视图；图8为本技术定位气缸结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-支架框、2-机壳、3-玻璃旋转校正装置、4-滤网风机、5-维修门，301-机架、302-非接触式动力传送机构、303-传送滚轮、304-旋转夹持气缸、305-防尘盖、306-激光位移传感器、307-电磁阀、308-定位气缸、309-DD马达、310-旋转激光位移传感器、311-底座、312-旋转限位机构、313-动力传送机构，3081-气缸、3082-支撑杆、3083-滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-8，本技术提供一种技术方案：一种玻璃定位输送旋转机，包括支架框1、机壳2、玻璃旋转校正装置3、滤网风机4、维修门5，玻璃旋转校正装置3包括机架301、非接触式动力传送机构302、传送滚轮303、旋转夹持气缸304、防尘盖305、激光位移传感器306、电磁阀307、定位气缸308、DD马达309、旋转激光位移传感器310、底座311、旋转限位机构312、动力传送机构313，机壳2设置于支架框1的上方，玻璃旋转校正装置3设置于机壳2内，滤网风机4设置于机壳2的正上方，维修门5设置于机壳2的左侧壁上，机架301与DD马达309的旋转端连接，非接触式动力传送机构302设置于机架301的左侧，动力传送机构313与非接触式动力传送机构302连接，传送滚轮303均匀设置于与非接触式动力传送机构302连接的转轴上，激光位移传感器306设置于机架301上，电磁阀307设置于机架301的下方并分别与定位气缸308和旋转夹持气缸304连接，定位气缸308设置于机架301上方的左右两侧，DD马达309设置于底座311上，旋转激光位移传感器310设置于DD马达309的左右两侧，旋转限位机构312设置于底座311的左侧；转轴左侧与非接触式动力传送机构302连接，右侧以及中间位置都设有与转轴配合使用的轴承机构，且轴承机构上设有防尘盖305；定位气缸308包括气缸3081、支撑杆3082、滚轮3083，支撑杆3082与气缸3081的活塞部分连接，滚轮3083与支撑杆3082的顶端转动连接；定位气缸308上端高于传送滚轮303最顶端所在的水平面高度；机架301的左右两侧内都设有两个定位气缸308，本技术在使用时，玻璃从机壳2前方的入口进入，传送到玻璃旋转校正装置3，通过激光位移传感器306收集位移信息后通过控制电磁阀307来分别控制定位气缸308的加紧和旋转夹持气缸304上旋加紧，因为玻璃在传送过程中会出现位置偏差，通过玻璃两边的定位气缸308逐渐加紧的过程中使得玻璃逐渐慢慢校正，旋转夹持气缸304上的支撑杆顶端也设有滚轮，当电磁阀307控制旋转夹持气缸304旋转向上的时候使得滚轮与玻璃直接接触，设计一个滚轮主要是解决玻璃位置具有一定倾斜的情况时对玻璃进行位置校正时减小摩擦力，旋转夹持气缸304的作用可以对玻璃进行初步定位，这里设计的的旋转夹持气缸304不但可以节省安装空间，还不会影响玻璃经过校正旋转后的玻璃运出，通过电磁阀控制的四个旋转夹持气缸304和四个定位气缸308的加紧可以使得玻璃处于玻璃旋转校正装置3的正中位置，玻璃块进入传送滚轮303上后，会被慢慢输送，通过激光位移传感器306进行位置信息收集后，这时会通过电磁阀307控制旋转夹持气缸304和定位气缸308，前后两侧的两个定位气缸308会逐渐向中间加紧，直到上端的滚轮3083分别与玻璃接触，并可以将倾斜的玻璃在传输的垂直方向上逐渐位置校正和定位，电磁阀307控制旋转夹持气缸304的支撑杆上旋转后进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃定位输送旋转机，其特征在于：包括支架框（1）、机壳（2）、玻璃旋转校正装置（3）、滤网风机（4）、维修门（5），所述玻璃旋转校正装置（3）包括机架（301）、非接触式动力传送机构（302）、传送滚轮（303）、旋转夹持气缸（304）、防尘盖（305）、激光位移传感器（306）、电磁阀（307）、定位气缸（308）、DD马达（309）、旋转激光位移传感器（310）、底座（311）、旋转限位机构（312），动力传送机构（313），所述机壳（2）设置于所述支架框（1）的上方，所述玻璃旋转校正装置（3）设置于所述机壳（2）内，所述滤网风机（4）设置于所述机壳（2）的正上方，所述维修门（5）设置于所述机壳（2）的左侧壁上，所述机架（301）与所述DD马达（309）的旋转端连接，所述非接触式动力传送机构（302）设置于所述机架（301）的左侧，所述动力传送机构（313）与所述非接触式动力传送机构（302）连接，所述传送滚轮（303）均匀设置于与所述非接触式动力传送机构（302）连接的转轴上，所述激光位移传感器（306）设置于所述机架（301）上，所述电磁阀（307）设置于所述机架（301）的下方并分别与所述定位气缸（308）和所述旋转夹持气缸（304）连接，所述定位气缸（308）设置于所述机架（301）上方的左右两侧，所述DD马达（309）设置于所述底座（311）上，所述旋转激光位移传感器（310）设置于所述DD马达（309）的左右两侧，所述旋转限位机构（312）设置于所述底座（311）的左侧。...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃定位输送旋转机，其特征在于：包括支架框（1）、机壳（2）、玻璃旋转校正装置（3）、滤网风机（4）、维修门（5），所述玻璃旋转校正装置（3）包括机架（301）、非接触式动力传送机构（302）、传送滚轮（303）、旋转夹持气缸（304）、防尘盖（305）、激光位移传感器（306）、电磁阀（307）、定位气缸（308）、DD马达（309）、旋转激光位移传感器（310）、底座（311）、旋转限位机构（312），动力传送机构（313），所述机壳（2）设置于所述支架框（1）的上方，所述玻璃旋转校正装置（3）设置于所述机壳（2）内，所述滤网风机（4）设置于所述机壳（2）的正上方，所述维修门（5）设置于所述机壳（2）的左侧壁上，所述机架（301）与所述DD马达（309）的旋转端连接，所述非接触式动力传送机构（302）设置于所述机架（301）的左侧，所述动力传送机构（313）与所述非接触式动力传送机构（302）连接，所述传送滚轮（303）均匀设置于与所述非接触式动力传送机构（302）连接的转轴上，所述激光位移传感器（306）设置于所述机架（301）上，所述电磁阀（307）设置于所述机架（301）的下方并分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘霖，赖建达，孙政台，
申请(专利权)人：太仓鸿安自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32